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一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机,单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转,陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩,这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求,并且能够在零动量状态下实现零回转半径,极大提高了航行器的机动性。
华中科技大学 2021-04-14
古生物化石100种
产品详细介绍
西南农大科教仪器厂 2021-08-23
北京大学余家阔教授团队最新研究成果为半月板部分切除患者提供重建半月板结构和功能新方案
2022年1月,北京大学第三医院运动医学科余家阔教授团队在Medicine,Research&Experimental(医学研究与实验)领域排名第十的ClinicalandTranslationalMedicine期刊发表题为“Studyonfeasibilityofthepartialmeniscalallografttransplantation”的研究成果,该研究对比格犬半月板切除40%后进行同种异体半月板部分移植,并与半月板全切除后的半月板完整移植及正常半月板进行比较。
北京大学 2022-08-26
二乙基二硫代氨基甲酸钠在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的应用
本发明公开了二乙基二硫代氨基甲酸钠在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的应用,本发明通过室内毒力测定,证明了二乙基二硫代氨基甲酸钠对植物病原真菌具有良好的抑制活性。传统的杀菌剂对环境的污染大、残留高,并且直接威胁着食品安全。大量杀菌剂的使用,导致病原菌的抗药性增强,本发明首次提出将二乙基二硫代氨基甲酸钠作为杀菌剂,具有高效和低毒的优点,适合于植物病害化学防治的要求。二乙基二硫代氨基甲
青岛农业大学 2021-01-12
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商公告
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商
中国人民警察大学 2022-05-27
北京外国语大学《新世纪东方区域文学年谱整理与研究2000-2020》丛书采购项目(第二次)竞争性磋商公告
北京外国语大学《新世纪东方区域文学年谱整理与研究2000-2020》丛书采购项目(第二次)竞争性磋商
北京外国语大学 2022-06-14
科技创新标志性人物-钱七虎(中国人民解放军陆军工程大学教授、中国工程院院士)
科技创新标志性人物-钱七虎(中国人民解放军陆军工程大学教授、中国工程院院士)
科技部 2021-08-31
基于熔覆-挤压工艺的100MN/300MN/1200MN第三代液压机及产业化项目可行性报告
清华大学 2021-04-13
家蚕国重徐汉福教授课题组揭示单细胞分辨率下家蚕丝腺全细胞异质性和基因转录动态图谱
丝蛋白是大自然赋予人类的一种天然可再生蛋白资源,具有优异的力学性能、生物相容性以及生物可降解性等特点,开发利用价值巨大。地球上已知能够产丝的生物超过十万种,其中包括人们熟知的蚕类、蜘蛛、蚂蚁等。
西南大学 2022-07-11
西北农林科技大学作物病虫害监测与治理团队在小麦赤霉病菌多样性及毒素累积方面取得新进展
该研究揭示了我国主要麦区内单个发病麦穗上镰刀菌种群的多样性,并进一步分析发病麦穗上镰刀菌的多样性与毒素积累之间的关系。
西北农林科技大学 2022-10-13
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