D2D 异构网络技术（即终端直通技术），不需要通过基站或核心网进行数据中转和处理，只需在移动终端之间建立通信链路即可直接传输数据，为突破上述技术瓶颈提供了一种新型的网络架构。目前，D2D 技术已被IMT-2020（5G）推进组确定为第5代移动通信系统的关键技术之一。然而，D2D 通信无线资源分配方面的研究，必须考虑能量效率和能量使用的优化。由于移动终端的电池容量有限，一旦忽视数据传输中对能量效率的优化，将使得数据传输由于能量枯竭而中断，重要信息无法及时传达，严重影响服务质量和用户体验。针对4G 智能手机的用户调查结果表明，只有不到25%的用户对手机续航时间表示满意，手机续航时间已经成为影响用户满意度和品牌忠诚度的关键因素之一。 　　课题组深入研究了频谱效率和能量效率之间的内在关联，其研究结果表明，在考虑实际电路功率损耗的情况下，频谱效率和能量效率不再是简单的单调递减关系，而是随着频谱效率的增加，能量效率呈现先单调递增后单调递减的特性。通过上述分析可以看出，如果一味追求高频谱效率和高吞吐量，将会带来移动终端能量效率的大幅度下降。因此，课题组针对D2D异构网络频谱资源复用的复杂场景，将针对能效最优的NP难联合资源分配问题转换为用户偏好下的随信道状态和干扰水平而动态变化的一对一匹配问题，并通过采用稳定匹配理论、非合作博弈理论、非线性优化理论来解决能效优化问题。研究结果表明，在保障QoS情况下，相比传统的高谱效资源分配方法，该方案可以将移动终端的功率消耗降低200%以上。，本项目的核心研究方向正是将节能减排战略方针落实到移动通信的基础研究领域中，与国家中长期科技发展方向和国际通信产业长期发展趋势相一致，将在技术、环境和经济等多个方面具有重要的研究意义和实用价值。 　　 课题组负责人周振宇自参加工作起即投入到异构网络资源分配、干扰协调、移动性管理、自组织组网等方面的研究工作中，作为项目负责人，先后主持了多项国家级、省部级科研项目，包括国家自然科学基金青年科学基金项目、北京市自然科学基金青年科学基金项目、北京市优秀人才计划项目等，积累了深厚的理论基础和丰富的研究经验。以 第 一 作 者 和 通 信 作 者 在 IEEE Transactions on Communications 、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Green Communications and Networking、IEEE Journal on Selected Areas in Communications、IEEE Transactions on Industrial Informatics等通信领域主流期刊发表论文30 余篇，在IEEE ICC、IEEE Globecom 等通信领域旗舰会议发表文章30 余篇，其中2 篇论文入选ESI 高被引论文。 　　其研究工作已被 Prof. Zhu Han（IEEE Fellow）、Prof. Weihua Zhuang（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Sherman Shen（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Vincent Poor（美国科学院院士、加拿大科学院院士、英国皇家科学院院士、IEEE Fellow）、Prof. Andreas Molisch（奥地利科学院院士、IEEE Fellow）、易芝玲教授（中国移动研究院首席科学家）以及JSAC、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Communications Magazine 等通信领域顶级期刊引用和正面评价。荣获IET Communications 最佳期刊论文奖（the IET Premium Award in 2017，每年在全球范围内仅选拔1 篇）、IEEE 通信协会绿色通信与计算专委会最佳论文奖（IEEE ComSoc Green Communications and Computing Technical Committee 2017 Best Paper Award，在IEEE Globecom 2017 会议上颁奖） 　　目前担任 IEEE Access、Transactions on Emerging Telecommunications Technologies、IEEE Communications Magazine 等国际学术期刊的编辑及客座编辑，担任IEEE ISADS’15 智能电网通信与网络技术专题研讨会联合主席，担任IEEE Globecom、IEEE ICC、IEEE WCNC、IEEE VTC、IEEE PIRMC、IEEE CCNC、IEEE APCC 等国际学术会议的技术委员会委员。在国际标准化方面，担任IEEE 异构网络授权/非授权频谱融合标委会工作组骨干成员（IEEE Standards Association, P1932.1 Working Group, “Licensed/Unlicensed Spectrum Interoperability in Wireless Mobile Networks”）。应邀在IEEE 车辆技术协会旗舰会议IEEE VTC’18 上作Tutorial 报告（报告题目：Internet of Vehicles: When SDN, Edge Computing and Big Data Meet Intelligent Transport Systems）。2016 年入选北京市委组织部“北京市优秀人才计划”，2017 年入选IEEE 高级会员（IEEE Senior Member）。 　　该研究由中国国家自然科学基金委项目61601180和61601181，中央高校基础研究基金资助项目2014MS08和2016MS17，日本学术振兴会JSPS KAKENHI 26730056， JP15K15976和JP16K00117以及JSPS A3 Foresight等项目资助。

本发明涉及复合制动系统和方法,旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统,高压管路上设电磁阀;还包括摩擦式制动系统,电子控制单元ECU通过信号线分别与刹车踏板传感器、车辆运行状态传感器、压缩空气制动系统、摩擦式制动系统、电磁阀相连接。本发明相比传统制动技术更加节能;在长坡制动时降低对摩擦制动器损伤,避免制动力衰退,提高制动安全性;可实现气门控制,实现压缩空气制动力大小可调,扩大了压缩空气制动的工况应用范围;在压缩空气制动和摩擦制动单独工作或联合工作时都能实现防抱死功能,提升了车辆制动系统的稳定性。

大数据无线传输、智能驾驶车载雷达系统，第五代移动通信(5G)、物联网等。

物流业是我国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业，2017年全国社会物流总额为252.8万亿元，社会物流总费用与GDP的比率达14.6%。物流装卸时间耗时巨大，如海运装卸约占总运输时间50%，降低物流装卸时间对千提高物流效率具有重大意义。叉车作为物流业装卸、堆跺搬运环节中必不可少的装备，在物流装卸搬运中占据核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在国民经济发展中具有重要意义。 项目实施前，国内高端叉车技术被国外垄断，长期依赖进口，国产叉车搬运效率燃油能耗高，举力密度低，设计制造周期长，不能满足市场的迫切需求，严重制约我国物流业的快速发展。 浙江大学团队在国家科技支撑计划、浙江省重大科技专项的支持下，依托流体动力与机电系统国家重点实验室、国家认定企业技术中心、国家认可实验室的国家一流创新载体，围绕新型节能高效叉车的设计、动力匹配、强度与振动、梊成控制方面展开技术攻关，完成了A、R、XF、X系列叉车的研制，典型产品节能10％以上，效率提高20%。项目成果成功实现了重大技术创新，具有自主知识产权，总体技术达到国际先进水平，产品成功应用于港口、机场、大型电商物流仓库等重要场合，实现了智能化装卸、堆跺和短距搬运，极大提高物流效率，为我国经济建设做出重大贡献。

本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种基于核外 电子概率密度分布的复杂曲面零件匹配检测方法，包括:对待测零件 进行非接触式扫描获得扫描点云，并将其与设计点云组成匹配比较对 象;将两片点云转换到同一三维坐标系内，并将各个点看作原子的原子核，将此原子核的邻域点看作核外电子，遍历所有点计算得出其对 应的电子概率密度分布值;基于计算得出的电子概率密度分布值确定 两个模型的误差，并在当前误差不满足终止条件时对测量点云进行粗 匹配和精匹配，直至满足终止条件为止。通过本发明，能够有效解决 现有非接触式匹配

本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于 1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用

项目简介 为了提高泵内导叶体的效率及稳定性，本成果基于流体动力学理论，打破传统的叶 片沿圆周方向均匀布置方式，提出了一种叶片沿圆周方向非对称布置的导叶体及设计方 法。属国内首创项目。该成果经计算流体动力学计算验证，并申请了专利，专利号： 201320001584.5。 性能指标 根据导叶体出口过流断面上流体沿水泵旋转方向流量增加这一特性，通过逐渐增加 叶片之间的角度，重构每一流道的过流能力，

昆山登云科技职业学院是江苏省人民政府批准，由台湾知名人士热忱投资举办的全日制普通高校。学院秉承“诚正、弘毅、奋进、创新”的校训，崇尚“德育为先、能力为重、全面发展”的教育思想，先后荣获“江苏省高等教育综合改革自主试点学校”、“江苏省平安校园”、“中央财政支持实训基地”、“江苏省电子商务人才培训基地”、“苏州市职业教育先进单位”、“江苏省民办高校党建考核优秀单位”、“江苏省示范性高职院校建设单位”、“江苏省“十三五”高等职业教育产教深度融合(汽车工程)实训平台立项建设单位”、“江苏省高水平骨干专业(机电一体化)建设单位”、“全省百佳学生资助工作典型单位”、“江苏省平安校园建设示范高校”等殊荣。 ★独特的区位优势 学院位于全国百强县之首的昆山市，与昆山高新集团实施混合所有制合作办学，占地面积696亩。东接上海，西邻苏州，地处中国经济最发达的长江三角洲核心地带，区位优势明显，交通十分便捷。区域内拥有台资企业4600多家。“苏南国家自主创新示范区”和“昆山深化两岸产业合作试验区”全面实施产业转型升级，人才需求极为旺盛，为学院的可持续发展和学生就业创业提供了得天独厚的条件。 ★合理的专业设置 学院现有教职工330多人，全日制在校生近7000人。根据社会需求和服务地方经济的需要，构建了“以应用学科为主体，多学科协调发展”的专业结构。设有机电工程系、汽车工程系、信息技术系、建筑与艺术系、商务管理系、服务产业系等6个系43个专业，实现了学院专业群与地区产业链的深度对接，形成了多方参与，多层次、多形式办学格局。机电一体化技术专业、酒店管理专业、汽车检测与维修技术等一批省级示范高职院重点专业特色鲜明，社会美誉度较高。 ★优良的教学团队 学院积极实施师资队伍建设工程，不断加大高层次人才引进力度。引入台湾高校、科研机构及知名企业的优秀师资、科研人才，聘用企业工程技术人员兼职任教，创造尊师重教的环境，凝聚广大教师投身教育事业、科学研究和社会服务，提升教学水平、科研能力和人才培养质量。学院现有专兼职教师400余人，其中专任教师227人，“双师型”教师达80%，形成了“师德高尚、业务精湛、专兼结合、校企互通”的教学科研团队。 ★先进的人才培养模式 学院创建独具特色的“工学结合专班、校企双主体育人”人才培养模式，成为台商企业技术骨干的摇篮。先后与300多家企业建立了合作关系,与苹果公司和纬创资通合作实施APPLE+雏鹰计划;与通力电梯、友达光电、立讯精密工业、兰博基尼、亨通集团、皇冠集团、沃尔玛、洽兴包装工业(中国)等70多家知名大型企业集团共建教学实训基地;与昆山高新集团深度合作共建(两岸)科教创新基地，培育战略性新兴产业，培养精英高技能人才，促进教育、科技与产业发展;与东南大学成贤学院合作开展高职与普通本科“3+2”分段培养合作项目，为学生搭建了专本无缝对接的人才培养直通立交桥。每年有数百名学子通过“专转本”、“专接本”、“专升本”等方式进入本科院校继续深造。 ★优秀的合作交流平台 学院融合两岸职业教育先进理念，充分利用台湾教育优势资源，与台湾成功大学、东南大学等高校，台湾中卫发展中心、昆山工研院等科研机构以及两岸众多知名企业，共同构建了两岸产学研协同创新服务平台;与台湾知名高校、两岸台资企业成立“登云两岸产学合作联盟”，辅导产业转型升级，促进“互联网+”等产业技术创新和先进制造业、现代服务业发展，实现了两岸教育链、人才链与产业创新链的衔接，形成了多方参与协同育人的发展格局。利用校内外实训基地，积极开展技术培训、技能鉴定、技能大赛等活动，为大学生和企业职工提供了良好的技术培训服务，实现企业、高校、科研院所等多方共赢，推进两岸教育界、产业界交流合作，共同培养高素质创新人才和技术技能人才。 ★优异的就创业质量 学院建立了一套比较完整的就创业服务体系和就创业指导站,实施学历证书和职业资格证书“双证制”，满足学生学业和就业发展需求，提升创业就业能力。与企业深度合作共建就创业基地126家，不断提高毕业生就业创业竞争力，就业率98%以上，工作半年后岗位晋升率达54%，毕业生对就业工作满意度达96.65%。为国家培养了一大批高技能应用型人才，涌现了一批就业创业能手。 ★和谐的育人环境 学院紧扣时代主旋律，夯实教书育人主阵地，创新文化育人多渠道。做好“人文素养”讲座和非常零距离访谈，做美《登云学工》杂志和《朗读者》栏目，做强专业技能大赛和大学生文化艺术节，大学生的文化生活丰富多彩;心理健康教育和资助育人服务体系完善;大学生活动中心和学生公寓设施齐全，校园环境幽静美丽，学习生活便利温馨。学生的人文素养和职业情操得到全面、系统、多层次发展。 ★宏伟的发展蓝图 围绕国家经济社会发展需要，确立“立足昆山，服务台企，面向江苏、辐射长三角”的办学定位和“公益性、国际化、应用型”的办学方针;坚持“以人为本、学生优先”,“按照教育教学规律和市场经济规律办学”,“服务地方、服务企业、服务发展”的办学理念;实现“优秀办学条件、优秀师资队伍、优秀管理水平、优秀教学质量”的奋斗目标;实施“人才强校”、“政行企校合作”、“特色品牌”、“科研兴校”、“开放式与国际化”的发展战略，把学院建设成为助推区域经济社会发展和“强富美高”新江苏建设，服务国家“一带一路”发展战略，符合教育现代化建设要求特色鲜明的省级示范性高职院，为创建应用型本科学院打下坚实的基础。

它能够自动化地读取心脏CT、MRI影像，重建人体心脏各组织的立体结构, 计算任意部位的体积以及心功能参数，将医生从繁重的人工分析中解放出来，节 省计算时间，提高计算精度，辅助临床医生进行快速精确的诊断。本系统可以读 取存储在医学影像数据管理平台中的DIC0M格式及mha, nii等图像，自动去除 隐私信息，三维重建，并返回关键性的诊断指标和三维打印模型。本系统主要服 务于心脏疾病辅助诊断，医学教育和心脏知识健康教育，心脏医疗器械研发等。动态心脏影像重构云计算系统的核心价值：医生参考重构模型进行手术设计、手术模拟、手术会诊、术中对照等一系列 操作，突破现有影像工作站对于对超声、CT断面、MR断面均存在视角盲区的局 限。解决了临床心脏病诊疗中依靠医生从二维平面推断病员三维心脏结构的难 题。2） 医院无需增加额外设备，无需改变现有治疗流程，通过云服务的方式无 缝融合到现有的诊疗流程。3） 基于300例中国人临床影像经过深度学习而构建，重构精度达到3mm。4）高性能的并行计算集群和专业的3D医用打印机，1.5小时获得计算结果，12 小时实现心脏模型直达。市场及经济效益分析：本项目市场规模巨大。按照《中国心血管病报告2017 （概要）》最新发布, 心血管病死亡占居民疾病死亡构成40%以上，中国心血管病患病率及死亡率仍处 于上升阶段。推算心血管病现患人数2. 9亿，其中脑卒中1300万，冠心病1100 万，肺原性心脏病500万，心力衰竭450万，风湿性心脏病250万，先天性心脏 病200万，高血压2. 7亿。在各类心脏病诊治中，获取心脏的精细结构是必不可 少的一个步骤。由于技术难度受限，本领域目前尚无主导型产品。本项目产生的直接效益：按照全国2232个三级医院的10%来计算，每天10人次, 平均每例利润20元等保守估计，每年产生持续稳定的直接效益为1600万元，尚 不计算本系统对于心脏诊治疗的深度服务。且本系统具有大数据和云计算平台的 核心优势，运营成本低，无需医院添加任何设备。