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大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。 产品特性 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用 高配置,搭载两块显示屏 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 乐高接头,M5STACK数千应用生态 底座以 M5STACK Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 图形化编程,支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。 支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入,点位保存 摆脱传统的路径点存模式,无需编程,myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令 记录已存入的路径,最多可保存长达60mins不同的路径 应用场景     myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
进展 | 清华大学医学院林欣教授团队联合研发的双靶点STAR-T细胞免疫治疗产品完成I期临床试验首例患者入组
近日,由清华大学医学院林欣教授科研团队与华夏英泰公司联合研发的双靶点CD19/CD20 STAR-T候选产品HXYT-001细胞注射液的中国I期临床试验在北京大学肿瘤医院完成了首例受试者知情同意签署。
清华大学 2022-12-12
一种节能环保型电渣重熔新渣系及使用规范
项目成果/简介:成果简介电渣重熔工艺作为一种特种冶炼手段, 在提高金属材料质量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺点, 其中最重要的一点就是电耗较高,很多小型电渣炉每吨钢电耗在 1700~1900 kW.h,这不仅影响了产品成本,而且在能源紧张的今天,势必影响电渣重熔的扩大应用和技术的发展;另外,重熔渣系中含有较高的CaF2,在冶炼过程易产生氟化物挥发,污染环境。针对以上缺点,开发了节能环保型新渣系(CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系),并针对不同钢种制定了相应的使用规范流程。应用该渣系,可使吨钢电耗在30/70渣的基础上降低200-300Kwh,具有巨大的成本优势;同时由于本渣系采用低氟路线, 也可以降低对环境的污染。成熟程度和所需建设条件本项目无需增加其它设备,仅仅采用新渣系并配合相应的使用规范即可以获得理想的效果。本项目已在相关企业进行了试验(1吨、3吨、5吨电渣炉),节电效果良好,铸锭无任何质量问题。技术指标(1)所开发的新渣系熔点不高于1350℃;(2)渣系中氟化钙(CaF2)含量小于60%;(3)电耗不高于1400度电/吨钢;(4)钢锭质量良好。市场分析和应用前景目前大多数电渣企业特别是一些中小企业仍然采用传统30/70渣系生产,这种渣系有比较大的缺点,其中最重要一点就是渣系电导率大,电耗太大,环境污染严重,特别是目前环保压力巨大,因此有必要开发节能环保型新渣系。本成果中的新渣系含有较低的CaF2含量,可降低生产过程中氟的挥发污染;同时由于采用高电阻设计思路, 也可以明显降低吨钢电耗,市场应用前景较好。社会经济效益分析采用新渣系后,吨钢电耗降低 200~300度。按照小型特钢厂每年5000吨电渣锭计算,仅仅电耗降低而增加的利润就在100万元以上,这还不考虑对环境污染的改善。
安徽工业大学 2021-04-11
一种节能环保型电渣重熔新渣系及使用规范
成果简介电渣重熔工艺作为一种特种冶炼手段, 在提高金属材料质量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺点, 其中最重要的一点就是电耗较高,很多小型电渣炉每吨钢电耗在 1700~1900 kW.h,这不仅影响了产品成本,而且在能源紧张的今天,势必影响电渣重熔的扩大应用和技术的发展;另外,重熔渣系中含有较高的CaF2,在冶炼过程易产生氟化物挥发,污染环境。 针对以上缺点,开发了节能环保型新渣系(CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系),并针对不同钢种制定了相应的使用规范流程。应用该渣系,可使吨钢电耗在30/70渣的基础上降低200-300Kwh,具有巨大的成本优势;同时由于本渣系采用低氟路线, 也可以降低对环境的污染。 成熟程度和所需建设条件本项目无需增加其它设备,仅仅采用新渣系并配合相应的使用规范即可以获得理想的效果。本项目已在相关企业进行了试验(1吨、3吨、5吨电渣炉),节电效果良好,铸锭无任何质量问题。 技术指标(1)所开发的新渣系熔点不高于1350℃;(2)渣系中氟化钙(CaF2)含量小于60%;(3)电耗不高于1400度电/吨钢;(4)钢锭质量良好。 市场分析和应用前景目前大多数电渣企业特别是一些中小企业仍然采用传统30/70渣系生产,这种渣系有比较大的缺点,其中最重要一点就是渣系电导率大,电耗太大,环境污染严重,特别是目前环保压力巨大,因此有必要开发节能环保型新渣系。本成果中的新渣系含有较低的CaF2含量,可降低生产过程中氟的挥发污染;同时由于采用高电阻设计思路, 也可以明显降低吨钢电耗,市场应用前景较好。 社会经济效益分析采用新渣系后,吨钢电耗降低 200~300度。按照小型特钢厂每年5000吨电渣锭计算,仅仅电耗降低而增加的利润就在100万元以上,这还不考虑对环境污染的改善。
安徽工业大学 2021-05-21
一种适用于备份系统的安全数据去重方法和系统
本发明公开了一种适用于备份系统的安全数据去重方法,包括: 接收用户提交的备份请求,对需要备份的每个文件进行分块,以得到 多个不同大小的数据块,使用哈希算法计算每个数据块的哈希值 F<sup>1</sup>来作为数据块的加密密钥,再次使用哈希算法计算每个 数据块哈希值 F<sup>1</sup>的哈希值 F<sup>2</sup>作为该数据块的 指纹来识别重复数
华中科技大学 2021-04-14
一种节能环保型电渣重熔新渣系及使用规范
成果简介电渣重熔工艺作为一种特种冶炼手段, 在提高金属材料质量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺点, 其中最重要的一点就是电耗较高, 很多小型电渣炉每吨钢电耗在 1700~1900 kW.h, 这不仅影响了产品成本, 而且在能源紧 张的今天, 势必影响电渣重熔的扩大应用和技术的发展; 另外, 重熔渣系中含有较高的CaF2, 在冶炼过程易产生氟化物挥发, 污染环境。针对以上缺点, 开发了节能环保型新渣系(CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系), 并针
安徽工业大学 2021-04-14
重汽王牌 CDW 系列纯电动专用汽车关键技术研究及应用
在汽车产品面临“电动化, 智能化, 网联化” 发展的产业升级换代浪潮中, 团队研究人员积极联系相关企业开展产学研合作研究。在与中国重汽栠团成都王牌商用车
西华大学 2021-04-14
一种在电渣重熔过程中直接钒合金化的方法
(专利号:ZL 201510219962.0) 简介:本发明公开了一种在电渣重熔过程中直接钒合金化的方法,属于电渣重熔技术领域。本发明利用电渣重熔过程中炉内温度较高的特点,利用碳代替铝直接还原氧化钒,并巧妙的与喂线技术结合,能精确控制合金元素的加入量,减少夹杂物,其操作方法为:先将氧化铝和石墨制成合金线,然后启动电渣炉开始电渣重熔,随后喂入合金线,并加入铝粒进行扩散脱氧,电渣重熔过程结束后停止喂线,进入补缩阶段直至补缩完成。本发明直接钒合
安徽工业大学 2021-01-12
中国高等教育学会召开2025年重点工作研讨会
1月6日,中国高等教育学会召开2025年重点工作研讨会,深入贯彻落实全国教育大会精神和教育强国建设规划纲要战略部署,聚焦“围绕中心,服务大局,解放思想,创新发展,为加快建设教育强国贡献更多智慧和力量”主题,理清发展思路,谋划重点工作,统一思想,凝聚力量。
中国高等教育学会 2025-01-08
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
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