成果聚焦将独立设计的单个水库联合运行，有效控制防洪、供水、发电等风险的累积与叠加，防范变化环境下的“黑天鹅”事件，创建了一整套适应变化环境的梯级水库风险辨识及调控理论与方法体系，解决了变化环境下梯级水库运行调度风险难预报、难评估、难管控三方面的难题：针对水库入库径流预测精度在变化环境下不断衰减的问题，首创了具有物理机制的时变预测理论体系，显著提高了“实时、近期、远期”入库径流的预报精度和预见期长度，为梯级水库风险源管控提供了基石;针对变化环境下梯级水库潜在风险的辨识问题，形成了非一致性条件下的“规划

渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求，开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器，模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台，可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。  

产品详细介绍DVI转SDI转换器、DVI转HD/SD 广播级数字视频转换器――Matrox Convert DVIMatrox Convert DVI将高分辨率的DVI源转换为高/标清视频，用于播放、显示和记录，可同时输出高质量的数字SDI和模拟分量，真正以低价位实现高性能。它允许你输出整个计算机屏幕，或以更高的分辨率输出你感兴趣的局部区域。它还带有定时偏移锁相控制、先进的下变换算法、防闪烁滤镜以及一对一像素映射功能，实现了最高的质量和最大的灵活性。     Matrox Convert DVI是一个多用途设备，它是创建广播级视频的理想解决方案，可以输出游戏视频、PowerPoint演示、YouTube视频、谷歌地球动画、Web浏览器会话以及软件培训教程等多种格式的视频。它也适用于礼堂，现场直播等大型活动现场的投影或大屏幕的显示。它的高清预览监视功能，给Avid Media Composer这样的视频编辑者带来了更好的解决方案。 Matrox Convert DVI可以脱离计算机独立运行。对于不是来自计算机的DVI信号，如摄像机或医疗影像设备，它也可以独立的将其转换为SDI和模拟视频。主要特点•  DVI输入达到1920 x 1200 •  数字视频输出: HD/SD SDI •  立体声声音输入可以通过SDI嵌入输出信号 •  模拟输出: HD/SD模拟分量, S-Video和复合 •  同时模拟和数字输出 •  标清模拟黑场(bi-level) 或高清三电平锁相 •  实时HD到SD硬件下变换(色彩空间转换和像素比例转换) •  支持感兴趣区域输出 •  Anti-flicker滤镜•  可以单独应用  输入输出输入输入DVI-D信号解析度可以达到1920x1200，支持第三方HDMI转DVI适配器。输出支持HD/SD SDI、HD/SD模拟分量、S端子、复合输出，支持模拟和数字SDI同时输出NTSCPALHD 1280x720p at 50 and 59.94 fpsHD 1920x1080i at 25 and 29.97 fps音频ConvetDVI支持立体声音频输入，环出监视音频输出，使SDI可以嵌入8路音频。锁相支持模拟黑场或高清三电平同步源硬件变换器支持高清1080i到720P或标清下变换感兴趣区域支持将感兴趣区域在最大解析度内输出任何尺寸，如果超出输出标准，自动下变换适合尺寸输出减少闪烁ConvetDVI提供抗闪烁过滤器，更稳定的输出视频独立模式PC用户使用USB接口控制和配置，配置后可以脱离计算机独立运行。这样就可以连接医疗设备、MAC计算机和其他PC计算机等DVI设备。规格概括 工作在具有DVI的计算机、摄像机和医疗设备视频标准 NTSC, PAL, NTSC-EIAJ, 1080i, 720p遵循规则 FCC Class A, CE Mark Class A, C-Tick Mark,VCCI RoHS规则 2002/95/EC尺寸 151mm(长) × 161mm(宽) × 46mm(高)外部AC/DC适配器 100-240 VAC 50-60 Hz输入: IEC320-C8 inlet输出: +5V DC, 3A max., 2.5mm barrel type尺寸: 95mm(长) × 54mm(宽) × 32mm(高)功耗 10瓦连接DVI输入和输出 DVI-I(单连接) 29针母口音频输入 1/8"立体声插孔同步锁相输入 标清模拟黑场或高清三电平BNC连接(75Ω), 终结提供定时偏移控制标清SDI 输出 标清SDI具有8路嵌入音频24-bit, 48 kHzBNC连接(75 Ω)兼容SMPTE 259M-C, SMPTE272M标清S-Video & composite视频输出 PAL, NTSC, NTSC-EIAJ频率响应: +/- 0.25 dB max to 5 MHz 2T pulse response: 0.5% max差分增益和差分相位: < 2%BNC连接 (75 Ω)标清模拟分量视频输出 Betacam, Betacam SP (NTSC & NTSC-EIAJ)SMPTE/EBU N10 (PAL)频率响应Y:+/- 0.25 dB max to 5 MHz频率响应Pb, Pr:+/-0.2 dB max to 2 MHz分量通道延迟: +/- 3 ns分量S/N (Y, Pb, Pr): > 54 dB,统一加权BNC连接(75 Ω)高清SDI输出 高清SDI具有8路嵌入音频24-bit, 48 kHz兼容SMPTE 292M, SMPTE 299MBNC连接(75 Ω)拟分量视频输出 支持视频格式:1080i 50, 1080i 59.94, 720p 59.94,720p 50兼容EIA-770.3频率响应 Y:+/- 0.3 dB max to 28 MHz频率响应 Pb, Pr:+/- 0.4 dB max to 14 MHz分量通道延迟: +/- 0.5 ns分量S/N (Y, Pb, Pr): > 57 dB,统一加权BNC连接(75 Ω)配件 线缆–1米DVI和系统音频环通线外部 AC-DC 适配器电源线Y/C视频线

本发明属于水库优化调度领域，公开了一种随机来水情况下的水库蓄水期径流分级控制发电调度方法。首先，将蓄水期入库径流划分为面临时段和余留期长时段两个阶段，分析水库多年历史入库径流数据，统计得到蓄水期各时段当前径流和余留期长时段平均径流间的转移概率矩阵。然后离散蓄水期各时段水库运行水位和入库流量，得到各时段水库水位和入库流量的组合。针对每一种组合，根据转移概率矩阵获得余留期长时段各种随机平均入流值概率，计算得到使当前时段和余留期长时段发电量期望值最大的决策流量值，对蓄水期所有时段计算完毕后组合编制得到径流

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