本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统，包括 正压源，被控容腔，控制阀等部件，前级控制阀的排气口连接前级容 腔，负压进气口连接前级负压源，正压进气口连接正压源，后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔，负压进气口连接后级负压源，正压进 气口连接前级容腔，压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压，并输送给控制器，控制器用于根据被控容腔的气压，对 控制阀进行调控，从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明，将被 控容腔划分为前级和后级，分别进行控制，与单级容腔相比，压力的 变化更加稳定，

小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中， 包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实 现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置 传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题， 同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同 步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。 

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正在研发中的“运动员抗压力神经反馈训练系统”可以帮助运动员更好地应对高压力情景。

云南体育运动职业技术学院是目前西南地区唯一一所独立设置的体育类高职学院。学校前身为创建于1964年的云南省青少年体育学校，1978年升格为中专性质的云南省体育运动学校。1994年，学校与成立于1983年的云南体育进修学院（成人高校）合署办学，两校合并后实行一套班子两块牌子的办学模式，学校分为体委大院校区和海埂校区。1998年，云南体育进修学院并入云南师范大学，原进修学院校产人员保持不动，留下来继续办好云南省体育运动学校。2001年9月，学校体委大院校区集体迁往海埂，与扩建后的海埂校区合二为一。2004年5月26日，经云南省人民政府批准，国家教育部备案，学校升格为云南体育运动职业技术学院。2017年8月30日，学院被云南省教育厅批准为12所云南省优质高职院校立项建设单位之一（建设周期3年），2018年学院被云南省教育厅评为高职院校职业15强。学校目前占地320余亩，校舍建筑面积达9万多平方米，其中多功能综合训练馆可供14个项目同时使用。学校图书馆藏书21.06万册，并设有电子阅览室。现有全日制高职在校生2543人，专业运动员70人，业训运动员300人。有教职工260人，其中专任教师、教练137人，高职59人（正高职称8人，副高职称51人），博士2人，硕士50余人。有云岭教学名师1人，省级教学名师4人。学校目前设有体育教育学院、社会体育与体育管理学院、运动训练与教练员学院、体育传媒与艺术学院、乒羽网学院、体育保健与康复学院、高尔夫学院、竞技体育学院、继续教育学院、附属学校（竞技体校）、武术学院、健身指导与管理学院和跆拳道学院等13个二级学院，共开设有运动训练、体育服务与管理、社会体育、体育保健、运动康复、体育教育、新闻采编与制作（体育新闻方向）、园艺技术（高尔夫草坪维护管理方向）、舞蹈表演（体育舞蹈方向）、电子信息工程技术（体育电子信息方向）、旅游管理（体育旅游管理方向）、休闲服务与管理（高尔夫服务与管理方向）、经济管理、安保等18个专业。此外，学校内还设有首都体育学院和成都体育学院函授站（本科层次）。学校开设有田径、游泳、体操、排球、柔道、拳击、网球、武术、跳水、击剑、举重、高尔夫、足球、篮球等14个运动项目，至今已为专业队培养输送了1400多名优秀体育人才，其中，有3人获奥运冠军，5人获世界冠军， 12人获亚洲冠军，100多人获全运会及全国冠军。多年来，学校先后获得“全国业余训练先进单位”、“全国体育先进单位”、“全国群众体育先进单位”、“全国教育系统先进集体”、“国家高水平体育后备人才基地”等称号，被誉为云南竞技体育的“人才库”、“输送站”和“优秀选手的摇篮”。