团队利用单点超精密五轴金刚石车床(Nanotech 350FG)开展相关研究，解 决了高精度大尺寸光学元件的加工问题，提出了刀具补偿技术、大口径镜片去应 力技术和高精度自由曲面加工技术。基于这三项技术，团队开发的自由曲面反射 镜和鱼眼透镜，已经为深圳与宜兴的光学公司制备短焦投影仪用核心元器件，面 型精度均优于 0.5 微米以下，粗糙度优于 8 纳米。自由曲面反射镜和鱼眼透镜的 配合，在保证图像质量的同时，实现了短焦距和高投射比。团队研发的自由曲面 反射镜，双自由曲面反射镜，窄边平面反射镜及凸面反射镜

01. 成果简介  实时以太网是未来工业控制系统网络技术的发展方向。目前，实时网络技术中的最先进的技术之一为时间触发以太网（Time Triggered Ethernet）技术。时间触发以太网将时间触发技术的确定性、容错机制和实时性能同普通以太网的灵活性、动态性能以及“尽力而为”相结合，为同步的、高度可靠嵌入式计算与网络、容错设计提供支持。时间触发以太网起源于奥地利的维也纳技术大学，在工业控制、汽车电子、航空航天等领域得到了广泛的应用。  本团队研发了具有完全自主知识产权的时间触发以太网系统，系统性掌握了时间触发网络核心技术，具体包括高精度高可靠时间同步技术、基于全局时间的确定性调度技术、基于冗余链路的数据可靠性传输技术、基于线性规划的数据流规划技术和面向动态需求的快速数据流规划技术。形成了时间触发以太网交换芯片、接口芯片、交换机、终端接口卡和终端设备等原型产品，以及设计/部署/管理软件工具集。与同类产品相比，具有自主化、实时性、确定性、高可靠等技术优势。如下图所示，时间触发以太网为信息应用和控制应用提供了统一传输通道，同时保证了服务质量。图1. 时间触发以太网原理  根据工业通信和工业物联网解决方案独立供应商HMS Networks发布的2019工业网络市场份额报告显示，越来越多的工业设备正不断连接到工业网络，2019年新连接节点数预期可增长10%。其中，工业以太网的市场份额持续快速增长，而现场总线2019年将首次出现下降。工业以太网现占据新安装节点的59%（去年是52%），而现场总线占据35%（去年是42%）。根据当前的发展趋势，工业实时以太网市场将保持较快增长，本成果技术具有良好的产业化前景。02. 应用前景 本成果技术作为底层通信网技术，可被应用于汽车电子、航空航天、船舶装备、轨道交通、工业自动化等领域。03. 知识产权 已申请发明专利1项。04. 团队介绍 团队负责人为赵曦滨副教授、博士生导师，清华大学信息系统安全教育部重点实验室副主任，清华大学-中车四方所智能装备工业物联网联合研究中心副主任，中国自动化学会高级会员，中国自动化学会智能制造专委会委员。长期从事企业信息化、工业网络、工业网络安全、智能制造等理论与实践工作。近年来，作为负责人和主要成员主持参与了省部级以上项目等20余项，其中国家级项目（863、973和自然科学基金）19项，省部级科研项目7项，全国博士后基金项目1项。在国内外重要期刊上发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录60余篇，合作专著1部，申报发明专利30余项，其中已获授权5项。团队成员还包括万海副研究员。05. 合作方式 投融资。06. 联系方式 邮箱：wanhai@tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

 随着云计算和大数据时代的到来，用户对存储系统的需求也在日益增长，特别是针对存储设备的可靠性要求也越来越高。本项目针对存储阵列（包括磁盘阵列、固态盘阵列等）的编码技术研究的难点，结合应用需求和数据访问特征的分析，设计了新型编码、编码解码方法、I/O调度及软件定义存储阵列等技术，提高了存储设备的性能与可靠性。 通过本项目的实施，在实现软件定义存储阵列方面将会有所突破，为契合国家互联网＋战略部署打下了坚实的基础。 在本项目的实施过程中，与国内外的众多高校展开了合作，包括美国弗吉尼亚联邦（州立）大学、清华大学、华中科技大学等。获得了多项国家自然科学基金等项目的资助。申请相关专利10项，相关论文发表在可靠性系统顶级会议IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN)、International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS)上。主要负责人也因此曾获弗吉尼亚联邦（州立）大学杰出研究奖。

目前，影响电动汽车普及的两大瓶颈问题是：续驶里程短，找充电桩难！而无线充电技术为彻底解决这些问题提供了终极的解决方案。近年来，国外开始尝试无线充电技术在电动汽车上的应用，IEC、SAE等机构开始讨论制定相关标准。 本项目经十余年积累，已完成多套电动汽车无线充电样机的试制，包括带定位机构、不带定位机构、边走边充（移动充电）等三类样机。完全自主开发了电路拓扑、控制方法、磁路设计、通信等结构。通过本项目的实施，可以提供更有效的方法来解决电动汽车充电困难的问题，为我国电动汽车相关技术紧跟国际先进水平打下技术基础。 在本项目实施过程中，与上海市电力公司、众泰汽车等多家单位进行过合作，积累了丰富的经验。本项目在2015年智慧校园展示中得到了上海市经信委领导的关注和推动，也参加了2015年上海工博会的展出和深圳高新技术交易会的展出，引起了业内人士及公众的热情关注与较好的反响。

 目前，影响电动汽车普及的两大瓶颈问题是：续驶里程短，找充电桩难！而无线充电技术为彻底解决这些问题提供了终极的解决方案。近年来，国外开始尝试无线充电技术在电动汽车上的应用，IEC、SAE等机构开始讨论制定相关标准。 本项目经十余年积累，已完成多套电动汽车无线充电样机的试制，包括带定位机构、不带定位机构、边走边充（移动充电）等三类样机。完全自主开发了电路拓扑、控制方法、磁路设计、通信等结构。通过本项目的实施，可以提供更有效的方法来解决电动汽车充电困难的问题，为我国电动汽车相关技术紧跟国际先进水平打下技术基础。 在本项目实施过程中，与上海市电力公司、众泰汽车等多家单位进行过合作，积累了丰富的经验。本项目在2015年智慧校园展示中得到了上海市经信委领导的关注和推动，也参加了2015年上海工博会的展出和深圳高新技术交易会的展出，引起了业内人士及公众的热情关注与较好的反响。

 1988年国际上提出的MEMS(MicroElectroMechanical System)技术是将IC工艺和机电设计相结合制造微传感器、微执行器和微系统的新技术，也称硅MEMS。作为对硅MEMS的补充和发展，非硅材料种类繁多、性能各异，能满足不同应用领域的需求，我们在国家863 计划等项目支持下于九十年代初首先提出并创立了非硅MEMS技术。 提出非硅MEMS新概念和总体思路；开发了以金属基为主的多种材料兼容的非硅表面微加工、高深宽比三维微加工等成套非硅微加工技术，为非硅MEMS发展奠定了良好基础；把经典原理和非硅微加工结合，开发了一系列压电、静电、磁电、微流体、惯性等种类的微器件和微系统，形成若干具有完全知识产权的专利群；并将非硅MEMS应用于生物芯片、微引信、信息、光器件、复合膜模具、国防武器、非硅MEMS生产线等众多领域，取得了显著的经济、社会效益，推动和引领了我国非硅MEMS技术的应用和发展。  非硅MEMS技术及其应用获得国家技术发明二等奖2项（2008，2000），省部一等奖4项，获2009年中国工业博览会创新奖；授权发明专利200多项；出版MEMS专著6部。

1、在安全性提高的前提下，基因载体的优化制备； 2、怎样提高载体在生物体内利用度； 3、细胞膜毒性的进一步降低 4、新靶标抗原CAR构建； 5、细胞因子风暴处理

企业目前主导产品科技含量较低、可替代性较高、更新换代频率较快。同时，目前国内同类产品制造厂商较多，因此企业急需加快研发进度，积极研发出替代性较低的新产品

技术人才：⑴熟悉分子生物学、基因改造，氨基酸菌种改造及构建等方面的国内及国外专家。⑵在聚乳酸、高性能淀粉基热塑复合材料（淀粉添加量≥80%）、生物尼龙等生物基新材料领域获得优秀成果；掌握国内外先进生产技术和信息；具有相关领域工作经验和成果的国内及国外专家。⑶淀粉深加工、变性淀粉、功能糖、糖醇、氨基酸等方面的国内及国外专家。

项目背景：西兴技术智能语音交互是基于语音输入的新 一代交互模式，通过说话就可以得到反馈结果。语音技术实 现了人机语音交互，使人与机器之间沟通变得像人与人沟通 一样简单。语音技术主要包括语音合成和语音识别两项关键 技术。让机器说话，用的是语音合成技术；让机器听懂人说 话，用的是语音识别技术。此外，语音技术还包括语音编码、 音色转换、口语评测、语音消噪和增强等技术，有着广阔应 用空间。 所需技术需求简要描述：1.当麦克风和信号源距离太远 时（比如 10m、20m 距离），录制信号的信噪比会很低，算法 处理难度很大，需要提供协助。2.如何实现回声消除：近场 环境下，播放音乐或是语音播报的时候可以按键停止这些， 但远场环境下想要通过语音控制，必须得实现回声消除。3. 如何实现低信噪比和混响：远场环境要求拾音麦克风的灵敏 度高，这样才能在较远的距离下获得有效的音频振幅，同时 近场环境下又不能爆音（振幅超过最大量化精度）。这样的 环境下，噪音必然会很大，从而使得语音质量变差，即 SNR 降低。