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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
金属管道内壁用热塑性耐高温防粘防腐涂料及其制备方法
1、成果简介:(500字以内) 聚醚砜防粘防腐涂料与钢、铁、铝等金属有趋于完美的附着力;具有优异的耐高温性能,能在200℃以内长期使用;拥有较低的表面能,赋予涂层极佳的防粘和自洁性能;耐氧化水解,化学稳定性强,具有突出的防腐性能。涂料配方中的主体树脂为聚醚砜树脂,吉林大学拥有溶剂型聚醚砜树脂和水基聚醚砜乳液制备技术的自主知识产权和生产放大经验,目前吉林大学已拥有达到100吨/年的聚醚砜生产线,以聚醚砜树脂为基体生产防粘防腐涂料的生产及涂装关键技术转化到企业,可以形成100吨/年涂料产量
吉林大学 2021-04-14
用固—液相结合法进行单聚乙二醇化胸腺五肽的合成技术
现有胸腺五肽体内降解速度快,半衰期短。本研究涉及一种长效胸腺五肽的合成方法,采用固-液相相结合法合成单聚乙二醇化胸腺五肽(mPEG-TP5)的方法。
兰州大学 2021-04-14
低纹波高精度大功率加速器脉冲电源用直流有源滤波器
大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源,在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求,提出并实现了采用有源滤波器和负载并联,检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点:在对传感器和电路元
西安交通大学 2021-01-12
一种齿轮钢水平连铸用施加超声波振动的装置及其方法
(专利号:ZL 201410286147.1) 简介:本发明公开了一种齿轮钢水平连铸用施加超声波振动的装置及其方法,属于齿轮钢冶炼的技术领域。本发明中的钢水出口与水平连铸结晶器相连接,结晶器底部铜板外侧壁设置有底部超声波导杆,结晶器顶部铜板外侧壁设置有顶部超声波导杆,结晶器第一侧铜板外侧壁设置有第一侧超声波导杆,结晶器第二侧铜板外侧壁设置有第二侧超声波导杆,底部超声波导杆、顶部超声波导杆、第一侧超声波导杆、第二侧超声波导杆分别与各自的换能
安徽工业大学 2021-01-12
一种用压电元件对电机定子端盖振动主动控制的端盖结构
本实用新型公开了一种用压电元件对电机定子端盖振动主动控制的端盖结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器,电机定子端盖表面上固定铺设有压电执行器及振动传感器,振动传感器检测采集电机定子的振动信号并发送给振动控制器,振动控制器驱动铺设在电机定子端盖上的压电执行器来改变电机定子端盖的动力特性,从而实现对电机定子的机械及电磁振动和噪声进行主动控制。本实用新型能够对电机定子端盖的振动进行主动控制,使电机的振动和噪声得到显著地减小。
浙江大学 2021-04-13
特高压±800kV直流输电工程电磁环境与电磁兼容预测及控制技术
特高压技术已成为直流输电技术的发展前沿。针对特高压±800kV直流输电工程的电磁环境与电磁兼容问题,提出了直流输电线路离子流场三维计算方法,参加制定了±800kV特高压直流输电线路的电磁环境指标限值;提出了换流站阀厅电磁屏蔽效能要求以及阀厅搭接技术要求;提出了特高压输电线路对邻近无线电台站和输油输气管道的电磁影响指标限值及防护措施;提出了直流接地极布置的主要技术方案和改善跨步电压的技术措施,评估了入地电流对邻近变电站变压器的直流偏磁影响,提出了抑制变压器直流偏磁的主要措施。研究成果应用于云南-广东、向家坝-上海、锦屏-苏南±800kV特高压直流输电示范工程建设。参与研究的成果“特高压±800kV直流输电工程”获2017年度国家科学技术进步奖特等奖,华北电力大学作为项目主要完成单位排名第15,齐磊教授作为主要完成人排名第30。
华北电力大学 2021-02-01
哈尔滨工程大学L型高精密光学隔震台采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学L型高精密光学隔震台采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-06
泥沙、核素、温排水耦合输移关键技术及在沿海核电工程中应用
近年来我国核电发展迅速,已有大亚湾、岭澳、秦山、田湾、福清、阳江、宁德、方家山、红沿河、防城港和昌江等 11 个滨海核电厂的 34 台机组投入商运,还有海阳、石岛湾、三门、台山等滨海核电厂的 22 台机组在建,核电滨海式布局已经形成。我国滨海地区泥沙构成在世界上最复杂,泥沙运动强度又大,占世界 5%的水量输运了 30%的泥沙,泥沙与核素的耦合关系复杂难解,影响到泥沙、核素、温排水的准确分布和核电工程的安全与环境安全。因此研究泥沙、核素、温排水耦合输移是确保核电工程安全和环境安全的关键技术,决定了核电工程立项和设计的可行性。该项目组在国家自然科学基金和核电企业的资助下,经多年研究和实践,取得如下创新成果:一是构建了全三维水沙两相流变密度湍流模型,解决了螺旋流输沙等真实三维水沙计算难题;提出了工程泥沙计算的斜对角笛卡尔坐标方法,克服了河口及海岸工程大尺度泥沙计算中复杂边界的困难。该技术全面提升了水沙模拟的准确性和可靠性,是解决核电工程取、排水口头部、取水泵房内部泥沙冲淤的关键,为核电工程的安全运行提供了保障。二是首次提出了包含泥沙颗粒表面形貌信息的数学泥沙概念,基于数学泥沙确定了泥沙颗粒表面非均匀电荷分布规律,量化了核素与泥沙表面形貌之间微观作用机制,建立了泥沙输移和床面变形过程中核素迁移转化的物理‐化学过程模式,使水‐沙‐核素‐床面之间的静态模型变为动态模型,该技术大幅提升了核素在海域分布和积累模拟结果极值包络范围的合理性,给出了保护环境敏感区域和生态红线的设定方法。为核电工程环境安全设定阈值和条件提供了保障。三是提出了采用比尺模型分析物理模型试验比尺和变态率的研究方法,使物理模型试验比尺和变态率的取值更加合理且具有可操作性;揭示出模型试验中水动力垂向和横向速度误差远大于纵向速度误差的规律;提出基于不同海域岸线、地形、潮动力特性及环境保护目标要求等综合因素的远排差位式、交错分列式和混合式等核电工程取排水工程布置原则,保证了核电工程的取排水安全和环境安全,且大幅度降低了工程投资及运行成本。
清华大学 2021-04-10
巨厚冲积层深、大井筒钻井法凿井关键技术 研究及工程应用
本项目创造了钻井法施工深(660m)、大(净 直径7.3m)井筒的新纪录,取得了井壁设计理 论和施工技术的重大创新,攻克了特厚冲积层 深大井筒钻井法凿井关键技术难关,并在板集 煤矿主、副、风三个井筒中得到了成功应用。
安徽建筑大学 2021-01-12
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