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一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统，该方法应用于三相两电平逆变器驱动的永磁同步电机控制系统，采用模型预测电流控制策略，同时考虑所有二矢量组合及作用时间得到合成矢量集合，在全部待选集合中考察代价函数并选取最优的合成矢量；为了简化优化过程，给出了等效的电压方程，提出扇区变换方法，将待选二矢量组合集合转化为固定的多条线段；给出了一种快速算法，将部分复杂的计算转化到离线进行，有效减小了新方法的实时
华中科技大学
2021-04-14
一种机械零件表平面残余应力场的预测方法
本发明公开了一种机械零件表平面残余应力场的预测方法，包 括以下步骤:1)建立主残余应力分量的二元 n 阶三角级数多项式模型; 2)初步测试分析确定模型阶数 n 值;3)根据模型阶数 n，确定测试点个 数及测试方案并进行测试;4)根据预测模型和测试结果，对模型进行 矩阵形式整理求解模型系数;5)根据残余应力分量测试结果、已求的 模型系数和自平衡条件，求解其它残余应力分量预测模型系数;6)表 平面残余应力场形象表征。本发明方法避免了测试的盲目性
华中科技大学
2021-04-14
一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法与系统
本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法，包括：(1)利用星载成像系统获取序列图像 f；(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k＝1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i＝1,2Su,m.I，SumI 为子块总数，M，N 为预设值；(3)令步骤(2)中第 3j+1,j＝0,1,...帧图像为参考帧图像，进行分块 JPEG-LS 编码；(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参
华中科技大学
2021-04-14
一种用于预测金属难加工材料插铣最大铣削力的方法
本发明公开了一种用于预测金属难加工材料插铣最大铣削力的方法，包括下列步骤：(1)为难加工材料建立反映插铣最大铣削力的预测模型，该预测模型使用插铣过程中的侧向步距、切宽、进给和切削速度这些参数作为预测因子；(2)设计且进行难加工材料的插铣加工实验并采集其插铣加工过程中的铣削力数据曲线；(3)通过对数据曲线执行滤波和取极值处理以获得实验数据并计算出预测模型中的修正系数和指数，由此确定指数模型；以及(4)运用指数模型来执行最大铣削力值的预测过程。通过本发明，由于在预测模型中增加了侧向步距作为参数，因此更准确全面地预测难加工材料插铣过程中的最大铣削力大小，从而能够为难加工材料的高效加工提供有效指导。
华中科技大学
2021-04-11
一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法，属于电机控制领域，方法包括：获取给定推力Fe*；构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式；磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数，并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差；构建基于双电压矢量作用时间的约束条件，并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数，输出最优双矢量组合和其对应作用时间，以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种基于交互注意力的HLA和抗原肽结合预测方法
本发明公开了一种基于交互注意力的HLA和抗原肽结合预测方法，属于计算生物学技术领域。所示方法包括步骤1，采集HLA等位基因和独特肽段数据，构建HLA和抗原肽结合数据集；步骤2，构建HLA和抗原肽结合预测模型，使用所述HLA和抗原肽结合数据集对预测模型进行训练，获得训练后的预测模型；步骤3，将HLA序列和抗原肽序列输入预测模型，获得HLA和抗原肽结合的预测结果。该方法将基于序列和结构预测任务整合到统一模型中，分析预测pHLA关于序列和结构的潜力。这种双维度评估比现有方法提供了更全面的抗原免疫原性视角，为触发免疫反应的新抗原质量提供了新见解。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于微滴预混和转印的气敏膜的并行合成装置及合成方法
本发明属于气敏膜合成技术领域，更具体地，涉及一种基于微 滴预混和转印的气敏膜的并行合成装置及合成方法，该气敏膜并行合 成装置包括限位载物台、控制模块、三维滑台、微滴预混模块和微滴 转印模块，微滴预混模块采用阵列蠕动泵和阵列微滴针头相结合来实 现气敏原材料预混，微滴转印模块采用气密自动微量进样器、图像定 位摄像头和预制定位膜的基片共同协调实现转印过程中的定量微滴和 气敏膜的精准定位定形。本发明还公开了气敏膜的制备方法。
华中科技大学
2021-04-14
生物膜内自养脱氮工艺
CANON 工艺（Completelyautotrophicammoni-umremovalovernitrite）即生物 膜内自养脱氮工艺， 是一种新型生物脱氮工艺，该工艺是指在单个反应器或者 生物膜内通过控制溶解氧实现亚硝化和厌氧氨氧化，从而达到脱氮的目的。在 微氧条件下，亚硝酸菌将氨氮部分氧化成亚硝酸，消耗氧化创造 ANAMMOX 过程所需的厌氧环境；产生的亚硝酸与部分剩余的氨氮发生 ANAMMOX 反应 116 生成氮气。 在限氧条件下能够建立好氧和厌氧氨氧化菌的共生系统，而这一系统的存 在才导致 CANON 过程的发生。该工艺依赖于两种自养微生物菌群在缺氧条件 下稳定的相互作用关系，这两种自养微生物菌群分别为 Nitrosomonas 属好氧菌 和 Plancto2 mycete 目的厌氧氨氧化菌。这些自养菌将 NO2- 作为中间产物，将 NH4+直接转化成 N2。将这一工艺运用到实际污水处理过程中，可以在单一自 养反应器中实现 NH4+ 的完全去除。这两种自养微生物菌群在反应器中相互作 用，同时发生两种反应。在限氧条件下，NH4+被好氧亚硝化菌(如 Nitro2 somonas 和 Nitrososira)氧化成 NO2- 。随后，Plancto2mycete 目厌氧氨氧化菌将 产生的 NH4+ 和 NO2-以及痕量的 NO3-转化为 N2。NO2-也可作为微生物合成 时的电子供体，CO2 为电子受体，在这一过程中 NO2-被 CO2 氧化生成 NO3-。 在限氧条件下好氧和厌氧氨氧化菌的相互作用将使得 NH4+完全转化为 N2，同 时也有少量 NO3-产生。 在限氧条件下由于氧的穿透能力有限,因此自然形成了活性污泥的好氧区和 厌氧区,好氧区位于活性污泥的表层,主要以氨氧化菌和异养氧化菌为主;厌氧区 则位于活性污泥的里层,主要以 ANAMMOX 菌为主,可将氨氮及表层反应的产物 NO2-同时转化为 N2 和少量的 NO3-。 在实验室研究成果的基础上，成功应用于尿液提取液废水的污水处理工程， 通过改进设计及相关参数控制，一级生化氨氮浓度由初始浓度 5000 mg/L 左右， 降至 50 mg/L，处理量为 30 t/d，二级生化达到氨氮一级 A 排放标准。
山东大学
2021-04-13
高压动态内齿轮流量计
本发明公开了一种高压动态内齿轮流量计。内齿轮和壳体一起固定，小齿轮的个数 可为 2 到 4 个不等。以下以三个小齿轮为例，加以说明。被测液体由进油口经配流轴、保持 架进入内齿轮的三个进油腔，推动三个小齿轮和保持架运动，将油液带入内齿轮的三个出油 腔，油液再经保持架、配流轴到出油口，将被测液体的流量信号转换为保持架的转速信号， 再通过转速传感器将转速信号变为电信号，最终通过测量到的电信号来确定被测系统的动态 流量。小齿轮和保持架采用轻质耐磨材料，转动惯量小；内齿轮的齿数为非 3 的整数倍数， 流量实现错位叠加，该流量计的流量脉动特别小，流量品质得到明显改善，又因为该流量计 属于容积式流量计，故不受测试环境条件影响，能准确测量液压系统高压流量，具有测量范 围大、精度高、可靠性好等优点，可广泛的使用在化工、煤矿、冶金等行业的高压液压系统 的流量测量。
安徽理工大学
2021-04-13
三维成像与内雕系统
三维成像与内雕系统是由三维数据采集器,计算机数据处理器和水晶激光内雕机组成。此系统的特点能实现个性化水晶立体内雕，如：各种人体艺术摄影，婚纱摄影，毕业摄影（学士、硕士、博士照）,生日纪念照，宠物照，多人合影，特定的物件（纪念品，喜爱的物品）等。给人以永存的三维记忆和美好的岁月留念。三维数据采集器俗称三维立体相机，它由调制光和数码照相机组成，把特制光栅编码投影到物体表面，并且由数码相机摄取此编码图像。经计算机数据处理系统，处理出物体的三维信息，计算机将此三维信息输入水晶内雕机进行雕刻。
南京航空航天大学
2021-04-14