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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要 部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上， 指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明， 能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功 能，并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种具备警示功能的图画展览架
本实用新型公开了一种具备警示功能的图画展览架，包括柜体、柜体底座、滚轮、顶盖和框体，所述柜体的底部安装有柜体底座，所述柜体底座的内部安装有蓄电池，且柜体底座底部的四个角皆安装有滚轮，所述柜体的外侧壁安装有红外感应器，且红外感应器上方的柜体上安装有声光报警器，所述柜体的内部安装有电子滑轨，所述顶盖顶部的中央位置处安装有多媒体显示屏。本实用结构牢固，设置的电子滑轨可以将展示架收回，设置了透明玻璃罩可以对图画进行保护，设置了红外感应装置以及声光报警器可以对危险进行预警，设置了多媒体显示屏可以对图画进行视频
安徽建筑大学
2021-01-12
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明，能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功能，并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学
2021-04-14
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学
2021-04-14
植入性人造头发
1 成果简介（ 1）植入性人造头发的研究始于 70 年代。人群中秃发的发病率很高，全世界大约有18 亿不同程度的脱发患者。脱发给患者在职场、婚恋、社交等方面带来了困扰。防脱发已成“ 世界性难题”。然而自体移植、药物治疗等都因为各自弊端无法满足要求。因此，进行植入性人造头发的研究具有重要的临床价值。 （ 2）本项目以涤纶（ PET）单丝为原料，制备具有较好生物相容性的聚吡咯/涤纶植入性人造头发，合成方法简便、快速，价格较低。如图 1 所示，其中（ a）为未处理的涤纶单丝，（ b）为聚吡咯/涤纶单丝。对比聚吡咯镀膜前的单丝，可以清楚看到镀膜后单丝表面变为黑色，覆盖了一层聚吡咯薄膜。说明聚吡咯已经镀在单丝上面。 图 1 外观图：（ a） PET；（ b） PPy/PET 图 2 细胞粘附情况（ ×20）：（ a） PPy/PET；（ b） PET （ 3）本项目技术已经完成体外细胞实验证实，证明聚吡咯/涤纶植入性人造头发具有良好的细胞相容性，如图 2 所示，细胞很好地附着在 PPy/PET 单丝表面，同时可以看出，未经吡咯镀膜的单丝表面虽有细胞附着，但明显少很多。表明 PPy/PET 单丝是无毒的且成纤维细胞在单丝上的附着性良好。符合临床应用材料对生物相容性的要求。 （ 4）本项目技术已经进入动物实验阶段，植入新西兰白兔头部 1 个月内的人造头发无明显的过敏、脱毛等现象出现。 （ 5）本项目将主要通过生产和销售植入性人造头发，技术的转让和培训获得利益。2 应用说明对于本项目的分析： （ 1）鉴于自体移植等外科手术及假发存在的不足之处及秃发患者的逐年增加，植入性人造头发成为治疗秃发的一种新方法，其治疗周期短，疼痛小，副作用小，费用低，有很好的应用前景。 （ 2）本项目制作的聚吡咯基人造头发在国内外尚无人研究，具有独立的知识产权，符合国家知识创新政策。本项目成果将成为秃发患者的福音，有重大的社会意义、临床应用价值和经济价值。3 效益分析植入性人造头发每 1000 根价格为 1000 元。4 合作方式成果转让或合作开发5 所属行业领域医疗健康领域。
清华大学
2021-04-13
一种基于显著性特征的人脸痣检测方法
人脸识别由于具有直接，友好，方便的特点，使用者无任何心理障碍，易于为用户所接受，从而得到了广泛的研究与应用。除此之外，我们还能够对人脸识别的结果作进一步的分析，得到有关人的性别，表情，年龄等诸多额外的丰富信息，扩展了人脸识别的应用前景。人脸中痣的检测可以作为人脸识别的辅助方法，具有重大的应用价值。目前该问题已经得到了很多人的重视，但是从不同的人脸中提取痣特征是一个比较困难的工作。困难主要体现在，人脸成像时的光照不一致，有的光照比较强烈，有的比较暗淡，另外脸上的眼角，嘴角，皱纹和鼻孔等组织对痣检测的干扰很强烈。本成果很好的结果了人脸痣检测问题，对于人脸识别能够起到很好的辅助作用。本发明解决了人脸识别过程中的人脸痣检测问题。人脸的痣检测对于提高人脸识别的速度和减小搜索人脸库的规模具有很大的优势。本文提出了一种基于痣的显著特征的检测方法，结果表明了这种方法的优越性。具有很大的潜在的应用。
青岛大学
2021-04-13
一种非易失性内存系统及其管理方法
本发明公开了一种非易失性内存系统及其管理方法，利用非易 失 PCM 存储器件构建非易失性内存，并在主机内存管理模块中添加对 非易失内存的管理，实现非易失内存与传统 DRAM 内存的统一管理， 能与传统 DRAM 内存融合组成统一的内存供主机处理器访问。本发明 可以解决传统 DRAM 内存的掉电数据丢失的问题、数据一致性等问 题，同时还能降低主机内存的能耗。
华中科技大学
2021-04-14
一种印刷品对称性检测方法及系统
一种印刷品对称性检测方法及系统，包括实时图像预处理，确定影像中纸边位置，确定标识区域边 际到纸边的距离以及标识区域的宽度，确定左上和右下标识特征整周期开始位置，然后对左右两侧感兴 趣区域进行对称性分析，包括计算对称性测度和对称性缺陷判断。本发明提供套印产品的实时检测方案， 特点之一是快速，能够达到实时处理的效果，另一特点是鲁棒性强。基于以上两个特点，在实际生产过 程中，运用本发明可以进行实时检测，及时筛选出不合格品，提高检测效率和经济效益。&n
武汉大学
2021-04-14
一种表面贴装用气密性金属外壳
一种表面贴装用气密性金属外壳，属于芯片金属封装器件，解决现有插装式金属外壳引出线较长，易导致绝缘子产生裂纹从而气密性失效，且绝缘子气密性较差的问题。本实用新型包括管座、绝缘子、引出线、管帽，管座用于安放芯片，引出线上端用于通过导线连接芯片的引脚，管帽用于和管座气密性封接，绝缘子为下端具有环形裙边的空心柱体，绝缘子上端位于所述管座的通孔内，绝缘子下端环形裙边将绝缘子上端和所述通孔之间的孔隙气密性封闭；引出线穿过绝缘子并与其紧密贴合，引出线露出绝缘子下端的部分整体植有焊球。本实用新型引出线较短，和 PC
华中科技大学
2021-04-14
一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块
本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。
浙江大学
2021-04-13