XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型（中心静脉置管术训练模型）   一、功能特点： ■ XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型取仰卧头低位，头偏向对侧。 ■ 解剖结构精确，有明显的体表标志，包括胸骨上切迹、胸锁乳突肌、锁骨、右侧肋骨。 ■ 具有逼真的血管结构，主要包括：颈内静脉及锁骨下静脉等。 ■ 可进行中心静脉插管、锁骨下静脉穿刺，颈内静脉穿刺，进针有明显的落空感。 ■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和静脉血管可更换。   二、标准配置： ■ 中心静脉穿刺插管模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

  XM-XQ1胸腔穿刺引流模型   该模型为男性上半身躯干结构，具有胸部解剖结构特征，形态逼真，可进行气胸穿刺操作训练和液气胸的闭式引流操作训练以及引流管的术后护理练习。   一、功能特点： ■ XM-XQ1胸腔穿刺引流模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，体表标志明显，锁骨、胸骨上切迹、肋骨、肋间隙等可触及。 ■ 模拟了一成年男性上身躯干，上至颈部，下至腰部，双肩上举状。 ■ 可进行气胸穿刺减压操作训练和液气胸的闭式引流操作训练以及引流管的术后护理练习。 ■ 模型右侧胸廓设有两个“视窗”，分别在锁骨中线第2-3肋间与腋前线5-8肋间，用来显示胸壁的各层解剖结构，包括肌肉、血管、神经等，便于示教操作。 ■ 模型左侧胸廓为操作区，可进行胸腔穿刺术和胸腔闭式引流术操作，以及引流管的术后护理练习，穿刺针进入胸膜腔时落空感明显，正确操作时可引流出液体或气体。 ■ 胸膜腔穿刺引流液的颜色、体积和粘度可自行控制调节。 ■ 可实现坐位、仰卧位练习。 ■ 气胸穿刺垫、胸腔穿刺垫、胸腔引流伤口垫可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 胸腔穿刺引流模型：1台 ■ 模拟输液套装架：1套 ■ 可更换穿刺模块：2块 ■ 穿刺针：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本实用新型涉及应用于一种静态模型的建筑模型，尤其是一种积木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件为基本模块，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、台阶(4)、墙(5)、门(6)、踏步(7)、平台(8)、 接头(9)、 梁(10)、楼面(11)、窗(12)组成，各基本模块之间采用榫卯形式连接，可搭接成各种形式、 风格的建筑模 型。 

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。

产品详细介绍在机械传动模型中，演示了从涡轮涡杆传动→直齿圆柱齿轮传动→直齿锥齿轮传动→链条传动→皮带传动→摩擦传动的整个过程和原理。

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