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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
X光机 行李检测仪 异物剔除仪 三品检测器
产品详细介绍专为旅游景点,体育文化场所,会议中心,博览中心,行李寄存,商场,酒店,法院,监狱等重要场所设计 *严格的内部质量控制,实施工程与生产双检原则 *整机部件保障措施 #高性能网络功能 *通过国家公安部检测 *通过欧盟CE认证 *国际知名公司ISO9001认证 *通过ISO14001环境认证 *通过中国政府的辐射安全认证       ☆基本参数指标: 通道尺寸       500(宽)×300(高)mm 传送带速度     0.22 m/s 传送带额定负荷 120 kg 单次检查剂量   < 1.5µGy 分辨力         直径0.101mm金属线 穿透力                 34mm钢板 胶卷安全性     对ISO1600胶卷安全 泄漏剂量       <0.05µGy/h   ☆X射线发生器: 射线束方向       底照式 管电流              0.4~ 1.2mA(可调) 管电压               100~160 kV(可调) 射线束发散角  60° 冷却/工作周期 密封式油冷/100%   ☆使用环境: 工作温度/湿度   0℃~45℃/20%~95% (不冷凝)    储存温度/湿度   -20℃~60℃/20%~95% (不冷凝) 工作电压        220VAC(±10%)  50±3Hz 功率损耗        1.0KW(最大值) 噪声级          <65dB
广州奥翼电子科技股份有限公司 2021-08-23
汽车空调压缩机耐久性试验台
本试验台的用途是提供对汽车空调压缩机运行环境的模拟,使压缩机在各种不同的 工况下运转,按照行业标准完成汽车空调压缩机的耐久性试验。适用于小型汽车空调压 缩机的产品开发,以及定型产品的抽检所要求的耐久性试验和启动耐久性试验。 技术指标 1.被试压缩机冷量范围:在名义工况 1800rpm 转速下,最大制冷量为 8kW。 2.被试压缩机转速范围:500~7000rpm 3.试验工况调节范围: 吸气/蒸发压力:0~0.5MPa 排气/冷凝压力:0~3.0MPa 吸气温度:-10~50℃ 被试压缩机环境温度:30~115℃ 4.连续工作计时范围: 0.001 秒~9999 小时内任意设置 5.离合器通断时间计时范围:0.1 秒~999 小时内任意设置 6.开停机次数计数范围: 0~99999 次 应用领域:汽车空调压缩机耐久性试验台的改造和新建
同济大学 2021-04-13
汽车空调压缩机耐久性试验台
本试验台的用途是提供对汽车空调压缩机运行环境的模拟,使压缩机在各种不同的 工况下运转,按照行业标准完成汽车空调压缩机的耐久性试验。适用于小型汽车空调压 缩机的产品开发,以及定型产品的抽检所要求的耐久性试验和启动耐久性试验。
同济大学 2021-04-13
内燃机气流快速检测与评价技术及应用
本项目属动力机械工程领域。针对内燃机燃烧中“气”的问题,发明了面向燃烧的气流评价技术、气流正向设计技术、以及变压差气流在线检测技术,研发了具有完全自主知识产权的气流试验台,形成了内燃机气流“评价-设计-检测”完备的理论技术体系,经同行专家鉴定认为“达到国际领先水平”。广泛应用于玉柴、潍柴、东风、上汽、长城、中船重工七一一所等一百余家汽车、内燃机生产科研单位,有力推进了内燃机节能减排和行业技术进步。
天津大学 2021-04-10
数字化分析深孔表面质量检测机
本检测机由光电检测探头、探头旋转进退部件、工件定位部件、工控计算机与接口、动力驱动电路、主体工作台与机柜等组成。 通过结构光扫描检测探头,获得深孔表面多重图像;经对数字图像分析取得深孔表面加工纹理、裂痕、刀瘤、气泡等质量参数。检测机可自动切换结构光状态、自动控制工件旋转或进退,便于光电扫描检测探头采集深孔各处表面信息。。 通过专门算法,实现工业检测数字图像的分割与拼接比对、目标物提取与识别等。可适应多种被测对象的检测需要。技术指标: 允许被检件极限孔深度180mm,孔径F20~F60mm。 周向记录样本步距10°(每周达36幅),轴向记录样本步距3mm(沿母线180mm长度达60幅)。 每件检测速度不超过20秒(极限样本数量时)。 工作环境温度0~45°C。 工作环境相对湿度30%~95%。 免启动连续工作时间16小时。
上海理工大学 2021-04-11
具有漏播检测及补种功能的播种机
具有漏播检测及补种功能的播种机,用于农业播种,包括用于播种的播种机构,以及,用于进行补播的补种机构;播种机进一步包括控制机构;播种机构包括排种器,以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置,探测装置的探测信号反馈至控制机构,控制机构根据探测信号形成补种控制信号;补种机构包括送种装置和补种驱动装置,补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号,以控制送种机构是否进行补种送种。本实用新型提供了一种具有漏播检测及补种机构的播种机,这种类型的播种机的播种机构具有漏种检测功能,可以提前检测排种窝孔内是否有种子,进而可以提前进行漏播可能性的判断,在存在漏播可能性的前提下进行补种,进而可以提高播种精度和播种效果。
青岛农业大学 2021-04-13
基于虚拟机的恶意程序检测分析平台
“基于虚拟机的恶意程序检测分析平台”利用在QEMU虚拟机环境中运行PE文件获取的API调用序列及参数等动态信息,通过虚拟机提供的模拟主机环境触发PE文件的行为,进而根据虚拟机监控器层得到的信息抽象出PE文件的各种文件、注册表、进程、网络等行为,利用增强学习AdaBoost算法作为集成框架,选择决策树算法C4.5作为子分类器生成算法对PE文件的恶意性进行判决。
西安电子科技大学 2021-04-14
系列车用涡轮增压器测试试验台及关键技术(服务)
成果简介:增压器试验在新产品的开发和产品质量的控制方面发挥着非常重要的作用。国际知名的增压器生产企业都会根据自己的生产情况配有较完善的增压器测试设备,先进的测试系统和现代化试验台的结合为甚至最小的发展步骤都提供了可靠的检验,保证了产品的高质量。对国内增压器制造企业来说,对生产设备的重视程度要远远超过了对试验测试的重视程度,这也使得国产增压器在应用过程中增压器本身的故障以及由增压器故障诱发的发动机故障时常发生,严重影响了国内产品在国内外市场上的竞争能力。 项目来源:自行开发 
北京理工大学 2021-04-14
一种用于检测绿色屋顶截流调峰效果的试验装置
本实用新型公开了一种用于检测绿色屋顶调峰截流效果的试验装置,包括试验床面和支架,试验床面包括床面边框,床面边框内由隔水板分隔为左右两侧,一侧设置排水槽,另一侧铺设排水板,在排水板上依次设有过滤层、土壤层及植物层,所述的隔水板上开有若干排水孔用于将水导入排水槽内,排水槽上部设有顶盖,排水槽内开有出水口经排水管导入集水容器中,排水板也将排水导入上述集水容器内,所述的试验装置还包括综合检测分析系统。该试验装置可以用于模拟实际屋顶改造绿色屋顶情况下的截流效果,进行定量分析,消除其他因素对试验结果的影响,为海绵城市建设方案的制订提供依据。本实用新型的装置成本低廉,安装、拆卸方便,可操作性强,应用面广。
浙江大学 2021-04-13
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