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一种机床固定结合部动力学参数的识别方法
本发明提供了一种机床固定结合部动力学参数的识别方法,将结合部单元结构阻尼矩阵和结合部单元刚度矩阵作为参数变量,以位移阻抗矩阵和位移频响函数之积与单位矩阵之差最小为优化设计目标,通过多次迭代得到的参数变量值即为识别出的结合部参数。本发明考虑了多个关键自由度方向的阻尼和刚度及其相互耦合关系,避免了矩阵求逆所带入的二次误差,精度高,更加准确表征结合部更丰富的动力学特性。
华中科技大学 2021-04-14
工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》
到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。
工业和信息化部 2023-11-03
民生主题记者会上,教育部部长怀进鹏答问全记录
加快发展新质生产力,迫切需要大批拔尖创新人才。
中国网 2024-03-09
教育部召开党组扩大会传达学习2024年全国两会精神
要实施高等教育综合改革试点,加快拔尖创新人才培养,把大科学研究范式贯穿高层次人才培养全过程,实施区域创新合作专项行动,优化学科专业和资源结构布局,大力提高职业教育质量。
微言教育 2024-03-14
教育部部署推进下半年和今后一个时期重点工作
推进区域技术转移转化中心建设,持续增强高校发现知识的创造能力和成果转化效能,在创新中培养人才,在人才培养中实现创新,不断提升支撑高水平科技自立自强能力。
教育部 2024-07-25
教育部部长怀进鹏《人民日报》撰文:深化教育综合改革
要深入学习贯彻全会精神,通过深化教育综合改革,不断为加快建设教育强国提供动力,有效支撑引领中国式现代化。
人民日报 2024-08-22
青岛市(泰格)防磁柜厂价直销|批发|市埸部0510-85222109
产品详细介绍  DPC-180防磁信息安全柜 规格:(H)1500*(W)525*(D)480 mm 容积:180L 重量:102KG 配置:5个小抽屉+4个大抽屉 (大抽屉尺寸:120*380*320mm;小抽屉尺寸:80*380*320mm) 【产品特性】 *抗震结构 *暗藏式门铰链设计 *顶级防磁处理 *人性化设计,美观实用 *双重防潮保障 *防潮防静电 【存储对象】 重要的磁介质档案资料如:磁盘、磁带、缩微片、胶卷、录音带、录像带及CD/VCD,U盘,可移动磁盘等,抵御来自外界的磁场、湿气和灰尘的入侵,可真正有效防止资料褪磁、霉变、锈蚀和质变。 【注意事项】 ⑴防磁柜具有良好的防震功能,但不适用于有强震源的场所(如空压站、柴油机房)附近。 ⑵防磁柜内置吸湿剂,且密封性能良好,当环境湿度较高时库房内还应配备去湿装置。   成霖科技
无锡成霖科技有限公司 2021-08-23
科技部等八部门关于深入开展《中华人民共和国科学技术进步法》学习宣传和贯彻实施工作的通知
6月24日,科技部等八部门关于深入开展《中华人民共和国科学技术进步法》学习宣传和贯彻实施工作的通知发布,通知要求,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实党的十九大和十九届历次全会精神,深入学习贯彻习近平法治思想,认真组织《科技进步法》的宣传贯彻,依法推进科技治理体系和治理能力现代化。要通过深入宣传和贯彻工作,统一思想、提高认识,使《科技进步法》深入人心,提升科技管理人员依法行政能力,激发科技创新主体活力,动员社会各方力量广泛参与和支持科技事业发展,为加快实现科技自立自强、建设世界科技强国提供更为坚实的法治保障。
科技部政策法规与创新体系建设司 2022-06-24
GIM302惯性测量单元 三轴陀螺仪 三轴加速度计 温度检测 三维角速度 三维线加速度 空间姿态信息测量 IMU
  GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成,可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息,并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正(涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等)的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构,显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰,同时具备宽温域补偿功能,确保在严苛工业环境下稳定工作。 应用范围: 该系列产品典型应用场景包括:便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-22
科技部关于支持新一批城市开展创新型城市建设的通知
有关城市要围绕实施创新驱动发展战略,加快推进建设方案重点任务落实,持续深化体制机制改革,优化创新创业生态,打造人才高地,扩大开放合作,增强自主创新能力,提供高质量科技供给,促进科技成果转化,培育壮大新产业新业态新模式,为建设现代化经济体系、提升人民生活品质、构建新发展格局、实现高质量发展提供支撑。
科技部 2022-01-10
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