本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法，该方法包 括以下步骤：在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器，通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度，选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值，结合磁钢阵列上磁通密度分布模型，通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位，实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集，提升了定位精度。 

项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智

本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿命，为改进设计和加工工艺提供依据，有助于缩短迭代开发的周期，提高对平面扭簧设计质量的观测和分析；通过力矩传感器的精确力矩检测，可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化，以提高对力矩控制的性能，为了降低成本，在关节设计中可以去除力矩传感器，而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单，适合应用于各种机器人和机械臂关节。

本发明公开了一种V型调姿定日镜，包括第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元、第四反射单元、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、中心杆、滑块、垫片；中心杆竖直设置；第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元与第四反射单元位于中心杆四周，均由各自的中心转轴固定，且可绕各自的中心转轴旋转；滑块与中心杆连接，且可在中心杆上上下移动，第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件一端连接滑块，另一端连接反射单元的中心转轴。本发明可以同时改变弧矢面和子午面曲率，使得减小像散，产生较小的光斑，提高定日镜的聚光能力，更大程度利用太阳能。

项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。

产品详细介绍倒置荧光显微镜Wilovert AFL 20/40 Sieres用于透射光明视野、透射光相衬和入射荧光调查德国hund 倒置显微镜供医院、高等院校、研究所用于微生物、细胞、细菌、组织培养、悬浮体、沉淀物等的观察，可连续观察细胞、细菌等在培养液中繁殖分裂的过程，并可将此过程中的任一形态拍摄下来。在细胞学、寄生虫学、肿瘤学、免疫学、遗传学、微生物学、植物学等领域中应用广泛，是其作为活体调查中不可或缺的工具。这正是Wilovert 显微镜的设计目的所在。其组成包括：显微镜机架Wilovert 系列的U 形机架由一整块铸件打造而成，这就为其高稳定性提供了先决条件。显微操纵器可轻松地适配到Wilovert 显微镜上。光源当应用于透射光明视野时，Wilovert 的光源为12 V/30 W 卤素灯。当用于入射光的荧光调查时，其光源则为HBO 100 W 高压水银灯。物镜由于放置标本的培养皿的材质，高度，厚度不同，因此倒置显微镜需要专用的物镜。Helmut Hund GmbH 显微镜提供了自由长焦距的目镜／聚光镜组合。聚光镜有以下聚光镜可供选择：􀁺 聚光镜NA 0.25，用于透射光亮视野，自由焦距为58 mm􀁺 联合聚光镜NA 0.25，用于透射光亮视野和相衬，自由焦距为58 mm􀁺 联合聚光镜NA 0.4，用于透射光亮视野和相衬，自由焦距为38 mm培养皿架培养皿如皮氏培养皿，组织培养皿，微量盘，酶标板等嵌在Wilovert 显微镜镜台上的专用托架上。目标导向仪确保样本能被完全扫描到。

产品详细介绍Wiloskop产品特征新型三目立体变焦显微镜头是Wiloskop 系统的核心。若干专用镜台，照明系统和记录设备为各种应用提供了适当的系统结合。应用领域􀁺 电子工业：印刷电路及组成安装，产品质量控制及筛查，返工及焊接􀁺 精密工程、塑料业研究：产品质量控制及筛查微焊接，微加工，注入浇铸􀁺 医疗、牙科器材制造业：精加工，安装，精细修整，颜色匹配，返工检修􀁺 生物医学：样本制备，样本解剖，镜检操作，样本染色􀁺 历史古迹保护及艺术品修复􀁺 矿物学研究及公安系统刑侦等产品描述􀁺 工作距离长，立体感强，成像清晰且宽阔􀁺 放大倍数可达180X􀁺 22 mm 大视场目镜（标准目镜）􀁺 大面积入射光和透射光LED 提供均匀照明􀁺 可根据观察物的特点选用不同的反射和透射光照明，应用广泛。􀁺 可选高像素数字成像系统，电脑显示成像真实清晰Wiloskop 的光学特征Wiloskop 体视显微镜又称实体显微镜，在观察物体时能产生正立的三维空间影像。双目体视显微镜立体感强，成像清晰和宽阔，又具有长工作距离，并可根据观察物的特点选用不同的反射和透射光照明，是适用范围非常广泛的常规显微镜。德国hund 体视显微镜性能可靠，操作简单，使用方便，且外形美观，不仅可作教学示范，生物解剖，作观察分析，由于本显微镜具有很高的分辨率及大视场范围的清晰度，因此还可作电子工业和精密机械工业零件装配和检验，农业上的种子检查等。广泛应用于纺织制品、化工化学、塑料制品、电子制造、机械制造、农林畜牧、食品加工、印刷业、高等院校、考古研究等众多领域。

产品详细介绍压电偏转镜压电偏转镜，电话：0451-86268790  芯明天科技——压电纳米定位行业领导者！产品定制服务我们更专业！每年参加展会：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博会、北京光电周ILOPE、深圳光博会CIOE。哈尔滨芯明天科技有限公司专业致力于压电纳米定位系统的研发生产与销售。十余年的行业经验、专业的研发团队、雄厚的研发实力、完善的管理体系、可靠的品质保障为您提供最佳压电纳米定位技术解决方案！主营产品包括压电陶瓷材料、压电陶瓷片、叠堆压电陶瓷、精密压电促动器、压电马达、压电直线电机、纳米定位台、压电纳米定位台、微米纳米定位台、压电平移台、压电运动台、压电位移台、压电平移台、1-3维纳米精度偏转台/旋转台、压电偏转镜、压电物镜定位器、六自由度并联机构、压电陶瓷驱动电源、压电陶瓷驱动器、压电陶瓷驱动电源、电感/电容/激光测微仪等产品，同时提供压电点胶阀维修服务等。 压电偏转镜是以压电陶瓷作为驱动元件，内部采用无回差柔性铰链并联导向结构设计，外部机械结构通过内部多支压电陶瓷的伸缩来实现单轴角度偏转运动，补偿量小，确保偏转具有极佳的运动精度和超高的稳定性，通过内置高精度传感器进行闭环控制，实现亚微弧度分辨率及微弧度定位精度。P33压电偏转镜为两轴θx、θy运动压电偏转镜，4个压电陶瓷结构设计而成，每轴采用两个压电陶瓷，以推拉模式形成偏转运动，采用桥式连接电路控制，四个执行机构以90°角平分放置，是成堆的差异控制分布形式。最大偏转角度13.5mrad, 分辨率可达0.02urad。特点：θx、θy二维偏转镜最大偏转角度13.5mrad分辨率可达0.02urad差分式并联结构、柔性铰链导向系统、超高的导向精度毫秒级响应时间应用：激光通信技术•光束偏摆/稳定•图像处理/稳定•主动自适应光学•隔行扫描、抖动突出贡献目前“海洋二号”与“实践13号”卫星均已实现卫星星地激光链路通信，该激光通信系统是由哈工大研制，芯明天为其提供压电偏转镜及低功耗、小体积板卡式控制系统。哈尔滨芯明天科技有限公司致力于压电纳米定位产品的研发、生产与销售，主要服务于制造高端精密设备的的客户。自2004年起，经过十多年的快速发展，公司已获得高新企业认定，获得产品相关专利以及软件著作权、全部产品拥有自主知识产权、公司产品已覆盖全国各地知名高校、科研院所以及高端精密设备制造企业，并远销欧、美、日、韩等地。公司与中国高科技企业、国家重点实验室建立了合作伙伴关系，已经成为中国最专业的精密定位产品生产商。更多信息，请访问芯明天官网  www.coremorrow.com 或拨打电话：0451-86268790/17051647888 哈尔滨芯明天科技有限公司产品已广泛应用于半导体技术、光电子、通信与集成光学、光学仪器设备、医疗生物显微设备、生命科学、精密加工设备、新药设计与医疗技术、数据存储技术、纳米技术、纳米制造与纳米自动化、航空航天、图像处理等领域。芯明天正在为中国的工业自动化、国防、航天事业的发展贡献着自己的力量。

产品详细介绍配备产品  规格目镜  WF10x / 18mm载物台 机械移动平台双目筒 铰链式，分光1:5聚光镜 阿贝式N.A.1.25转换器 四孔内定位照明组 LED冷光源独立消色差物镜 4x, 10x, 40 x (弹簧)，100x（弹簧，油）价格：5000.00元/台数码相机拍照需要配备：数码相机接口+1x标准C型接口（3500.00元/件）

产品详细介绍产品参数● 显微镜变倍比不小于4：1，并带有10倍目镜，10倍目镜时，显微镜放大倍数8-35倍连续变倍。● 显微镜内置300万象素彩色数字摄像头，摄像头和显微镜一体化设计。并带有存储卡。● 显微镜带有反射光照明和透射光两种照明方式，两种光源可以同时开启。● 显微镜工作距离为100mm，● 观察瞳距50-75mm，● 目镜：10倍● 带有遥控器，可以控制图像采集。联系：137-1627-1980