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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置
(专利号:ZL 201410446618.0) 简介:本发明公开一种用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置,属于金属塑性加工成形技术领域。该检测装置包括X射线发生器或人工放射源、图像增强器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、图像灰度识别控制卡以及显示屏。本发明利用射线实时成像技术,在试验过程中,板料一旦出现失稳-微裂纹,透过板料的射线形成的图像的灰度值有明显的阶跃变化,通过计算机处理软件实时检测出接收到的图像中此阶跃变化,从而给
安徽工业大学 2021-01-12
CTS-1型冰箱压缩机自动测试系统
主要用于制冷压缩机热力性能等项目的自动测试,可以替代进口装置,节约大量外汇。该系统采用了先进的控制理论,控制精度高,流程设计合理,所有参量的在线测量准确性好,测量结果可靠,操作维护方便,界面友好,数据处理快捷,达到了国外同类装置的先进水平。已在国内多家冰箱压缩机生产厂家推广应用,目前已实现了系列化开发,适合于冰箱、空调用大、中、小容量压缩机测试的需要。由于国内制冷行业已面临着制冷空调工质替代的问题,各压缩机及冰箱,空调生产厂家都需要添设该测试系统设备,故对本测试系统的需求量增加。该成果获北京市科学技
西安交通大学 2021-01-12
系列车用涡轮增压器测试试验台及关键技术
Ø  成果简介:增压器试验在新产品的开发和产品质量的控制方面发挥着非常重要的作用。国际知名的增压器生产企业都会根据自己的生产情况配有较完善的增压器测试设备,先进的测试系统和现代化试验台的结合为甚至最小的发展步骤都提供了可靠的检验,保证了产品的高质量。对国内增压器制造企业来说,对生产设备的重视程度要远远超过了对试验测试的重视程度,这也使得国产增压器在应用过程中增压器本身的故障以及由增压器故障诱发的发动机故障时常发生,严重影响了国内产品在国内外市场上的竞争能力。Ø&nb
北京理工大学 2021-01-12
X光机 行李检测仪 异物剔除仪 三品检测器
产品详细介绍专为旅游景点,体育文化场所,会议中心,博览中心,行李寄存,商场,酒店,法院,监狱等重要场所设计 *严格的内部质量控制,实施工程与生产双检原则 *整机部件保障措施 #高性能网络功能 *通过国家公安部检测 *通过欧盟CE认证 *国际知名公司ISO9001认证 *通过ISO14001环境认证 *通过中国政府的辐射安全认证       ☆基本参数指标: 通道尺寸       500(宽)×300(高)mm 传送带速度     0.22 m/s 传送带额定负荷 120 kg 单次检查剂量   < 1.5µGy 分辨力         直径0.101mm金属线 穿透力                 34mm钢板 胶卷安全性     对ISO1600胶卷安全 泄漏剂量       <0.05µGy/h   ☆X射线发生器: 射线束方向       底照式 管电流              0.4~ 1.2mA(可调) 管电压               100~160 kV(可调) 射线束发散角  60° 冷却/工作周期 密封式油冷/100%   ☆使用环境: 工作温度/湿度   0℃~45℃/20%~95% (不冷凝)    储存温度/湿度   -20℃~60℃/20%~95% (不冷凝) 工作电压        220VAC(±10%)  50±3Hz 功率损耗        1.0KW(最大值) 噪声级          <65dB
广州奥翼电子科技股份有限公司 2021-08-23
浆纸平衡系统的研究与开发
本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据,实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况,辅助生产调度人员进行生产调度,实现全厂浆纸生产的稳定,避免出现生产的不正常波动,减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上,本系统支持车间改产、停产等事件,以及对调配比的仿真计算,从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能:通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型,其中包括:浆品种浆池存浆量计算模型;浆生产线产浆能力计算模型;纸机单位时间需浆能力计算模型;纸机一段时间区间需浆能力计算模型;根据纸改产时间,确定浆改产时间计算模型;浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示,动态刷新。1) 基于多层的B/S软件体系结构,方便用户使用;2) 独特的浆纸平衡相关计算模型,实现快速设计精确地计算浆纸平衡;3) 在线提供实时数据,为合理地调度浆纸生产提供技术支持;4) 提供仿真计算环境,可以模拟系统生产状况,为制定生产计划提供技术支持。
南京工业大学 2021-04-13
大型旋转机械现场动平衡技术
成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业, 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因, 经常会导致旋转机械的叶轮等转子, 产生质量不平衡, 造成机械振动故障。 传统的解决方法, 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出, 搬运到专用的动平衡机上, 进行离线动平衡, 费工费时。(附图 1)
安徽工业大学 2021-04-14
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车,包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨;方向杆安置在踏板上,用于控制方向;踏板是整个平衡车的骨架,固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面;控制盒用于检测水上平衡车的姿态,并控制舵机和驱动电机;电池给整个水上平衡车提供电能;舵机固定在所述踏板上;驱动电机固定在所述舵机的转轴上,驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化;螺旋桨固定
华中科技大学 2021-04-14
一种平衡矫正式训练装置
本发明属于自动化康复器材技术领域,具体涉及一种平衡矫正式训练装置,显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方,脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元,用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数;位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周,用于监测采集训练者运动时空间位移参数;运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身,能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数;显示屏幕单元包括处理器和屏幕,处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上,同时与预先设置的正确运动参数进行对比,若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。
青岛大学 2021-04-13
济南凯锐试验机制造有限公司(济南凯锐机械设备有限公司)
   济南凯锐机械设备有限公司是一家依托国家级科技产业园的高新技术企业。专业生产各类试验机及配套检测仪器,公司拥有专业的科研机构和设计开发人员,具有雄厚的技术力量。公司自成立以来,为更好的满足市场及广大用户的需要,新产品层出不穷,始终保持国内领先水平,质量可靠,信誉至上,服务及时,受到用户的广泛欢迎。    公司主要生产液压万能试验机、电子万能试验机、压力试验机、拉力试验机、冲击试验机、硬度计、弹簧试验机、摩擦磨损试验机、动平衡试验机、金相检测设备、铸造试验仪器、电线电缆检测仪器、光学仪器、无损检测仪器、橡胶塑料检测仪器、环境试验箱、建筑交通检测仪器、标准测力仪、纺织检测仪器及石油产品检测仪器等。可为机械制造、冶金矿山、汽车船舶、石油化工、科研及大专院校、能源、交通、航空航天等行业提供各类试验仪器及技术服务。另外,我公司还承接各类非标试验机项目和试验机的技术升级改造项目。       经过多年努力,我公司在全国已具有极大的影响力,在用户中建立了良好的信誉,在市场中树立了自己的优秀品牌。我们决心更加努力,把我们的各项工作做的更好。始终保持技术领先地位,竭诚为广大用户提供更优质、更完善的服务。并热忱欢迎广大用户朋友来电来函咨询洽谈,携手并进、共同发展,共创美好明天。
济南凯锐试验机制造有限公司(济南凯锐机械设备有限公司) 2021-01-15
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