简单介绍： 五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍： 图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。       分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

NI PXI集成电路实验室验证测试平台可以灵活的完成各类集成电路器件和芯片的实验室验证工作，NI PXI平台在集成电路实验室验证测试应用中处于领导地位，平台部署在包括Intel、ADI、TI在内的诸多全球顶尖集成电路公司的测试实验室中完整各种实验室测试验证应用。

余姚市科仪光仪有限公司（原余姚市科仪光仪厂）成立于1985年，属教学仪器设备专业生产企业，中国教学仪器设备行业协会会员。本公司一直从事教学仪器设备的研究、开发、生产。特聘请教学仪器设备管理部门的专家3名，作为本公司常年技术顾问，现有机械、电子、光学、塑料专业的高级工程师、工程师6名（高级工程师1名、工程师5名）高级技术工人8人，一线生产工人（中级工）103人，年生产销售额3600万元。二十多年来，研究开发、生产的普仪器设备品种已达272种，大多数通过教学仪器质量检测合格。在同行业中率先通过ISO9001：2000质量管理体系认证。 在以后的日子里，本厂将一如既往地以市场为导向，以“严谨务实，精益求精”为创业精神，以“育人为本，服务教育”为企业宗旨，竭诚与社会各界携手共创，为教育事业的辉煌添砖加瓦。 

产品详细介绍 汽车驾驶电子桩考仪 本桩考仪是根据交通部新机动车驾驶员考试办法的规定来研制的新技术产品。 作用：准确评判倒桩成绩，即能用于考试，又能用于训练。特点：规范，它“一视同仁”、科学、公正、准确、可靠性高。组成：①监控计算机②无线发射接收机　　③数据采集板④数据采集装置　⑤桩位装置，包括红外监控、吊杆、吊杆龙门架⑥电子显示屏⑦打印机⑧语音提示 功能:1、对以下各类驾驶错误都能准确及时通过计算机、无线发射器、无线接收机、打印机、自动刹车、电子显屏和提示作出准确反应，判为不及格。 ①碰擦标杆；②车身压越线；③移库不入；④不按规定路线和顺序；⑤中途停车二次；⑥熄火； 对没有出现以上错误的学员，系统将定为及格，并由打印机输出成绩单。 2、监控计算机能将考试学员的姓名、准考证号码、考试时间、考试成绩等资料自动储存电脑档案中，便于公安车管部门查询、调取 考试场地 汽车驾驶桩考仪系统配置表 计算机主控界面 序号 配置名称 规格 数量 01 主计算机 P4 2.4/80G/256M 1台 02 打印机 EPSON彩喷 1台 03 超亮LED像管显示屏 显示屏规格:164×77CM显示四个汉字的每个汉字规格:36×36CM 显示六个汉字的每个规格:18×12CM   1套 04 龙门架 9000×3500CM 2组 05 标杆   6根 06 红外线发射装置 进口 6套 07 红外线接收装置 进口 6套 08 无线接收监控主机 A机 1套 09 车载动态无线发射机 B机 1套 10 汽车动态信息采集装置   1套 11 大车气刹自动刹车系统   1套 12 功放、话筒、喇叭       上海华育教学设备有限公司 电话：021-62273926 62273927 E-mail:sh-huayu@online.sh.cn [返回产品导航]  

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

本发明提供了一种模态频率对质量的灵敏度分析方法，构造结构导纳矩阵并获得前ｍ阶模态频率，从结构第一个节点开始添加质量摄动项，将加速度导纳信息代入矩阵修正公式形式获得摄动后的加速度导纳，提取结构的频率信息，获得结构模态频率对质量的灵敏度，按照节点顺序改变质量摄动点位置获得对应得灵敏度，从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度。本发明方法首先通过有限元计算获得结构的加速度导纳，当结构质量发生摄动时，利用矩阵变换公式无需有限元二次计算，只需要初始的加速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度导纳，简化计算效率，更加方便，实现了基于加速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法，具有实际工程意义。

本发明提供了一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法，构造速度导纳矩阵，并获得前m阶模态频率，从结构第一个节点开始添加质量摄动项，将速度导纳矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的速度导纳矩阵，辨识结构的频率，获得结构模态频率对质量的灵敏度，按照节点顺序改变质量摄动点位置，重复前述步骤获得对应得灵敏度，从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度，绘制灵敏度曲线。本发明当结构的质量发生变化时，利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算，只需要初始的速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的速度导纳，简化计算效率，更加方便，实现了基于速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法，具有实际工程意义。