|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
关于2023年度河北省科学技术突出贡献奖提名工作的通知
根据《河北省科学技术奖励办法》（河北省人民政府令〔2021〕第4号）和《河北省科学技术奖励办法实施细则》（冀科成市规〔2022〕1号）有关规定，现将提名2023年度省科学技术突出贡献奖候选人事项通知如下。
河北省科学技术厅
2023-07-25
关于召开2023年度“西部之光”人才培养计划项目初评专家评审会的通知
根据《中国科学院兰州分院关于2023年度“西部之光”人才培养计划立项工作的通知》要求，省科技厅拟组织专家召开2023年度“西部之光”人才培养计划项目初评专家评审会，现将有关事项通知如下。
青海省科学技术厅
2023-08-07
关于下达2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知
经研究决定，现将2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知正式下达你们。请严格按照《重庆市人民政府办公厅印发关于改革完善市级财政科研经费管理若干措施的通知》（渝府办发〔2022〕95号）、《重庆市科技发展专项资金管理办法》（渝财教〔2022〕8号）、《重庆市自然科学基金项目管理办法》（渝科局发〔2021〕89号）及《重庆市财政科研项目经费“包干制+负面清单”管理办法（试行）》（渝科局发〔2022〕142号）相关规定，加强对科研项目和资金管理，项目经费实行单独核算，专款专用。
资配处
2023-07-17
关于开展2024年度第一批科技援青合作专项项目评审的通知
根据工作安排，拟组织专家对2024年度第一批省级科技援青东西部合作专项项目开展评审工作，现将有关事宜通知如下
青海省科学技术厅
2023-07-27
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
关于推荐2023年度“中国高等学校十大科技进展”候选项目的通知
充分发挥高等学校作为基础研究主力军、重大科技突破策源地的作用，及时宣传高等学校重大科技成果，集中展示高等学校科技创新实力，鼓励广大科研人员胸怀祖国、服务人民，追求真理、勇攀高峰，为青年学生投身科学研究事业、激发科学家潜质进行启蒙。
教育部科学技术委员会
2023-11-30
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
南京理工大学多功能光电测试探针台采购项目公开招标公告
南京理工大学多功能光电测试探针台采购项目招标项目的潜在投标人应在南京理工大学获取招标文件，并于2022年06月23日09点00分（北京时间）前递交投标文件。
南京理工大学
2022-05-31
东南大学分析测试中心聚焦离子束双束系统采购公开招标公告
东南大学分析测试中心聚焦离子束双束系统采购 招标项目的潜在投标人应在微信公众号“苏美达达天下”获取招标文件，并于2022年06月16日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。
东南大学
2022-05-27
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
成果描述：本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统；所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆，所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架；所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱；所述支架转盘系统自身可转动，且可沿外伸支架的长度方向纵向移动，还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10