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基于多智能体的复杂软件演化模型及支撑环境
建立基于多智能体的软件动态体系结构模型,采用模型驱动的软件构造方法,敏捷构造开放环境下软件系统;研究变化建模、层次感知、智能决策等技术方法,实现软件结构、行为等多方面的动态演化。 主要技术指标 从环境感知、数据分析、通信机制等多个方面,提升了面向动态环境的复杂软件系统持续性演化能力。 支持软件系统在运行过程中灵活调整、柔性适变。 相关成果 (1)基于多智能体的软件动态演化支撑环境; (2)自适应软件体系结构建模工具; (3)基于Agent自适应动态集成演化平台; (4)面向动态演化的集成规则设计工具软件。
西安电子科技大学 2022-12-12
陆上或海上风电支撑结构轻量化设计
双碳目标下,我国正逐步构建起以新能源为主体的新型电力系统。风电是其中关键一环,发挥着愈加重要的作用。随着风电机组的高度变高,以节省成本为目的进行结构轻量化设计是当前风电发展的必然方向。其中海工基础与风电机组由于设计分工不同,国内一直沿用传统的分离式设计,在塔架底部进行数据交互与迭代设计,导致投资占比增高,设计方法冗余度大,建设阶段成本浪费。如何解决分离式设计的弊端,开发更高效的一体化轻量化设计方法是破局痛点的关键所在。 针对钢制塔筒结构,开展失效型式分析,考察不同参数对钢筒性能的影响;针对海上风电机组基础结构成本高、材料浪费严重的问题,以NREL 5MW海上风电机组的三脚架和导管架基础结构为例开展拓扑优化轻量化设计研究,最终实现结构轻量化设计,得到性能更优,质量更轻的海上风电机组基础结构。 创新点 针对钢制塔筒结构,开展了各类失效型式分析,并考察了设计参数对结果的影响,形成一套钢制塔筒轻量化设计方法。 以5MW海上风电机组模型作为参考模型,将拓扑优化方法引入海上风电机组三脚架和导管架支撑结构的轻量化设计,并进行模态分析、刚强度计算,得到一套在概念设计阶段、考虑结构-载荷耦合效应下海上风电机组三脚架和多导管架的拓扑优化设计及仿真流程。 市场前景 在目前陆上、海上风电机组大型化的趋势下,结构的安全设计、轻量化设计将会成为制约行业发展的一个重要难题,而将拓扑优化及有限元仿真引入风电机组结构设计中可有效解决此类问题。 应用案例 航天万源2MW直驱风电机组塔筒,减重10tons; 5MW海上风电机组三脚架支撑结构,减重276.54tons; NREL 5MW海上风电机组导管架支撑结构,最大位移减少14.89%、最大等效应力减小26.66%。 获奖情况 张承婉、杨晓宇、陈卓;指导教师:龙凯,一带一路暨金砖国家技能发展与创新技术大赛-工程仿真创新设计赛项(研究生组),团体优秀奖 张承婉;指导教师:龙凯,第三届中国工业互联网大赛二等奖 丁文杰,本科生,2020年毕业,论文题目“塔筒法兰螺栓疲劳失效机理和法兰轻量化设计”,校级优秀论文 丁文杰、李泽阳、季元、张承婉;指导老师:廖海涛、龙凯,兆瓦级海上风力发电机组三脚架基础结构设计与强度校核分析APP,第三届中国工业互联网大赛,工业互联网+数字仿真专业赛二等奖 张承婉、陆飞宇、张锦华;指导老师:龙凯,中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖 张锦华,指导老师:龙凯,海上风电机组多导管架的拓扑优化方法研究.2020年北京市普通高校优秀本科毕业设计(论文)
华北电力大学 2023-08-03
一种粘弹性-防屈曲支撑复合阻尼器
本发明公开了一种粘弹性?防屈曲支撑复合阻尼器,由内向外依次包括设置在中心处的钢板、套设在钢板外的环形内钢筒以及套设在环形内钢筒外的环形外钢筒,环形内钢筒与环形外钢筒之间填充有粘弹性材料层,环形内钢筒、粘弹性材料层和环形外钢筒通过高温高压硫化方式连接;还包括相对设置的上锚固板和下锚固板;其中,钢板由上端部、屈服段和下端部组成,上端部沿水平向对称设有两个凹槽I,上锚固板固定嵌入在凹槽I中,下端部沿水平向对称设有两个凹槽II,下锚固板嵌入凹槽II中,下锚固板在凹槽II中相对凹槽II上下滑动,环形外钢筒与下
东南大学 2021-04-14
一种深部巷道软弱煤岩松动圈厚度的计算方法及测量装置
本发明公开了一种深部巷道软弱煤岩松动圈厚度的计算方法及应用该方法的测量装置,该算法包括以下步骤:(1)定义测点的初始位置距巷道表面的距离为r,测点的位移为u,所述测点在深部巷道软弱煤岩钻孔中并位于松动圈范围内,构建如下u随r变化的表达式:其中,u0、k1和k2为系数;(2)测量两个以上测点的u随r变化的过程,计算得出k1和k2的值;(3)将得出的k1和k2的值带入如下公式,计算得出深部巷道软弱煤岩松动圈厚度L的值:L=?k2ln(20k2/k1)。本发明计算方法简单、合理,容易实施,而且计算准确度高
安徽建筑大学 2021-01-12
城市交通信号控制和优化系统
研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件,开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网,通讯模块负责接收信号机的各项参数,并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法,相位的绿信比作为优化变量进行优化。
东南大学 2025-02-08
中央空调控制/监控实训考核装
https://www.shjcedu.com  上海计呈教学设备13636618907                                                GC-6600D型 中央空调控制/监控实训考核装置 一,产品概述:   GC-6600D型 中央空调控制/监控实训考核装置适合高等职业院校、中等职业学校及本科院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电机与电器、制冷和空调设备运用与维修等专业的《制冷空调机器设备》、《制冷空调装置的安装操作与维修》、《制冷空调自动化及机电一体化》、《空气调节技术与运用》等课程的教学与实训。                               二,特 点 1,中央空调系统实训平台 是根据目前国内建筑电气,楼宇智能化精心设计的综合实验装置,本装置结合当前安防领域的先进技术,从教学实验的要求的角度出发,以工程化的设计理念完整的实现了中央空调全空气调节系统的工作过程。       综合性;采用国内先进的二次回风系统,在同一台实验台上完整的完成                                                          不同制冷系统工况 工程化;整套控制系统大部分采用工业现场实际应用部件 开放性;装置采用透明化,开放性设计,学生能够清晰的了解整个系统工    作原理 安全保护;装置设有强电漏电系统装置 2,实用性强 控制器采用一台三菱PLCFX3U-48M及相关继电器、控制开关、指示灯、标准通信接口可编程控制器,上位机软件实时显示系统运行状态及数据。 3,直观性强 实训装置直观展示了中央空调的系统结构、工作原理,可清楚的看到制冷循环系统结构及主要部件的实物,系统还配置有系统完整流程图、交流电压表、交流电流表、真空压力表、信号指示灯使整个系统的实时工作状态一目了然;便于教学演示讲解及学生对课本知识的理解掌握。此外,管路中设有视液镜可观察制冷剂状态;高压管路为红色部分,低压管路为蓝色部分。 4,综合性强 整套实训装置集制冷系统、电气控制系统、故障模拟系统于一体,满足对实训的要求。 5,中央空调制冷、制热循环输送管路:用最新型色铝塑管以及铜件连接,并标有明显的走向标志。输送管路经电磁阀、风机盘管输送给模拟房间或模拟风管、根据所需调节风速开关或风量。 6,带电脑串行接口,组成智能化测试装置:系统的控制软件采用全汉化菜单式操作。测温器是高精度的热电锅,自A/D摸数转换器转换成数字信号,经Rs232电脑接口输出,在电脑安置相关程序之后,屏上清楚记录、采样、通过打印机输出进行理论分析。 7.在原来的系统中加装了教师端动画/控制/监控主机系统, 远程程独立监控:在系统能独立监控中央空调机触摸屏对系统的工作状态,方便老师远程监控学生在实训时的情况。操作方法是否正常,正确。 8、实验台控制智能模块 本模块可控制整机工作环境,确定 系统的工作稳定,可保护学生的实训时的稳定和安全,关键时可切断总电源。: 1)、智能模块模块可检测、监控装置系统的交流电源的电压,在测量过压时,设备过载保护、能够采集被监控设备交流电源的电流值,在测量过流值时,设备过载保护、能够采集被监控设备交流用功功率温度、在测量过温时,设备过载保护 2)、软件平台: 电流、电压温度、并通过CAN /GSM通讯上传到监控主机或监控云平台,监控主机或云平台可以判断被监控电源的运行状态,如电压,电流,电流和温度。 3)、工作电源 额定电压AC220V、功耗  正常监视状态≤2W 报警状态≤2.5W、 4)监控报警过压(115%)、欠压(80%)过流、电流(50~1000mA)。 5)、温度:50-120度、漏电报警:50-1000MA连续可调、漏电报警通道:1路、温度报警:4路。 6)电流检测通道:1路、电压检测通道:3路。 7)报警方式:APP远程报警触点容量AC 220V/3A ,DC 30V/3A、 8)通讯接口   通讯/GPRS通讯(选配)有效通讯距离≤1km. 9)、通过手机可下载APP软件控制系统,或者电脑通过软件监控, 10)、传感器:电流互感器及电流互感器:使用2000:1。如果实际使用互感器和产品配,置不同,多咯温度传感器使用的是100K特性的热敏电阻. 11)功能显示:可显示电压、电流、功率 12)、界软件面   13)、无线传感器:电压:3.6V。待机电流:20MA.报警电流产250MA、低压报警:30天、通信方式:GSM、接收灵敏度:-129dBm、无线标准    14)、内置无线网络信号发射,可连接4G网络,不再需要另外增加通信成本 现场需对功能逐一演示,提供有效、权威的证明文件,证实该产品的可靠、安全、先进性。 *10、投标至少要提安监部门供检测报告文件以下几条内容 1)提供可供现场查询检测报告编号: 2)提供防触电保护,检测报告页面图 3)提供接地保护措施测试电流 (A):1.5倍额定电流,但不小于25A,检测报告页面图 4)提供电气强度和绝缘电阻,检测报告页面图 5)提供机械强度,检测报告页面图 6、提供耐热、耐燃和耐漏电起痕,检测报告页面图     三,技术参数 电源:三相五线 AC 380 V±10%  50Hz; 满量程供冷量:7.5kW; 满量程输入总功率:6.5kW; 制冷额定功率:7.5.kW; 满量程堵转电流:50A; 制热额定功率:2.0kW; 额定输入电流:7A; 循环风量:700m3/h; 制冷剂:R22; 漏电动作电流:≤30mA; 噪声:35-40dB(A); 安全保护措施:具有过压、过流、过载、漏电、接地四种保护措施,符合国家相关标准。 四 装置的配置 1、控制器系统配置: 控制系统由可编程控制器、数据采集、力控组态软件等组成。控制器采用三菱PLC FX3U-48M可编程控制器,并加有1个压力扩展模块和两个模拟量采集模块。系统具有手动和自动两种控制方法控制,并且可通过上位机力控软件监测系统运行工况,即系统中制冷状态、制热状态、温度大小、设备运行状态等情况。通过PLC模拟量模块采集温度等相关系统参数对整个系统进行自控。通过对PLC程序编辑,可改变系统的控制过程。组态软件借助于Windows 2000/XP多任务环境,是本系统的管理与调度的中心,实现对整个系统的集中管理、以及对整个楼宇的被控设备进行监测、调度、管理,实现设备的联动控制。在不接对象时,还能完成中央空调电气系统排故实训。 2,控制柜: 铁质双层亚光密纹喷塑结构,结构坚固。前门采用透明设计,可观察到中央控制器、接触器、热保护器等控制元件。面板上面有控制开关旋钮、工作状态指示灯、系统流程图及PLC主机单元及测试点。 3,交流电源控制单元: 三相四线制AC 380V电源供电,并设有漏电保护器控制控制屏总电源。 4, 模拟故障: 模拟故障设置与软件结合完成,学生根据工艺分析故障可能产生的原因,确定故障发生的范围,并进行排故。 5,测量仪表 1)电源电压指示单元:提供1只交流电压表和1只交流电流表,用于测量系统电网电压与测量压缩机、冷却水泵、冷冻水泵工作电流。制冷系统压力检测单元: 2)提供2只真空压力表和1只双组压力控制器,测量范围分别为-0.1~1.5MPa、-0.1~3.5MPa,可显示系统压缩机低压侧和高压侧的压力变化,对压缩机起到保护作用。 6,该装置可实现手动控制和计算机控制两种控制方式: A手动控制按钮在控制柜的门上,这些控制按钮接入到PLC各个相应的输入变量上,可直接对整个中央空调进行控制; B计算机控制则采用组态技术建立计算机与PLC之间的稳定通讯,从而控制整个中央空调,并实现对空调运行数据的显示、分析等各种功能,同时也可通过网络升级建立远程计算机与现场计算机的通讯,实现对中央空调的远程控制 7、系统原理图: 为了能更 好的掌握中央空调的控制和系统原理,控制面板上画有制冷系统流程图,并配有对对应的相关器件工作指示灯,开启或关闭对应的部件时,相应的状态指示灯亮或关闭 8.控制面板上在对应的元器件上喷绘有标识,字体,流程图 *9、老师端:动画/控制/监控主机系统”,以FLASH动画的形式来仿真中央空调各个工作流程(包括正常工作流程和故障工作流程)、故障产生过程现象、故障排除过程现象。中央空调动画/控制/监控主机系统中主要有三部分组成: (1)、系统主要部件说明组成:如压缩机、却水泵、冷却风机、风机盘管、分水器、集水器、表冷器等。 (2)、是系统动画演示:如压缩机系统、制冷系统、制热系统、风系统、集中送风系统、半集中送风系统的原理过程。 (3),系统故障运行演示:在配置有实物中央空调实训考核装置时,在软件演示故障时系统动画与实物实时故障同步,让学生更好地撑握空调原理、操作方法,如压缩机系统、制冷系统、制热系统、风系统、集中送风系统、半集中送风系统的原理过程。 (4),远程独立监控:系统能独立监控中央空调机触摸屏对系统的工作状态,方便老师远程监控学生在实训时的情况。操作方法是否正常,正确。 控制柜配置表 编号 名称 单位 数量   1 配电控制柜,网络式机柜 套 1 1800*700*700MM,采用蓝色框架结构,白色为搭配色,前后开门,方便实训操作,前门采用玻璃装饰,美观大方(面板:铁质面板,激光雕刻,彩色喷绘) 2 三相4P带漏电开关 只   32A 3 三相保险 台 1 32A 4 450V电流表,30A电流表 个 1 6L2 5 按钮 套 8   6 开关电源:为控制系统提供电源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中间继电器 套 8 24V 8 交流接触器 套 13 220V 9 12位接线端子 套 4   10 3位接线端子 只 14   11 7寸彩色触摸屏 只   昆仑动态 12 通信线 只 1   13 制热水泵 个 1   14 中央空调控制实训软件 套 1   15 实验操作指导书 套 1   16 PT100传感器 只 6   17 PLC,FX3U-48M 台 1   18 数据采集系统 温度采集模块,FX2N-4AD-PT 套 2   19 压力采集模块,FX2N-2AD 块 1   20 压力变送器,0-10V 只 2   22 可移动式学生终端计算机台架 套 1 (钢木结构≥ 材500×550×900 mm) 23 系统 流程图 套 1   24 电脑上位机软件 套 1 控制/监控   通信模块 套 1   8,中央空调实训考核装置采用3匹水冷机组: 为整机系统提供冷源,采用一套分水器对冷量进行分配调节,整个中央空调采用PLC作为主控机,由计算机通过通信线与PLC进行通信,从而控制整个空调的运行,也可通过网络实现远程控制。空调的运行参数由传感器及变送器进行采集,并通过A/D模块转换后送入PLC中,再由PLC送到计算机中进行实时显示监控。 冷水机配置表 编号 名称 单位 数量   1 压缩机(3P) 台 1 涡旋压缩机,在同等功率下涡旋压缩机能提供更大的制冷压缩比 2 蒸发器,干式3P 只 1 304不锈钢,内部采用19MM不锈钢管作为蒸发器,克服了个别地区水的酸碱比重较高,容易损坏蒸发器(铜一般3年就损坏) 3 模拟锅炉 台 1 40L 4 储液器2P 个 1   5 水冷凝器 套 1 304不锈钢,内部采用19MM不锈钢管作为蒸发器,克服了个别地区水的酸碱比重较高,容易损坏蒸发器(铜一般3年就损坏) 6 3T冷却水塔 套 1   7 冷却风机 个 1 轴流FN吸风式-220/300MM 8 热力膨胀阀 只 1 丹佛斯进口 9         10 手阀 只 4 包含:,1只加液阀,1个截止阀,2只高低压传感器截止阀 11 角阀   2 2只制冷剂回收阀 12 高低压表 只 2   13 冷却阀门 个 4 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 14 冷却水泵 只 2 一个作为主泵,一个当成备用制冷水泵使用,当主泵损坏时,可启动备用水泵 9、冷冻水系统 和制冷系统 : 水系统是中央空调的神经末端系统 ,为终端用户提供冷媒水和热媒水,系统配置2台冷却水泵(其中1台备用)、2台冷冻水泵,1台制热水泵,,采用一套分水器对冷量进行分配调节,整个中央空调采用PLC作为主控机,由计算机通过通信线与PLC进行通信,从而控制整个空调的运行,也可通过网络实现远程控制。空调的运行参数由传感器及变送器进行采集,并通过A/D模块转换后送入PLC中,再由PLC送到计算机中进行实时显示监控。 冷水和制热机配置表 编号 名称 单位 数量   1 分水器 套 1 一进4出:采用304不锈钢制作,设计有排水口,设备停止使用时可排出设备内的水 2 分水器配套阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 2 集水器 套 1 一进4出:采用304不锈钢制作,设计有排水口,设备停止使用时可排出设备内的水 3 集水器配套阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 2 不锈钢补水水箱400*300*350 套 1 不锈钢补水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一个作为主泵,一个当成备用制冷水泵使用,当主泵损坏时,可启动备用水泵 6 制冷阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 7 制冷水泵 只 2 一个作为主泵,一个当成备用制冷水泵使用,当主泵损坏时,可启动备用水泵 8 制热阀门 个 2 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 9 制热水泵 只 1   10 管路     采用新型铝塑管结构,:管子为双层塑料中间采用0.1MM形铝方式,耐用耐压,可重复折装 11 黄铜接头 只 80 接头使用6分黄铜接头,可重复拆装不损坏。 10、中央空调末端系统: 由一个模拟房间,和一个组合式风柜组成。模拟房间采用30*30工业标准铝型材和双面烤漆木板结构,内部装有和真实空调末端同样的风机盘管,三级调速,由调整开关用户自由调。组合式风柜系统由回风口,新空气混合风口,送风机,中央空调蒸发器,管道,电磁阀组成。 中央空调末端系统置表 编号 名称 单位 数量   1 模拟客房 套 1 2000*900*800,铝木结构装有四个轮子,方便移动,门使用有机玻璃,提高实用性 2 房间风机盘管 套 1 F34   功能:三档风速度调节 3 风速调整开关     86型 4 回风口 套 1   5 空气混合风口 套 1 带有调节功能 6 送风管道 套 1 PVC 7 组合式风柜 套   采用PV板材制作,保温效果好,不会结露, 8 送风机 个 1 300MM,风量2800/S 9 中央空调专业冷排 个 1 20平方 五,实训内容 1认识中央空调的结构及设备的实训; 2中央空调启动和停止的实训; 3中央空调的运行、调节操作实训; 4对中央空调的运行工况及各运行参数进行检测实训; 5对可编程控制器PLC进行高级编程及PLC的安装接线调试进行实训; 6配套压力、温度传感器和相应的A/D转换功能模块,可对整个中央空调的运行进行采集、实时监控等实训; 7组态技术应用实训:采用组态技术实现对中央空调运行进行动画显示,运行数据显示、实时监控、组态等功能; 8远程控制实训; 9网络的安装及设置实训;
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-08
高级心肺复苏模拟人(计算机控制)
高级心肺复苏模拟人(计算机控制) 执行标准:美国心脏学会(AHA)2025国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准系统.系统主要功能:(该款模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训,退出操作程序就可以进行其他日常操作)■ 人工呼吸与胸外按压时:模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示;■ 模拟标准气道开放;■ 人工手位胸外按压时:1、动态条码指示灯显示按压深度;2、计数显示;详细记录按压正确和错误的次数,并区分错误的原因;3、语言提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正;4、实时操作波形图显示按压操作的过程;5、实时矩形图显示按压深度(通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程);■ 人工口对口呼吸(吹气)时:1、动态条码指示灯显示吹气量大小;2、计数显示;详细记录人工呼吸正确和错误的次数,并区分错误的原因;3、语言提示:中文语音提示,详细提示人工呼吸错误的具体原因,以便训练者及时改正;4、实时操作波形图显示人工呼吸操作的过程;5、实时矩形图显示人工呼吸量大小(通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程);■ 实时操作频率控制功能;■ 操作时间:可自由设定时间;■ 操作方式:训练、普及考核;自定义考核;■ 语言设定:可进行语言提示设定及提示音量调节设定;或关闭语言提示设定;■ 可打印成绩单;■ 可进行多媒体教学,也可进行与投影仪连接播放教学;■ 学员管理:可自由编辑学员名称、编号、存档;■ 操作过程可存档、回放等功能;■ 检查瞳孔反应:考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。■ 检查颈动脉反应:用手触摸检查,模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应;以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。 材料特点:面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用进口热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成,具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点,其材料达到国外同等水平。■  使用寿命:材料长时间不老化变质,允许操作次数为50万次。 标准配置:高级复苏全身人体模型             一具豪华手拉推式人体硬塑箱         一只计算机(用户自配或选配)     一台CPR安装软件                             一套复苏操作垫                                  一条屏障面膜(50张/盒)                      一盒可换肺囊装置                              四套可换面皮                                      两张新操作指南光盘                      一盘新教材书                                  一本使用说明书                                  一本保修卡、合格证                          一套
上海珊迦医学模型设备制造有限公司 2025-06-20
高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆
本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆,包括主驱动桥,主驱动桥的两端分别连接有门架,门架内设有减速装置,减速装置包括主动轮、从动轮,主动轮与主驱动桥的半轴连接,从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接,主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸,并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上,提高了驱动桥体与地面之间的空隙,车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各种林用车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
北京林业大学 2021-02-01
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学 2021-04-13
一种激光切割机用加工件支撑架
本实用新型公开了一种激光切割机用加工件支撑架,包括支撑框架,所述支撑框架呈矩形,且顶端面的四个边角分别垂直焊接有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿,所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的顶端面中心均固定焊接有立柱,四个所述立柱均转动套接有第一套筒和第二套筒,所述第一套筒的侧壁径向焊接有夹杆,所述夹杆的尖端通过螺纹转动套接有紧固螺栓,所述第二套筒的侧壁径向焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端面通过固定架转动安装有导向轮。本实用新型为一种激光切割机用加工件支撑架,既便于夹紧被加工件,
安徽建筑大学 2021-01-12
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