本发明公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动，克服了机构的运动中

肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复

XM-50高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型   XM-50环状软骨气管切开术训练模型主要用于ALS课程中常规气管切开、环甲膜穿刺、环甲膜切开等高级生命支持训练。   一、模型特点： ■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。 ■ 模型采用高分子材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真，可反复进行穿刺。 ■ 模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练，提高了模型的使用寿命。 ■ 环状颈部皮肤与甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块可以更换。 ■ 可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。   二、模型功能： ■ 模型具有标准的气管解剖位置，用手可触摸气管，进行切口定位。 ■ 模拟病人仰卧位，颈部伸展。 ■ 可以进行传统的经皮气管切开术，包括不同类型的切口：纵向、横向、十字形、U形和倒U形切口。 ■ 可进行环甲膜穿刺和气管切开训练。 ■ 模型的部位采用不同的材质，确保真实的操作手感。 ■ 模型允许用户在确定动脉位置时确定正确的切口位置，并可从头部观察颈部的内部操作情况。 ■ 配备模拟气管和颈部皮肤。   三、标准配置： ■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型：1台 ■ 可更换颈部皮肤：1块 ■ 可更换气管模块：3个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S7高级血压测量手臂训练模型   XM-S7高级血压测量手臂训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，本产品可单独使用，也可与我公司其他产品配套使用，全套包括血压测量训练仪、手臂模型、血压表、袖带、听诊器、DC5V外接电源适配器及其它附件组成。   一、功能特点： ■ 模型为成人手臂，体表标志明显，解剖位置精确，可以进行动脉血压测量。 ■ 可用真实血压计及听诊器进行血压测量。 ■ 具有KorotkoffGap音。 ■ 压力值采用动态毫米汞柱显示，可精确到1毫米。 ■ 可以根据教学情况调整收缩压、舒张压、脉搏频率数值及音量的大小。 · 收缩压：设定范围30-250mmHg。 · 舒张压：设定范围15-105mmHg。 · 心率：设定范围10-200次/分。 · 脉搏听诊音量：设定范围0-16。 ■ 血压训练器有液晶显示屏显示。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 血压测量手臂模型：1条 ■ 听诊器：1副 ■ 血压测量器：1套 ■ 电子显示器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 防尘布：1块 ■ 说明书：1册        ■ 保修卡合格证：1张

XM-N7高级皮下埋入避孕训练模型   功能特点： ■ XM-N7高级皮下埋入避孕训练模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型以正常人体手臂外形解剖为依据，可在直视下进行皮下埋入和移除避孕药棒操作练习。 ■ 模型手臂中央包含有一个泡沫塑料圆筒模拟手臂皮下组织，皮肤和相连的皮下组织圆筒都可沿着手臂长轴旋转，允许多次皮下埋入和取出操作训练，备有皮肤和多根避孕药棒（硅胶棒）可更换。 ■ 可反复进行练习。

XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块   一、功能特点： ■ XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 是专门为练习手指、足趾局部麻醉而设计的训练模块。 ■ 注射模块可以旋转以便更换注射部位。 ■ 注射模块可更换，操作方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 环行局部浸润麻醉操作模块：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-LV4皮肤局部浸润麻醉训练模块   一、功能特点： ■ XM-LV4皮肤局部浸润麻醉操作模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 皮肤模块表面有三种印记模拟不同的麻醉范围。 ■ 特殊的有色药液，可精确的观察药物的浸润范围。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 皮肤局部浸润麻醉训练模块：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DJB深部张力打结训练器   一、功能特点： ■ XM-DJB深部张力打结技能训练模型（深部张力打结训练器和深部张力打结考核指导模型）由透明材质制成，五种不同大小的圆柱体构成不同的打结空间，可进行示教和观察及评价自我操作能力，模拟多种打结环境，使用灵活、拆卸方便。 ■ 打结方法：单手打结法、双手打结法、器械打结法。 ■ 打结种类：单结、方结、三重结和外科结，辩论假结、滑结。 ■ 模拟多种打结环境：如外科结小切口打结，腹腔、盆腔深部打结、大切口深部有角度打结等。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 深部张力打结操作模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DJA高级外科多技能训练模型   一、功能特点： ■ XM-DJA多技能外科操作组合模型由肠管吻合训练架，血管钳夹、切断、结扎训练架，打结训练器，皮肤切开缝合模块组成。 ■ 肠管吻合操作模块：可供学生进行肠管的钳夹、切断和吻合训练。 ■ 血管钳夹、切断、结扎训练架：可供学生进行血管的钳夹、切断、结扎训练。 ■ 打结训练器：可在狭小空间内进行深部打结技术的训练。 ■ 皮肤切开缝合模块：可进行外科皮肤切开、缝合、打结、剪线、拆线等技术的训练。 ■ 此模型底部有吸盘，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有练习模块均可以更换，拆卸方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级外科多技能训练模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-MXII脉象训练仪 （单机版/网络版）   ★ 用户可自行选择5.7英寸、9英寸显示屏。 XM-MXII脉象训练仪（单机版/网络版）不但能够模拟临床中各种脉象，而且能使学生提高对脉象实际认知能力，还可以为广大师生提供一个中医脉象学习、实践和教学研究的平台；全按键选择的设置和友好的操作界面适合教学及训练，网络版脉象训练仪分为两个部分，教师机和学生机。学生机不仅可以受控于教师机遥控发射平台，也可独立工作。   一、功能特点： ■ 一条仿真手臂可以自动输出28种脉象，还可升级增加16种相兼脉。 ■ 具有寸关尺3个诊脉部位，触诊时寸、关、尺自动识别并以指示灯显示（选配）。 ■ 液晶屏幕实时显示脉图，屏幕上的脉搏波与脉象完全同步，全按键选择设置，操作界面友好。 ■ 教师机采用无线网络，可以控制所有学生机，控制范围200米。 ■ 共有联机和单机两种工作状态，联机时学生机接受主控台命令后，键盘处于锁定状态，只能由教师机控制，通常在教学测试中采用；单机时解除联机状态，各学生机可自行进行各脉象训练操作。 ■ 具有清屏和显示两种状态，清屏时各学生机不显示脉象图，适合于脉诊测试，解除清屏状态时，各学生机可显示脉象图。 ■ 具有训练模式、综合测试、考试模式三种模式。 · 训练模式：教师机可以控制所有学生机，能够同时发送各种脉象到各学生机，学生机也可以脱离教师机控制进行自行练习； · 综合测试：教师机上有10套试卷可以选择，每套试卷有20道题（如试卷1：浮脉类：浮、浮、濡、革、革、芤、洪、散、洪、散、革、濡、散、洪、洪、芤、芤、浮、濡、浮），题目无线发给学生机进行考试，学生机考试结束后可无线把成绩发给教师机进行显示。 · 考试模式：教师机可以自己编辑试卷中的试题内容和试题数量，发送到学生机进行考试，考试结束后在教师机和学生机上显示分数。 ■ 模拟手臂采用医用发泡材料制成，更贴近于临床。 ■ 共模拟脉象28种：平脉、迟脉、缓脉、数脉、疾脉、促脉、结脉、代脉、紧脉、滑脉、弦脉、虚脉、实脉、动脉、洪脉、涩脉、微脉、散脉、浮脉、濡脉、革脉、沉脉、伏脉、牢脉、弱脉、细脉、芤脉、短脉。   二、技术指标： ■ 发射频率：433±5，驻波比 V.S.W.R：≤1.5 ■ 输入阻抗：50欧姆 ■ 最大功率：10W   三、标准配置： ■ 脉象训练仪：1台 ■ 发射天线：1个 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张