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自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台,用于控制旋翼飞机,实现旋翼飞机的自我控制。目前,市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术,实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能,在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进,研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计,还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学 2015-12-25
泡沫/蜂窝系列宽带轻质高效吸波材料
随着电子设备的日趋微型化、高频化及高密度集成化,设备内部的传导干扰和电磁辐射干扰等问题尤为突出,引发出的一系列电磁兼容和设备可靠性问题亟待解决。采用宽带轻质高效吸波材料是解决电磁兼容的必由之路。 电子科技大学研制的泡沫和蜂窝系列化宽带轻质高效吸波材料具有低频吸收性能好、重量轻、吸收频段宽等特点。材料系列厚度范围:6mm~55mm;应用频率:2GHz~18GHz,可扩展到0.5GHz~40GHz;吸收率5dB~30dB;体密度:0.07g/cm3~0.12g/cm3。 与美国Laird公司产品相比,在相同厚度的情况下,电子科技大学研制的FLXB-20泡沫吸波材料,面密度降低30%,达到1.4kg/m2,2GHz~4GHz频段内吸收率由5dB提高到10dB;FWXB-12蜂窝吸波材料,吸收率大于10dB,带宽由7~18GHz拓宽到4~18GHz,同时面密度降低40%,达到1.5kg/m2。该成果在材料低频吸收率及面密度等技术指标方面达到国际领先水平。 电子科技大学研制的FLXB泡沫和FWXB蜂窝两类宽带轻质高效吸波材料已在基站天线系统及手机测试箱抗电磁干扰领域得到批量应用(应用单位包括华为技术、中兴通讯、摩比天线、爱立信等),通讯行业对吸波材料的需求日趋明显,尤其是对低频段性能的要求尤为重要,年需求量在20000平方米以上,具有重要的社会效益和十分广阔的市场应用前景。
电子科技大学 2021-04-10
泡沫/蜂窝系列宽带轻质高效吸波材料
随着电子设备的日趋微型化、高频化及高密度集成化,设备内部的传导干扰和电磁辐射干扰等问题尤为突出,引发出的一系列电磁兼容和设备可靠性问题亟待解决。采用宽带轻质高效吸波材料是解决电磁兼容的必由之路。
电子科技大学 2021-04-10
航空宇航金属焊接蜂窝轻量化制备技术及应用
进入“十四五”以来,我国军费稳定增长及加强实战化训练大背景下,航空航天军工产业必将放量增长,军工各产业链迎来了红利期,行业景气度持续上升,行业将迎来需求放量的黄金发展期,金属蜂窝及其制品的应用场合多为航空航天军工等国家战略产业,关系到国家安全和高科技发展的大局,产品属于多属于高精尖特产品,附加值高,在军民领域有较大的应用前景,市场处于爆发的前夜。金属蜂窝产品具有最优的结构重量比,具有超轻、高强、隔音、隔热、耐疲劳等优异特性。在航空发动机蜂窝封严、飞机机翼、导弹舵翼、卫星、装甲车辆电磁屏蔽等军用领域拥有重要应用,且在民用领域,如汽车、核电、高铁、建筑、家居等领域拥有广泛的应用前景。本项目成果为金属焊接蜂窝轻量化制备技术及其应用。 本项目核心技术包括蜂窝芯体制备方法与工艺、蜂窝芯体空间曲面自适应加工、飞行器空间曲面蒙皮热成型、复杂空间曲面结构真空钎焊、蜂窝封严自动化装备、电磁屏蔽蒙皮设计和制备、无损检测与可靠性评估等。核心产品包括航空发动机蜂窝封严(市场容量大、稳定增长)、航空飞机机翼等大部件(单品价值大且技术难度极高)、导弹舵翼类(市场容量大且技术难度大)、隔音降噪蜂窝结构、电磁蜂窝屏蔽结构等,以及高铁、核电、汽车、建筑等民用蜂窝产品。
北京航空航天大学 2023-04-19
多天线蜂窝网络的联合预编码与功率控制技术
可以量产/n该技术公开了一种基于多小区MISO(Multiple Input Single Output)蜂窝网络的联合预编码与功率控制方法,具体为:首先进行系统初始化,其中包括小区簇用户集分类(分为协作用户集和非协作用户集)和功率划分(功率注水算法确定功率分配参数),对协作用户集和非协作用户集分别采用SUS(Semi-orthogonal User Selection)半正交用户组调度算法进行调度,然后由迫零波束成型算法确定波束矢量进行传输,协作区域采用平均功率分配、非协作区域采用功率注水算法计算
华中科技大学 2021-01-12
一种适用于蜂窝型钢筒仓的结构体系
本实用新型公开了一种适用于蜂窝型钢筒仓的结构体系,筒仓由若干单仓相连而成,筒仓的横截面为蜂窝形状,单仓的横截面为正六边形,单仓的一个面由仓壁平板、竖直框架角柱、竖直框架中间柱、水平框架梁构成,竖直框架中间柱分布在两个竖直框架角柱之间,竖直框架角柱和竖直框架中间柱之间以及相邻两个竖直框架中间柱之间通过水平框架梁垂直相交焊接,竖直框架角柱和竖直框架中间柱在焊接节点处竖向连续;单仓一个面上的两个竖直框架角柱、若干竖直框架中间柱和若干水平框架梁连接构成框架;仓壁平板焊接在框架上。适用于蜂窝型钢筒仓的结构体系称为框壳结构。本实用新型施工方便,建造周期缩短;节约钢材;显著减小偏心装卸料荷载的影响。
浙江大学 2021-04-13
尾气净化用蜂窝陶瓷催化剂及尾气净化设备
项目主要包括以下两大类催化剂及催化反应器:1、 柴油车尾气净化催化剂 该类产品主要是指柴油车尾气净化用的SCR催化剂和DOC催化剂。2014年3月,产品在天津索克汽车试验有限公司通过了工业级柴油车尾气净化催化剂(蜂窝状陶瓷催化剂)的国IV标准台架测试,性能与进口产品持平。其后在2015年5月,产品在朝阳柴油机有限公司通过了国V标准的台架测试。
南京工业大学 2021-04-14
一种异构毫米波蜂窝网络的速率估计方法
本发明公开了一种异构毫米波蜂窝网络的速率估计方法,首先,以典型用户终端为中心,在视距链路情况和非视距链路情况下,对小型基站与微基站对应的两层网络进行对应比例缩放,使之能够视为虚拟单层网络;然后根据典型用户终端在网络中所处的位置,宏基站实现信号的调度,根据虚拟单层网络为用户分配最近小型基站或者微基站,再由毫米波通信的小型基站和微基站为用户提供具体服务。在此基础上,估计网络的平均可达速率。由于考虑到了环境因素对毫米波通信的影响,区分视距情况与非视距情况,将多层毫米波网络归一化为单层虚拟网络,使之在虚拟单层网络中距离用户最近基站即为用户的服务基站,提高了异构毫米波蜂窝网络速率估计的准确性。
华中科技大学 2021-04-11
一种适用于蜂窝网络的代码迁移方法及系统
本发明公开了一种适用于蜂窝网络的代码迁移方法及系统,用 于在本地网络端有多个终端的场景中减少蜂窝网络下代码迁移的能 耗;代码迁移系统包括位于本地网络端的网络分析模块、网络处理模 块、数据分发处理模块和能耗分析模块;代码迁移方法通过将计算密 集型任务迁移到计算资源丰富的云平台端执行,将所需传输的数据通 过更节能的端对端传输方式,将数据集中到数据聚合器上传输,并关 闭部分终端的蜂窝网络,解决现有代码迁移系统在蜂窝网络下能
华中科技大学 2021-04-14
传感器标准化接口测试集成平台
已有样品/n传感器应用涉及各种行业, 且在这些应用领域被大量和广泛使用。 当前的传感器行业多数是进行系统集成, 缺乏对传感器核心技术的掌握, 加之缺少通用的国家标准支撑, 使得传感器的设计和制造互不兼容, 接口互不匹配, 导致传感器应用行业需要承担很大的成本用于更换传感器和传感器技术改进, 不利于行业升级换代
中国科学院大学 2021-01-12
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