本发明公开了一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法，属于多输入多输出滤波器组多载波通信领域，利用基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法的空频分组码方案和空时分组码方案，解决基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号存在虚部干扰的技术问题。本发明包括数据编码步骤、实虚交错调制步骤、发送数据步骤以及接收数据步骤。本发明能够在保证高频谱利用率的情况下，显著降低分集方案下的基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号的虚部干扰带来的影响，降低系统误码率。

本发明公开了一种滤波器组多载波系统的数据传输方法，属于滤波器组多载波通信领域，利用与导频相邻的多个辅助导频符号抵消导频受到的虚部干扰并且通过编码可以发送额外数据。解决了滤波器组多载波系统中导频符号会受到虚部干扰的技术问题。本发明包括计算导频受到的虚部干扰步骤、计算编码矩阵步骤、设计导频周围的辅助导频符号步骤、发送及接收数据步骤、信道估计及均衡步骤、数据恢复步骤。本发明能够在保证良好信道估计性能的情况下，显著降低用于抵消虚部干扰的能量。

本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。

本发明公开了一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源，其特征在于，包括：阶梯波电压发生电路、高阶滤波器电路和高频补偿电路。所述阶梯波电压发生电路发生阶梯波电压对包络线信号进行初步拟合；高阶滤波器电路采用高阶LC低通滤波器结构，有效滤除阶梯波中高频谐波分量，进一步得到更加接近包络信号的电压信号；再通过高频补偿电路先计算出前述步骤得到的结果与参考信号之间的差值，再将差值经由PID控制器处理后输送到线性放大器进行功率放大，最后补偿到负载上。所设计包络线跟踪电源降低了通过线性放大器中的电流，减小了线性放大器的损耗，显著提升了包络线跟踪电源的效率。

海尔集团热水器公司，从1986年生产中国第一代电热水器开始，已经成为海尔集团发展最快、专业设计制造热水器产品的大型骨干企业之一。在全球拥有四大生产基地，分别位于青岛经济技术开发区海尔工业园、武汉海尔工业园、青岛胶南海尔工业园和重庆海尔工业园。现已成为年生产力500万台、远销全球40多个国家、拥有全球2000多万用户的亚洲最大的热水器生产基地。公司主要设备从德国、意大利、日本等国引进，很多设备具备了网络化的特点，可以实现远程控制。公司产品包括电热水器、燃气热水器、燃气两用采暖炉、太阳能热水器、软水机、净水机等12大系列500多种规格品种的产品。 海尔热水器主要技术从国外引进，经过消化吸收、自主创新，已经在全球热水器技术领域遥遥领先。企业先后主导制定了储水式电热水器安全标准、储水式电热水器性能标准、储水式电热水器安装规范等多项国家标准。在燃气领域，海尔也成为家用快速燃气热水器、家用两用燃气采暖炉、冷凝式燃气热水器国家标准的编制单位。2007年12月，海尔“防电墙”技术提案被国际电工委员会（IEC）采纳，成为国际标准，成为国际热水器行业第一个由中国企业制定的国际标准，标志着海尔热水器技术已经达到国际领先水平。 2008年，海尔热水器公司成为奥运会帆船赛火炬燃烧系统制造商。在行业内，公司是中国家用电器协会副理事长单位、中国家用电器协会电热水器专业委员会会长单位、中国五金制品协会副理事长单位。通过不断创新来满足消费者的需求，根据中怡康市场研究公司调查，海尔热水器已经连续13年市场占有率遥遥领先。 承接海尔集团“全球最佳美好住居解决方案服务商”的品牌战略，热水器公司提出了做“全球最佳用水解决方案服务商”的战略方针，通过技术创新、产品创新、服务创新满足消费者个性化的需求，引领行业潮流，主导市场发展方向。

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产品详细介绍2.0电脑有源音箱的无线麦克风改造珠海博纳科技越来越多的教室配置了多媒体教学设备，电脑、投影仪、音箱成为标配的教学设备。 越来越多的学校为教师提供了无线麦克风作为辅助教学设备，深受广大教师喜爱。客户在与我们交流时提到如下问题：能否在现有音响设备的基础上使用无线麦克风？我们已经开发出了用于用于改造普通老旧有源音箱用的2.4G无线收发麦克风产品，但对于这种配合电脑用的2.0音箱没有办法。因为电脑用的2.0音箱没有其他音频输入接口，麦克风信号无法接入。若添置无线麦克风，需要相应的无线接收器、功放设备、音箱配套使用，增加较多的附加设备。最简单的也是带无线麦克风接收功能的有源音箱。这样，黑板上方的墙上又增加了一对音箱。既有的有源音箱已经是学校的固定资产，全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费，增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品，使原来普通的有源音箱改造成为带无线麦克风功能的扩音设备。针对客户上述需求，我们研发了改造设备。简图如下： 由图中可见，改造很简单。只需配置一套我们研制的改造用2.4G无线麦克风和接收器就可完成改造。改造后可达到如下效果：1. 利用客户原有的音箱进行麦克风扩音，无需增购新的扩音设备。2. 在播放电脑等多媒体音频的同时进行麦克风扩音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的连接：安装改造的方法很简单，无需专业人士指导，更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。从图中可以看出与一般无线麦克风接收器相比，多了一个电脑音频输入孔以及一个音频输出孔。改造后的音频输入输出就接入在这两个孔上，用Φ3.5的音频连接线（随机器提供）将电脑的音频输入到本接收器粉红色音频输入孔内，将原来2.0音箱的Φ3.5音频插头插入到本接收器绿色音频接入孔内。麦克风的使用：接通2.0音箱的电源，打开本接收器的电源开关，可见面板蓝色的RF指示灯在闪烁，表示等待麦克风对频使用，麦克风在3米范围内打开电源开关便可自动与接收器连接，可在有源音箱内听到“哔哔”的连接提示音。便可使用麦克风进行扩音。声音的传输：电脑等多媒体的声音可以通过本机传给音箱，麦克风的声音被本接收器接收后也传给音箱。即可单独传电脑的声音、不开电脑室也可单独使用麦克风进行教学扩音。当然可以同时使用，例如：配乐诗朗诵等。音量的调节：电脑多媒体音量大小的调节，在电脑或多媒体播放软件上完成。麦克风音量大小的调节，在接收器背面的音量调节孔完成，出厂时设为最大，不要轻易调节。在学校使用的情况下，我们将音量固定在与2.0音箱相匹配的数值。避免孩子们的好奇心引起的误调整，影响正常教学使用。无线麦克风 图中我们为客户准备了3种麦克风供用户选择，结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。 上述三款麦克风对同一个接收器可以通用，即可以使用麦克风功能，但遥控电脑PPT翻页功能需要配合HID接口的设备。

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