单级反渗透，适合电导率小于500μs/cm的水质，出水电阻率可达0.2-0.1MΩ.cm(电导率10-5μs/cm),单级反渗透的脱盐率可达90-99%。 一、设计依据： 1、   进水水质为城市自来水 2、   进水电导率＜150us/cm 3、产水技术指标                                        （1）产水流量：0.5M3/h      水温25 （2）产水水质：符合国家瓶装饮用水标准GB17323-1998 二、工艺说明： 1、采用目前先进的RO反渗透制取纯净水工艺，产水电导率一般 小于10us/cm 优于国标GB17323-1998。产水水质无菌、无颗粒、甘纯。 2、本系统反渗透膜脱盐率高达98%，回收率高达50-75%，并形成独特的技术风格。整套系统经多个纯净水生产厂家验证，对水中病菌、有毒重金属、放射性核素、有机微污染物去除率分别高达99.99%、95%、99%及95%，水质甘甜可口。根除了源水中有毒有害物质，多项毒理性指标，如三卤甲烷、四氯化碳、苯系物、多环芳烃、农药、酚类、以及铅、汞、铍、铬、镉、铀、铊等其它放射性核素均在检测限以下。 三、工艺流程： 整条纯净水生产线工艺流程： 自来水--》原水泵---》石英砂过滤器---》活性炭过滤器---》精密过滤器---》0.5T/h反渗透主机系统--》用水点 四、反渗透的工作原理 渗透是一种物理现象，当两种含有不同浓度盐类的水，如用一张半渗透性的薄膜分开就会发现，含盐量少的一边的水分会透过膜渗到含盐量高的水中，而所含的盐分并不渗透，这样，逐渐把两边的含盐浓度融和到均等为止。这个过程称为自然渗透。反渗透就是一种在压力驱动下，借助于半透膜的选择截留作用将溶液中的溶质与溶剂分开的分离方法。 预处理常常由石英沙过滤装置，活性碳过滤装置，精密过滤装置组成，主要目的是去除原水中含有的泥沙、铁锈、胶体物质、悬浮物，色素、异味、生化有机物，降低水的余氨值及农药污染等有害的物质。如果原水中钙镁离子含量较高时，还需增加软水装置，主要目的在于保护后级的反渗透膜不受大颗粒物质的破坏，从而延长反透膜的使用寿命。 五、用户需知： ①用户应提供原水化验的详细资料，以便我公司据以进行相关选型及排列计算。 ②用户应说明产水的水质要求，用途，产水量。 ③我公司备有多种型号的压力容器，膜，配件等，若用户特别说明，将尽力满足要求。 ④我公司对设计、销售的设备提供安装调试及对用户操作运行人员的培训。 ⑤我公司对用户实行设备一年保修，终身服务的原则，均建立档案，进行跟踪服务，确保质量水平。 六、反渗透技术的应用领域 v电子、工业、医药、食品等工业中纯水、超纯水的制备； v 轻纺、化工行业工艺用水/化工循环水、化工产品制造等净化与制备用水； v 食品饮料工业用水、饮用纯净水、饮料、啤酒、白酒、保健品等用水的净化与制备用水； v 工业生产中对水溶液进行有用物质和浓缩与回收； v 电力行业锅炉补给水、火力发电锅炉、厂矿中低压锅炉动力系统等企业高压锅炉补给水的预脱盐处理； v 苦咸水和海水的脱盐淡化； v 纯净水装置作为高纯水生产的一级除盐设备。　 v 社区、房产物业、学校、工厂、医院、茶楼、宾馆、美容院、食堂等人数较多的各类企事业单位。 v 可用于桶装水、矿泉水等灌装水的制取工作。　 v 电子工业用水集成电路、硅晶片、显示管等电子元器件冲洗水 v 制药行业用水大输液、针剂、片剂、生化制品、设备清洗等; v 海水、苦咸水淡化海岛、舰船、海上钻井平台、苦咸水地区 v 其它工艺用水汽车、家电涂装、镀膜玻璃、化装品、精细化学品等用超纯水。 七、主要技术参数： 型号 JYXRO-0.3T/H 产水量 500L/H   25摄氏度 输入功率  0.75KW 电源 AC22OV  18A/380V 9A  50Hz 膜元件 4040    处理量配置 多级泵 CDL2-180/2.2KW   1台 预处理器 Φ200*1000*ƒ1.5    2个 精密过滤器  Φ90*1000      2套 增压泵  CHL2-30/0.55KW     1台 石英砂   处理量配置 活性炭   处理量配置 外形尺寸  55X64X1450mm 正品承诺：本厂为正规生产厂家，所销售的产品均为正品，有正规增值税发票，提供质量保证和完美的售后服务。 售货服务：保质期内（非人为的损坏及故障）本公司提供一年免费售后服务；保质期外提供有偿终生维护，及时优质的维修服务和技术支持。 售前服务：本公司的服务工程师将秉承专业精神，为客户免费提供售前技术服务咨询，并根据贵厂的实际需求做出科学的设备平面设计布局，工艺流程等系统整体设计和规划，是贵厂整体更经济，更实用，更有效。

产品详细介绍Kings金石3d打印设备厂家直销，是领先的3D打印机品牌。采用SLA光固化技术原理，广泛应用于教育、医疗、建筑、汽车制造、工业、手板模型、鞋模开发等领域。金石三维的高清3D打印机KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其构建尺寸专为鞋模而设计，在量产的同时还能保证极其细微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想选择。这是一款高性能、高效率的3D打印鞋业模机，采用德国振镜高速扫描器，兼具可变光斑技术，迅速填充大轮廓内腔，打印标准40码鞋模中底平均仅需1.05小时，2.98小时打印完整鞋模。征对鞋模的特殊性，对设备的参数进行智能优化，采用多项闭环控制算法，保证了机器工作中的稳定性和精确性。打印精度可达0.05mm，全方位360度无死角。软件方面，推出“一键转换水密档”功能插件，节省了大量的前期工作时间和人力成本。真正解决了鞋模行业的痛点，实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接，为企业带来了更大效益。材料方面，硬料保证了低成本的打印，且能用来翻模制作。软料和弹性材料则可打印试穿鞋模，部分高韧性的材料甚至可以打印成品鞋。金石三维的优势独创的核心软件征对鞋模行业的特殊性，金石独创的一键加支撑及一键转换水密档功能，真正解决了鞋模行业的痛点，实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接，节省了更多时间及人力成本，为企业带来了更大效益。我们更懂鞋KINGS? S系列3D打印机的研发及销售团队，多位在制鞋领域有着二十来年的资深从业人士把控着设备的品质和对接，让3D打印与鞋模实现无缝衔接，真正实现量产和收益。全方位的专业服务金石三维不仅有专人对客户进行操作培训，还在全国市场分别设有外派维护专员，随时为客户提供从机器的安装、调试到维护的服务。只要客户一个电话，我们最快能在1小时内抵达客户公司解决问题。相比同行的远程遥控指导，更加贴心务实。不止于鞋模的材料在制鞋领域，金石的目标不仅仅只是打印鞋模，KINGS? S系列3D打印机在将来的某一天将为消费者提供3D打印的成品鞋。目前，我们的材料在耐磨度、耐弯折度及韧性等方面有了极大的突破。国际知名品牌鞋业公司将成为金石的首批成品鞋合作客户。

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华中师范大学通风设备类、实验柜、基础设施类（废液）等实验设备采购项目竞争性磋商

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技