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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
乔宜安检站台 玻璃钢站岗台安检台踩台踏台
产品详细介绍机场/车站出入口安检站台 玻璃钢站岗台 复合材料安检站台 安检台 JY-083型021 64609527 乔宜品牌安检台JY-083型产品尺寸:500*360*120(mm)此产品为玻璃钢材质,底部为黑色橡胶保护垫。为安检标准的站台。 适用范围: 机场、车站、地铁,工厂,仓储,物流公司,商场等场所出入口安检站台品牌: 乔宜 JOYEE 加工定制: 是外形尺寸: 500*360*120(mm)底部还是贴的黑色防滑胶。型号: JY-083 适用范围: 机场、车站、地铁等场所出入口安检站台品牌: 乔宜 JOYEE 加工定制: 是外形尺寸: 500*360*120(mm)
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
扎实推进各项筹备工作 全力以赴确保圆满成功 ——第62届中国高等教育博览会工作动员部署会在市教委召开
10月17日,第62届中国高等教育博览会工作动员部署会在市教委召开。市委教育工委书记、市教委主任刘宴兵出席会议并讲话。市委教育工委委员、市教委副主任蒋云芳主持会议。市高教学会、相关高校、市教委相关处室和直属单位共计170余人参加会议。
重庆市教委高教处 2024-10-22
TX系列日产风度发动机变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速)、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●V型6缸24气门水冷电喷发动机           排量2.0L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量(不含油液)                    380Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
中国高等教育博览会筹备工作会在南昌召开
8月22日,中国高等教育博览会(以下简称高博会)筹备工作会在江西省南昌市召开。
中国高等教育学会 2024-08-23
中国高等教育博览会筹备工作会在长春召开
8月30日,中国高等教育博览会(以下简称高博会)工作推进会在吉林省长春市召开。
中国高等教育学会 2024-08-31
常州新能源科技服务专家行工作会在常州大学召开
1月8日下午,常州新能源科技服务专家行工作会在常州大学举行。
中国高等教育学会 2025-01-13
第63届高等教育博览会工作推进会在长春举行
2025年2月13日,第63届高等教育博览会工作推进会在长春举行。中国高等教育学会副秘书长吴英策,吉林省教育厅副厅长刘学军、省教育厅一级巡视员陈希哲,长春市副市长黄宪昱、市政府副秘书长杜大海,长春市教育局局长崔国涛、副局长李亚君,吉林大学副校长张然等出席活动。
中国高等教育学会 2025-02-17
第63届高等教育博览会工作推进会在长春召开
3月26日,第63届高等教育博览会(简称:高博会)工作推进会在吉林省长春市召开。
中国高等教育学会 2025-03-31
高等教育博览会“伙伴城市”工作对接会在南昌召开
4月23日,高等教育博览会“伙伴城市”工作对接会在南昌召开。江西省委教育工委书记、省教育厅厅长吴永明,中国高等教育学会副秘书长吴英策,江西省委教育工委委员、省教育厅副厅长刘小强,南昌市委常委、副市长安宝军,南昌大学党委常委、副校长吴丹等领导出席。
高等教育博览会 2025-04-24
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