本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自 适应不同尺寸

项目简介：小型 农业机械的传动变速装置包括静液压传动器HST和变速箱， 静液压传动器HST包括动力输入皮带轮和静液压传动部分， 变速箱包括行走动力传动

建立叶轮机械声振耦合预测方法，为研究旋转叶轮流动噪声产生机制与辐射 规律提供手段，解决了某型立式轴流泵流动、振动模拟困难，与实验值对比基本 一致。基于仿生技术开展流体机械流动噪声抑制研究，应用某仿生结构对叶片改 造，有效地绕流噪声的影响。我

AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。

本发明属于机械泵领域，并公开了一种微型水力悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，上端盖上设置有中间进水孔；所述无刷电机包括电机外壳、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承。本微型水力悬浮机械泵工作时，静环和动环之间能形成液膜来使磁钢转子悬浮，而转子套筒的外壁和防水套筒的内壁之间也能形成液膜，可以实现磁钢转子的无接触悬浮。由于磁钢转子的无接触悬浮，可以避免采用接触式轴承带来的磨损，提高微型水力悬浮机械泵的寿命。

机械设计、电子类相关专业，本科以上学历，全职引进

因公司经营重心向地铁、军工领域倾斜，需引进高端技术人才。要求本科及以上机械设计类专业毕业。

惯性制导系统在制导炮弹中有着极其重要的作用，其中，微机械陀螺仪作为惯性制导系统的核心器件，其抗高过载能力直接制约着惯性制导系统在抗高过载环境中的应用。 首先，对炮射膛内高过载环境进行了建模和量化，概括了微机械陀螺结构的高过载失效机理。其次，结合国内外相关机构公开发表的研究成果，从微机械陀螺仪的抗高过载特性的角度出发，介绍了不同测控方式、不同结构形式、不同结构材料、不同工作原理的微机械陀螺仪的抗冲击能力。 最后，对相关报道和论文进行了总结和归纳，提出应从驱动-检测方式、合理的吸能释能结构配置、工作原理、新型结构材料、多级系统缓冲等方面设计和改进高过载微机械陀螺结构，以提高陀螺的抗高过载能力。 从面向制导炮弹的应用背景出发,通过对膛内过载环境的量化分析,提出了弹载惯性制导系统中高过载微机械陀螺高过载能力的需求,并在此基础上,对微机械陀螺仪的失效机制进行了归纳和分析。结合国内外相关机构在抗高过载微机械陀螺方面的研究,总结归纳了不同测控原理、不同工作方式、不同结构形式的微机械陀螺仪的抗冲击能力。但目前并未出现任何在高过载(炮击)环境前后微机械陀螺参数未发生变化的报道,说明抗高过载微机械陀螺仪方面的研究工作还需要进一步深入开展,本文认为提高微机械陀螺仪抗高过载特性可从以下5个方面进行改进。 1)采用其他驱动-检测方式代替梳齿电容方式梳齿电容在过载时容易发生断裂和结构吸合以致陀螺结构失效,可采用电磁、磁阻效应等检测原理替代梳齿电容检测方式。  2)采用四波腹振型模态等工作方式代替线振动工作方式 实验数据表明,四波腹振型模态工作方式在高过载状态下性能退化现象优于线振动工作方式的陀螺结构,尤其是在其全角工作模式下,通过四波腹相位信息反映输入角度,相位信息对冲击造成的线位移几乎不敏感。 3)采用合理的吸能和释能机构在现有结构中增加合理的吸能和释能机构以吸收和释放由于高过载产生的应力和能量以保护结构。 4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高过载性能好的材料替代硅材料,达到提升高过载特性的目的。 5)采用多级抗过载防护技术提高陀螺整体抗过载能力可在 MIMU 外壳、陀螺外壳、陀螺结构外壳、陀螺结构基底等多个环节进行抗过载处理,分级吸收冲击应力波,最终提高陀螺整机抗过载能力。随着新原理和新材料的不断成熟和应用,高过载环境将不再成为微机械陀螺的禁区,如何能够降低成本和体积、提高产量和标定效率、与 MIMU 集成将是抗高过载微机械陀螺在下一阶段中亟待解决的问题。

产品详细介绍 微机械陀螺仪CRG20-02 微机械陀螺仪CRG20-02简介：微机械陀螺仪CRG20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，CRG20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了CRG20的替代也会轻松解决。 微机械陀螺仪CRG20-02特点：1、独有的COS2θ硅环MEMS技术2、全数字闭环控制3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准4、内置温度传感器5、具有SPI和模拟速率输出两种方式6、数字分辨率0.03125°/s7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr8、抗振动、冲击能力强9、两路辅助的ADC输入10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装 微机械陀螺仪CRG20-02应用：应用于：1、平台稳定系统、仪器设备； 2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统；3、机器人；4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合；5、摄像稳定等 微机械陀螺仪CRG20-02参数：

优势 1、为了实现取制样工艺要求，多台机械手可不分地点、不分场合进行自由组合； 2、功能强、解决了制约传统取制样系统的弊端； 3、设备布置简单、灵活性高； 4、安全性好、工作效率高，节省人员； 5、软件编制灵活性好、多样性强，实现友善的人机对话； 6、一次性投入成本低，投入产出比高； 7、减少人为因素的影响，提高样品质量； 8、具有发展潜力，系统改进性强，可随时对应系统的改造。 工艺设备布置 任何工艺中所要求的设备都可以布置在机械手系统中，最大限度的发挥设备潜能，实现设备的最有效利用。可完成粉矿、块矿、球团矿等多种矿种的粒度组成分析，不受粒度组成及水分含量的影响。可制备所需要的各种水分样品及化学分析样品并进行在线分析。可进行在线水分分析、热失重分析、各种化学元素含量分析并及时统计分析检验结果。 简单可靠的熔样系统及原料添加系统是样品制备的必要保证，我们提供的设备充分体现了样品制备过程中所需要的可靠、快捷、安全及正确性。 系统运行与设备维护 由于我们的设备经历了充分的实践检验，通过实际运用，使系统、设备更加适合多种工况的要求，设备布局合理、紧凑，以及集成化、标准化、模块化结构使设备维护维修更加简捷、方便。