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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
温州实验台|温州实验室实验台整体
提供温州实验室整体规划、温州实验室试验台设计方案、安装，欢迎有求购实验台、试验台的单位、学校来电咨询。
备注：以上是温州实验台|温州实验室实验台整体规划图的详细信息，如果您对温州实验台|温州实验室实验台整体规划图的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取温州实验台|温州实验室实验台整体规划图的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
汽车发动机实训台.汽车实训台设备
产品详细介绍汽车驾驶模拟器、汽车教学设备、汽车教学模型、电教板、汽车电路实验台、电教室、挂图 .GY-6型主被动式汽车驾驶模拟器 .简易驾驶练习器 东风EQ140汽车教学整车模型、解放CA141汽车教学整车模型、北京BJ212型整台透明汽车模型、猎豹（军用）汽车整车教学模型 上海桑塔纳整台透明汽车模型、帕萨特轿车透明整车模型、别克君威轿车透明整车模型、依维柯汽车透明整车模型 东风斯太尔越野（军用）汽车透明整车模型、奥迪A6轿车透明整车模型 汽车空调实验台、东风EQ2102型电器电路实习台（越野车）、北京BJ2020型电器电路实习台、猎豹CJY2470型电器电路实习台 ABS防抱死系统仿真电路学生实验台、大众帕萨特B5型学生电器电路实习台、桑塔纳2000GSI型电器电路实习台（时代超人） 桑塔纳2000GSI电器电路实习台、桑塔纳电器电路实验台（普桑）东风1090、解放1091电器实习台、汽车空调试验台（附发动机） 汽车电器万能试验台、汽车液压方向机转向试验台、汽车离合器总成试验台、汽车机油泵实验台、汽车制冷系统试验台 桑塔纳2000AJR发动机实训台、SF4帕萨特B5发动机实验台、SF5帕萨特B5发动机实验台、雪铁龙发动机台架、本田发动机台架 帕萨特B5全车电路电器实习台,奥迪A6全车电路电器实习台,斯太尔汽车电路实验台 帕萨特B5发动机台架、本田F22B发动机综合实训台 、四轮转向系统实验台、自动变速器演示台、安全气囊系统实训台 汽车空调系统实验台、帕萨特自动空调系统实验台、发动机翻转架、电控悬架系统实验台、柴油燃料供给系统实验台
上海广育科教设备有限公司
2021-08-23
中央实验台,化验台,化学实验室,化学实训室
产品详细介绍 更多产品信息欢迎登陆www.ogsysb.com或致电0571-86267868 中央实验台，实验台，化验桌，实验桌，化验台 由于实验室工作环境的特殊性，经常发生的溢出，化学试剂的腐蚀作用，沉重设备的负载及各种意外事件的发生，使陈旧的实验室家具不能满足现代实验室的要求，为创造一个高效、多功能的实验室环境，并让实验室家具持久弥新，适应将来实验室的发展，欧格实验设备有限公司秉承现代实验室家具新概念，汲取国外实验家具设计的精华，与国内实验室实际情况相结合，不断设计生产出坚固耐用，美观大方的实验室家具。产品的设计充分考虑专业和用户的需要。不仅能够灵活组合，又便于整理。并为开水、插座的置放和水、电、气管道留出较大的隐蔽空间。产品的设计、生产按照《GB/T3324木家具通用技术条件》、《GB/T3326桌、椅、棉类主要尺寸》、《GB/T3327柜类主要尺寸》、《GB/T3926学校课桌椅功能尺寸》、 《GB/T10357.1~10357.6家具力学性能实验》标准进行。所以无论你是更新实验室或者是建立一个新的实验室，我们都可以提供最好的设计和产品。产品运输方便、现场安装、组合灵活、互换性强。为化学、生物、医药、食品、物理、环境科学、电子、地质、农林、印刷等化验、检验诸多领域提供广泛的选择。 可按实际操作空间做尺寸调节定制。
杭州欧格实验设备有限公司
2021-08-23
移液工作站，微纳之间 · 探索移液精准之道
移液工作站，为实验室赋能，让研究者更轻松
长沙演化生物科技有限公司
2025-05-19
便携式小型运动负荷监测设备
本实用新型公开了一种便携式小型运动负荷监测设备，包括单片机、用于采集用户脉搏信息的心率传 感器、用于确认当前用户信息的指纹读取模块、用于存储用户数据信息的存储模块、用于显示相应信息的 显示模块、用于设置相应功能的按键模块和用于传送用户数据信息到数据库的无线传输模块，其中：单片 机分别与心率传感器、指纹读取模块、存储模块、显示模块、按键模块和无线传输模块相连。本实用新型 可以实时处理、显示和存储用户在体育课堂或者课外锻炼中的运动负荷量，解决人表合一，达到确认数据 的作用，解决当前学生体育锻炼中的问题。
南京工程学院
2021-04-11
人体运动增强机器人领域进展
在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制
南方科技大学
2021-04-14
基于运动分析的异常行为监控（技术）
成果简介：随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险 行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今 天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠 人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从 回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中
北京理工大学
2021-04-14
增强型人体运动康复泡沫轴
本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。
该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。
图1.整体结构示意图
北京理工大学
2022-10-31
帕金森病人运动功能视频评估APP
运动功能评分的依据主要是客观指标（例如可测的物理量），因此通过计算机信息技术评估运动功能客观、准确且可行。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
我国现在已进入老年化社会，帕金森病、阿尔兹海默病等疾病的发生率明显上升，患者日益增多。而且，近年来帕金森病发病年龄逐渐降低。帕金森病是一种神经系统慢性变性疾病，用药量与患者的病情紧密挂钩。而病人的症状会时好时坏，所以医生诊断和治疗帕金森病需要密切观察病人慢、僵、抖等症状、对症下药、调节剂量，进而需要病人频繁登门以观察病症、确定病情。然而，一方面，医生不可能花费很多时间来频繁观察每位病人的症状，另一方面帕金森病人行动不便也难以经常上医院（特别因病程长，病人通常青睐固定医生，但因移居外地被亲属照料难以频繁找熟医生看病），上述两种矛盾催生了运用计算机信息技术对远程评估病情的需求。
国际帕金森和运动障碍协会(MDS)-统一帕金森病评定量表(UPDRS)是评估帕金森病情的标准化工具，其中运动功能评分占总分一半以上，医生通过观察患者完成指定动作来评分。运动功能评分的依据主要是客观指标（例如可测的物理量），因此通过计算机信息技术评估运动功能客观、准确且可行。
华中科技大学
2022-07-27