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一种磁浮平面电机动子初始相位定位方法
本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法,该方法包 括以下步骤:在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器,通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度,选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值,结合磁钢阵列上磁通密度分布模型,通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位,实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集,提升了定位精度。 
华中科技大学 2021-04-14
平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人
项目研究背景: 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备,目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 :本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智
南昌大学 2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
V型调姿定日镜
本发明公开了一种V型调姿定日镜,包括第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元、第四反射单元、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、中心杆、滑块、垫片;中心杆竖直设置;第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元与第四反射单元位于中心杆四周,均由各自的中心转轴固定,且可绕各自的中心转轴旋转;滑块与中心杆连接,且可在中心杆上上下移动,第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件一端连接滑块,另一端连接反射单元的中心转轴。本发明可以同时改变弧矢面和子午面曲率,使得减小像散,产生较小的光斑,提高定日镜的聚光能力,更大程度利用太阳能。
东南大学 2021-04-11
腔镜微创器械设计
项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点,设计出更灵(更灵活的腕部)、更小(直径小于10mm)、更巧(自动缝合)的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题,实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。
天津大学 2023-05-12
长春宝泰光学柱面镜
产品详细介绍柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜,平凹柱面镜,圆柱面镜材料:光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe) 焦距:±5mm—±20000mm 尺寸:1mm—300mm 面型精度:λ/4 光洁度:10/5—60/40 镀膜:可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外,长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜,平凹柱面镜,圆柱面镜等各种柱面透镜.
长春市宝泰光电科技有限公司 2021-08-23
连续变位体视显微镜
产品详细介绍
江西光学仪器总厂 2021-08-23
教学用生物显微镜
产品详细介绍
云南北方光学电子集团有限公司 2021-08-23
三目生物显微镜
产品详细介绍配备产品  规格目镜  WF10x / 18mm载物台 机械移动平台双目筒 铰链式,分光1:5聚光镜 阿贝式N.A.1.25转换器 四孔内定位照明组 LED冷光源独立消色差物镜 4x, 10x, 40 x (弹簧),100x(弹簧,油)价格:5000.00元/台数码相机拍照需要配备:数码相机接口+1x标准C型接口(3500.00元/件)
北京金安景世纪科技有限公司 2021-08-23
Leica HD体视显微镜
产品详细介绍产品参数● 显微镜变倍比不小于4:1,并带有10倍目镜,10倍目镜时,显微镜放大倍数8-35倍连续变倍。● 显微镜内置300万象素彩色数字摄像头,摄像头和显微镜一体化设计。并带有存储卡。● 显微镜带有反射光照明和透射光两种照明方式,两种光源可以同时开启。● 显微镜工作距离为100mm,● 观察瞳距50-75mm,● 目镜:10倍● 带有遥控器,可以控制图像采集。联系:137-1627-1980
北京金安景世纪科技有限公司 2021-08-23
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