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一种基于车载激光扫描数据的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法,主要分为两大步骤:基 于聚类特征的粗分类,从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类,称之为候选树木聚类;基于 两级体素的区域生长,从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征,能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子,针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则,分别进行生长,实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比,该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高,能够用于进 一步的树木信息提取。 
武汉大学 2021-04-13
一种基于孔隙率的黏土扫描电镜照片图像分割方法
本发明提供一种基于孔隙率的黏土扫描电镜照片图像分割方法,包括步骤有:采用土力学常规实验方法测得黏土试样的干密度,算出干密度的三分之二次幂;实验室制备黏土试样的微结构样品;采用ZD-A3冻干仪将制作的样品冻干并抽真空,真空度达到到10-6Pa时进行扫描电镜,观察样品的微结构并获得扫描照片;采用图像分析软件提取两个阈值对应的二值化数据;对比两个阈值条件下抽取到颗粒体和孔隙率的参数特征,算出孔隙体面积比;当孔隙体面积比等于干密度的三分之二次幂时,停止逼近,此时的阈值即为与所测干密度相对应的图像分割阈值。有
天津城建大学 2021-01-12
一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及方法
本发明公开了一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及 方法,属于隧道工程地质前探技术领域。本发明包括多个周向电极、 恒流驱动电路、电压测量电路、延长线缆和锚杆。将多个周向电极均 匀分布在全断面隧道掘进机护盾后方一定距离的隧道壁上,用恒流驱 动电路依次向周向电极内通以恒定的电流,并用电压测量电路获取对 应的护盾电压。本发明通过分析护盾上电压的大小即能准确的判断异 常体的方位,而且结构简单,易于工人操作。
华中科技大学 2021-04-14
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤 1,利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集;步骤 2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波; 步骤 3,分别计算路面点集内各路面点的强度梯度;步骤 4,根据路面点的强度梯度,采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点,将强度梯度较大的路面点作为 种子点;步骤 5,根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学 2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法,包括:步骤 1,计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征;步骤 2,根据各激光脚点的特征,利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点,所得路坎点记为初始路坎点;步骤 3,利用所有初始路坎点构建 KD 树,对各初始路坎点分别计算其方向特征;步骤 4,根据初始路坎点的方向特征,采用 KD 树对初始路坎点进类;步骤5,计算各聚类区域的特征,剔除特征不满足预设条件的聚类区域,获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学 2021-04-14
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50%,具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
生物质热解制取生物油及油品提质技术
成果产品生物质热解-提质成套装备与技术,主要用于将生物质转化为高品质的液体燃料,替代石油作为车用燃油。工艺采用国内外首创自热式单床内循环串行床对生物质热解,耦联“分级转化”(酯化-加氢)技术对热解生物油提质。
东南大学 2021-04-10
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50[[[[[%]]]]],具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
一种高速电主轴力-热耦合建模方法
本发明公开了一种高速电主轴力-热耦合建模方法,包括:分别 获取轴承与主轴待结合的表面、以及主轴与轴承待结合的表面的工程 参数,并利用分形接触理论以及赫兹接触理论计算轴承与主轴之间结 合面的刚度和热传递系数与接触压力和接触间隙的映射模型,根据轴 承的结构参数和材料参数并使用轴承力学模型和轴承热学模型获得轴 承负载和温度与刚度、轴承外圈接触热阻、轴承内圈接触热阻和发热 功率之间的映射模型,计算主轴的电机热源,计算主轴各表面散热系 数,根据主轴的结构和上述结果构建有限元模型,读取主轴的运行参 数,用有限元模型对运行参数进行处理。本方法能降低现有方法中结 合面所引起误差、模型结合面及轴承力学和热学参数不更新导致的误 差。 
华中科技大学 2021-04-11
化工装置设备用能诊断与换热网络优化
主要对加热炉、换热器、再沸器、冷却器等用能现状进行热力学计算分析与评价,诊断出能量利用薄弱环节及用能瓶颈,确定歧化装置各换热单元设备用能效率及系统薄弱环节。 编制了换热网络夹点技术优化设计软件,以及基于VB与Matlab混合编程的夹点技术软件,获得国家软件著作权。采用夹点技术对化工生产装置换热网络进行用能合理性分析,考虑换热网络变动的复杂程度和经济性,并提出切实可行的优化改造方案,包括采用高效换热器进行换热网络调优与热回收,可明显的减少公用工程的使用量,节能效果显著。对化工系统工艺流程存在的用能不完善环节,通过研究对反应器出料系统、塔进料系统和塔顶气与塔底液系统进行用能分析,提出流程再造方案,并进行可行性分析研究。可应用于炼油、化工、石油化工、制药、生工等行业。
华东理工大学 2021-02-01
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