智能呐喊宣泄仪是一款通过放声呐喊进行心理减压与情绪调节的专业心理产品。系统提供了如高山、瀑布、大海等等不同的自然场景以及摩西分红海、张飞喝退曹兵、唤醒沉睡的公主、帮助外星人返航等等不同的故事和游戏。让用户通过沉浸于梦幻的场景之中或完成丰富有趣的游戏任务来进行呐喊宣泄。 一、软件部分 呐喊宣泄系统由压力评估、自由呐喊、主题呐喊、场景呐喊、自信引导、情景故事、呐喊游戏、放松减压、个人中心九大功能模块组成（提供软件截图）。 1.压力评估 呐喊宣泄前先进行压力评估测试，评估用户当前的压力状态和压力等级。同时系统对用户进行从低到高的声音采集，采集后系统通过算法自动生成根据呐喊声音划分的压力等级，并针对所有的呐喊宣泄项目的数据自动进行个性化调整。 2.自由呐喊 用户可以自由选择呐喊环境，并在环境下进行自由呐喊。自由呐喊的环境包括了高山、流水、草原、沙漠等等各种自然环境以及校园毕业季、考试结束、体育馆、演唱会现场等等各种社会环境。 3.主题呐喊 主题呐喊包括情感挫折、亲子关系、人际关系、环境适应、学习压力、负性情绪、挫折挑战、战胜拖延、健康压力等针对不同问题的主题呐喊。系统每个主题都包含了针对性的引导语并自动播放，引导用户进行特定心理区域的宣泄，帮助用户舒暖内心的苦恼与问题。 4.场景呐喊 场景呐喊模块通过动态的场景变换，对呐喊宣泄的效果进行实时的评估与反馈。比如在场景大海下呐喊，开始是风平浪静的海面，海水带着浪花缓缓的向岸边流动。随着呐喊声音增大，海水的流速不断加快，浪花也不短变大。最终达到类似浪花涌动、大浪淘沙的壮观景象。场景呐喊的具体场景包括瀑布、草原、高山、森林、花海等等众多自然景观。 5.自信引导 放声呐喊除了宣泄情绪之外，也是培养人突破自我约束、建立自信的有效手段。系统设计了包括自我肯定、正面暗示、发现优势等等不同的环节和功能，引导用户改变自己，发现并引导自己内心的小宇宙并迸发转换成对生活的热情与动力。 6.情景故事 系统引经据典、创意十足的设计并提供了有趣的呐喊情景故事，让用户可以身临其境的参与到故事中并对故事后续发展进行推动。用户可以通过展现自己声音的能量来完成故事任务，让呐喊这一看似单调的行为变得有趣且意义十足。系统提供了包括三国演义中张飞孤身一人喝退曹兵百万等故事情景，场面宏大、壮观，让人身临其境。 7.呐喊游戏 呐喊游戏包括篝火晚会、拔河比赛、唤醒沉睡的公主等等趣味十足的游戏。用户可以通过游戏的提示，放声呐喊完成游戏的任务，并最终赢得查看游戏获胜的奖励动画的权利。 8.放松减压 系统内置了丰富的放松减压的音视频，在情绪激动的呐喊宣泄后可以帮助用户快速进行情绪调节与进一步的放松减压。放松减压内容包括了大自然主题音乐、冥想视频、安全岛动画等等丰富多样，以及真人实录的放松引导语充盈其中。 9.个人中心 个人中心包括基本信息、使用统计和个人报告等模块。基本信息用于个人基本信息维护与密码修改。使用统计模块统计了各模块的使用情况。个人报告模块提供了每次呐喊宣泄的记录报告以及压力评估的评估报告，这些报告包括了记录的时间、压力程度的评估、以及动态呈现的统计图表等内容。

产品详细介绍系统概述： 仪器设备管理系统是一个管理学校仪器设备等各种教育装备的资产管理系统，为全校乃至全区提供了“设备入库、领用、调拨、报损、报废和返还”一整套资产闭环管理。 房地产与设施管理系统负责管理学校的建筑物等大额资产，而仪器设备管理系统则负责管理除房地产类大额资产之外的所有校园固定资产。 系统特色： 1.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1004—2012》编码标准； 2.内置全套多层级教育装备分类，一级分类就有392个，二级分类多达数千个； 3.形成了从“设备入库”到“设备收回”的资产闭环管理。

产品详细介绍Kings金石3d打印设备厂家直销，是领先的3D打印机品牌。采用SLA光固化技术原理，广泛应用于教育、医疗、建筑、汽车制造、工业、手板模型、鞋模开发等领域。金石三维的高清3D打印机KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其构建尺寸专为鞋模而设计，在量产的同时还能保证极其细微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想选择。这是一款高性能、高效率的3D打印鞋业模机，采用德国振镜高速扫描器，兼具可变光斑技术，迅速填充大轮廓内腔，打印标准40码鞋模中底平均仅需1.05小时，2.98小时打印完整鞋模。征对鞋模的特殊性，对设备的参数进行智能优化，采用多项闭环控制算法，保证了机器工作中的稳定性和精确性。打印精度可达0.05mm，全方位360度无死角。软件方面，推出“一键转换水密档”功能插件，节省了大量的前期工作时间和人力成本。真正解决了鞋模行业的痛点，实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接，为企业带来了更大效益。材料方面，硬料保证了低成本的打印，且能用来翻模制作。软料和弹性材料则可打印试穿鞋模，部分高韧性的材料甚至可以打印成品鞋。金石三维的优势独创的核心软件征对鞋模行业的特殊性，金石独创的一键加支撑及一键转换水密档功能，真正解决了鞋模行业的痛点，实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接，节省了更多时间及人力成本，为企业带来了更大效益。我们更懂鞋KINGS? S系列3D打印机的研发及销售团队，多位在制鞋领域有着二十来年的资深从业人士把控着设备的品质和对接，让3D打印与鞋模实现无缝衔接，真正实现量产和收益。全方位的专业服务金石三维不仅有专人对客户进行操作培训，还在全国市场分别设有外派维护专员，随时为客户提供从机器的安装、调试到维护的服务。只要客户一个电话，我们最快能在1小时内抵达客户公司解决问题。相比同行的远程遥控指导，更加贴心务实。不止于鞋模的材料在制鞋领域，金石的目标不仅仅只是打印鞋模，KINGS? S系列3D打印机在将来的某一天将为消费者提供3D打印的成品鞋。目前，我们的材料在耐磨度、耐弯折度及韧性等方面有了极大的突破。国际知名品牌鞋业公司将成为金石的首批成品鞋合作客户。

爱普生微压电打印头 新一代爱普生UltraChromeD6r-S墨水 更广泛的介质适用尺寸3.5"-A4 一键弹出卷纸单元，实现轻松上纸 17秒首张快速输出模式*1 输出速度360张/小时*1（4"x6"inch） 最高分辨率：1440x720dpi 最小墨滴：2.5pl 打印速度：标准模式：10s(4'x6') 喷头技术：Epson微压电打印头 颜色：青色，洋红色，黄色，淡青色，淡洋红色，黑色 墨水：爱普生“活的色彩D6r-S”染料墨水

华中师范大学通风设备类、实验柜、基础设施类（废液）等实验设备采购项目竞争性磋商

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技

　此项目荣获2008年中国石油和化学工业协会技术发明一等奖，并先后获得国家杰出青年基金、国家自然科学重点基金、863计划、国家科技支撑计划等项目支持。授权6项和公开4项发明专利已形成发明专利族。