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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
高速列车制动盘的制动噪声试验台
成果描述：本发明涉及一种高速列车制动盘的制动噪声试验台，其组成是：底座左侧的变频电机输出轴依次通过电磁离合器、飞轮轴、扭矩传感器与制动轴相连；制动轴的右端连接制动盘，飞轮轴上固定有飞轮组；底座右侧有可前后移动的滑台，滑台右侧安装气缸；气缸左端输出轴依次经弹簧、压电式单向力传感器、导杆与夹持制动闸片的夹具连接；导杆中部由直线轴承支撑在滑台上；夹具侧面安装三维加速度传感；制动闸片左面与制动盘右面相对；声音传感器的感应端位于制动盘附近；变频电机、电磁离合器、气缸与控制系统电连接。它能模拟高速列车制动盘的制动工况，进行制动噪声试验，找出制动工况、制动材料与制动噪声之间的关系，为减少高速列车制动盘的制动噪声提供试验依据。市场前景分析：高速列车研制领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
传动轴橡胶护套高速、高温试验台
该设备主要用于传动轴橡胶护套在高温、高速工况下，橡胶护套的膨胀量检测。设备主要由温度测量控制系统、转速测量控制系统，高速高精度机器视觉尺寸检测系统、机械台架及计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定，以满足不同传动轴橡胶护套的试验规范和标准，整个试验过程由计算机控制自动完成，并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 转速控制：0～3000rpm 转速控制精度：读数的0.5%或±2rpm2、 温度控制：0～120℃ （升温60℃的加热时间小于12分钟） 温度控制精度：±3℃3、 测量工件尺寸：φ130mm ，max 4.轮廓测量精度：±0.1mm
上海理工大学
2021-04-11
一种六自由度磁浮微动台
本发明涉及一种六自由度磁浮微动台，包括布置在微动台动子基板的两自由度电磁力驱动单元，驱动微动台实现 X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 个自由度的运动。每个两自由度电磁力驱动单元包括粘接永磁体、竖直向、水平环绕线圈，粘接永磁体由三块磁化方向不同的永磁体粘接而成，固定在正方形托盘底部；竖直向线圈提供垂向力，水平环绕线圈提供水平力，二者都固定在定子上。本发明线圈部分磁通密度大，磁感线方向、电流方向、目标推力方向相互正交，使其在单位电流下获得较大推力，由电磁力直接驱动，不存在机械摩擦，具有较高的位移分辨率，而且结构简单、紧凑，易于安装调试，可用于在微米行程实现纳米级定位的超精密加工和半导体制造中。
华中科技大学
2021-04-11
一种猪舍用移动出猪台
本实用新型提供了一种猪舍用移动出猪台，属于家畜运输装置领域。其技术方案为：它包括车架，升降机构，载猪台和固定在车架下方的车轮，载猪台包括水平设置的承载板，承载板一端设置有固定挡板，承载板两侧相对固定设置有半挡板，半挡板与固定挡板两侧固定连接，承载板的另一端与固定挡板相对设置有活动挡板，活动挡板两侧固定设置有引导板，引导板与半挡板之间设置有牵引索，牵引索一端固定在引导板上，另一端穿过半挡板连接在摇柄上，摇柄设置有限位机构，摇柄设置在固定挡板外侧；承载板下方设置有升降机构，升降机构下方与车架固定。本实用新型的有益效果为：本实用新型中的移动出猪台，结构简单，可降低劳动强度，提高工作效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种空气弹簧特性试验台
本实用新型公开了一种空气弹簧特性试验台，包括框架结构、作动器总成、气动回路系统，作动器总成设置在第一立柱和第二立柱之间且位于横梁下方，空气弹簧通过空气弹簧连接组件连接在框架和作动器之间，气动回路系统与空气弹簧连接用于向空气弹簧提供压缩气体。通过上述优化设计的空气弹簧特性实验台，结构设计合理，通过采用专用空气弹簧连接件，大大提高安装效率，并且保证空气弹簧连接的可靠性，此外，保证试验过程中空气弹簧受力稳定，从而保证测试精度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种多功能新生儿复苏台
本实用新型涉及一种多功能新生儿复苏台，属于医疗器械中的新生儿复苏台技术领域。本实用新型的多功能新生儿复苏台在挡板上设置有可以滑动的压力测量机构，在遇到需要心脏复苏时，压力传感器在新生儿胸部和医生按压手指之间，能够快速准确的测量出心脏复苏时的按压压力，给医生作出指导，既能更好地进行心脏按压，又不会因为用力过大而损伤新生儿胸腔。本实用新型设置的可调整角度的头部支撑板、气垫环枕以及软质肩垫能够有效的使新生儿形成最佳的生理弯曲，多支撑点不会对新生儿的身体造成损伤，头部的固定既稳定又不会损伤新生儿头部。
四川大学
2016-09-28
一种泵站进水池漩涡实验台
本发明公开了一种泵站进水池漩涡实验台，包括进水池(1)、进水管(2)、实验水泵机组(3)、辅助真 空泵机组(4)、吸气管(5)、吸气阀(6)、出水钢管(7)、出水闸阀(8)、升降台(9)、支架(10)、出水钢丝软管 (11)、调压罐(12)、回水钢管(13)和电磁流量计(14)相连成一个整体；所述的进水池(1)由回水段(16)、稳 流段(17)和进水段(18)组成，稳流段(17)内设有稳流栅(19)，进水段(18)内设有活动池壁调节装置(15)。本
武汉大学
2021-04-14
高速列车制动盘的制动噪声试验台
本发明涉及一种高速列车制动盘的制动噪声试验台，其组成是：底座左侧的变频电机输出轴依次通过电磁离合器、飞轮轴、扭矩传感器与制动轴相连；制动轴的右端连接制动盘，飞轮轴上固定有飞轮组；底座右侧有可前后移动的滑台，滑台右侧安装气缸；气缸左端输出轴依次经弹簧、压电式单向力传感器、导杆与夹持制动闸片的夹具连接；导杆中部由直线轴承支撑在滑台上；夹具侧面安装三维加速度传感；制动闸片左面与制动盘右面相对；声音传感器的感应端位于制动盘附近；变频电机、电磁离合器、气缸与控制系统电连接。它能模拟高速列车制动盘的制动工况，进行制动噪声试验，找出制动工况、制动材料与制动噪声之间的关系，为减少高速列车制动盘的制动噪声提供试验依据。
西南交通大学
2018-09-19
基于柔性关节的高频多维振动台项目
项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台，克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷，所有可动关节（运动副）均为一全柔性零 件，靠自身弹性变形实现关节的相对运动，主体机构为空间三平移并联机构，可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟（400Hz 左右）。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低，维护方便、耐用。
江苏大学
2021-04-14