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多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
一种HSDPA系统的快速分组调度方法
本技术成果公开一种HSDPA系统的快速分组调度方法，包括以下步骤：1.根据用户移动速度和仿真环 境，估算出每个用户的下行信道质量CQI并计算出五个时隙内用户平均CQI；2.根据业务的QoS要求和用户 当前信道质量及QoS水平确定调度优先级；3.选择优先级最高的用户进行调度，并根据用户当前CQI确定传 输块大小、编码调制方式和信道个数；4.若信道有剩余，则重复步骤3，直至信道全部分配，如此完成一 次调度。
中山大学
2021-04-10
物流配送车辆远程监控调度管理系统
该产品是国家“十一五”科技支撑计划项目的研究成果。主要用于物流配送企业车辆的调度、管理和远程监控。已获得软件著作权2项，包括连锁经营物流配送车辆信息管理系统，农资物流配送车辆监控系统。本项目的技术创新点如下： 1.采用GPS全球卫星定位技术和GPRS无线数据通讯技术，对移动车辆进行实时监控； 2.安装在车辆上的GPS终端，可以实时确定车辆的位置信息，包括：经纬度、速度、方向等，还有车辆运行的参数信息，如：水温、油压、油量等； 3.同时通过无线网络将车辆的定位信息传送到指挥监控中心，显示在电子地图上，实现对车辆的监视； 4.控制中心在需要时可以通过无线网络发送锁车命令，使目标车辆被迫停车，直到控制中心发送解除锁车命令方可重新点火启动，实现对车辆的控制。 应用该技术已解决的问题： 1. 利用GSM/GPRS手机短信查询车辆。 2. 利用WEBGPS电脑网上查询车辆的运行状态及相关信息。 3. 群组车辆调度、监控软件系统，日回放、月统计，信息下载。 4. 车辆报警功能（防盗报警、超速报警、断电断油）。 5. 根据不同行业、不同客户的需求，设计个性化管理软件，实现对车辆的分级管理和分级控制。 6. 温度数据统计，可用图形、表格来显示时间段内温度变化；可统计察看不同时间的温度结果，如：60分钟温度、30分钟温度、5分钟温度、或者所有的温度数据。 7. 图像实时监控功能在车辆上加载摄像设备，实时监控。
北京交通大学
2021-04-13
生产线调度、布局设计与仿真系统（产品）
成果简介：生产线仿真是生产线设计规划中全面分析系统的有效和不可缺少的重要工具。通过生产线设计规划、控制调度以及仿真建模等技术的研究，建立一个集设计规划、生产调度、仿真与优化为一体的生产线集成设计规划系统。使用户在设计规划阶段就可以对生产线的静、动态性能进行充分的预测、比较和论证各种方案，并对出现的问题提出合理的解决方案。从而确实有效地协调生产线从设计规划到实际运行各个阶段的关系。系统的主要功能包括：能够并行地确定生产线系统的规模、构成和布局；能实现对生产线结构布局和作业计划调度进行仿真，验证设计方
北京理工大学
2021-04-14
基于集束径流预报的梯级水库优化调度方法
本发明公开了一种基于集束径流预报的梯级水库优化调度方法，本发明通过改进的集束径流预报法 (ESP)，考虑了径流预报概率分布情况，同时参考人工经验法等其他的预报方式，对径流预报频率分布 模型进行修正，建立各时刻的径流预报概率分布模型;然后，采用动态规划法，利用各时刻径流预报概 率分布模型求解出约束条件下，发电量期望值最大或发电效益期望值最大的梯级水库优化调度方法。本 发明方法科学合理，贴近工程实际，可为水库实际运行调度提供重要且可操作性强的参考依据。
武汉大学
2021-04-14
基于数字广播的低空目标多点定位系统
本实用新型公开了一种基于数字广播的低空目标多点定位系统，包括一个发射站，至少三个接收站 和一个信号处理的主站。接收站由天线、射频前端组成。天线采用细直天线。信号经过该射频前端的放 大滤波后，利用光纤链路送入信号处理的主站。所述信号处理的主站包括采样器和信号处理机，采样器 将信号送入 AD 进行带通采样得到数字信号，信号处理机利用计算机进行数字信号处理，在计算机中显 示目标定位跟踪结果。本实用新型采用先进的多站时差定位技术，利用三个或者多个接收站，测量出同 一信号到达各接收站的时间差，确定多个定位曲面相交，得到目标的位置。利用不同平台定位曲面之间 差异较大的特点来定位和提高定位精度，具有速度快、精度高的优点。
武汉大学
2021-04-13
航天数字网络广播系统(HT-9000)
产品详细介绍 ★HT-9000型航天广电数字网络广播系统系统概述中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-9000型” 航天广电数字网络广播系统是一套基于局域网、互联网、IP数据网络广播运行的全数字化网络音频广播系统。符合现代化数字网络发展趋势、区别于传统的模拟点击查看全文 定压音频、闭路多频广播。真正实现基于数字IP网络的全数字化音频的广播、直播、点播、单播、群播及多路音源同步网络共享广播，并可实现多路节目源实时广播、主控、分控、各领导层广播点，均可实现远程网络分控广播。还可满足日常广播、自动广播、背景音乐广播。突破了传统系统模拟广播系统的内容局限、空间局限和功能局限。全数字网络音频广播系统不仅能够完全取代传统的模拟音频广播，是现代及未来广播客户的需要的首选产品。 特别适合学校及各教学广播单位使用装配，实现日常广播，外语教学，听力考试及可寻址分区广播。中国航天广电驻石家庄办事处0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司
2021-08-23
航天数字自动广播系统主机(HT-3000)
产品详细介绍 ★HT-3000型数字自动广播系统系统概述中国航天广电充分利用航天科技优势，所开发研制的“HT-3000型”航天数字自动广播系统是采用数字微机为主控，形成主控中心自动播放加对各广播点音响的分区播放控制功点击查看全文 能，达到任意播放，实现编程自动播放和分区广播讲话综合功能。将数字广播功放信号传输至用户广播点。数字自动广播系统可满足各种广播要求。特别适合学校及各教学广播单位使用装配，实现日常广播，外语教学，听力考试及可寻址分区广播。中国航天广电驻石家庄办事处葛 先生0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司
2021-08-23
航天数字网络广播系统(HT-9000)
产品详细介绍 ★HT-9000型航天广电数字网络广播系统系统概述 中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-9000型” 航天广电数字网络广播系统是一套基于局域网、互联网、IP数据网络广播运行的全数字化网络音频广播系统。符合现代化数字网络发展趋势、区别于传统的模拟定压音频、闭路多频广播。真正实现基于数字IP网络的全数字化音频的广播点击查看全文、直播、点播、单播、群播及多路音源同步网络共享广播，并可实现多路节目源实时广播、主控、分控、各领导层广播点，均可实现远程网络分控广播。还可满足日常广播、自动广播、背景音乐广播。突破了传统系统模拟广播系统的内容局限、空间局限和功能局限。全数字网络音频广播系统不仅能够完全取代传统的模拟音频广播，是现代及未来广播客户的需要的首选产品。 特别适合学校及各教学广播单位使用装配，实现日常广播，外语教学，听力考试及可寻址分区广播。 中国航天广电驻石家庄办事处 葛经理 0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司
2021-08-23
航天彩屏MP3自动广播HT-9988
产品详细介绍HT MP3自动广播系统：采用世界最先进的微电脑芯片控制、MP3、FLASH录音技术。将广播自动播放、音源选播、录音下载、功率放大等先进功能综合为一体。高标准的产品定位，多功能的超前设计，成为广播设备的典范之精品，达到国内领先水平。广泛适用于各个需要自动广播音乐打铃的场所，包括外语广播教学听力考试系统均可使用。采用FLSAH存储方式,可编制四套程序(春夏秋冬)实现定时自动广播,无人值守和外控媒体设备电源,可编程控制6路分区输出,音质清晰优美,随机附赠多种校园礼仪歌曲/广播体操/国歌/眼保健操/音乐铃声和军警号•智能分区广播：可实现6路分区控制，自动或手动进行按年级等分区域广播（如教学区、办公区，操场区），如对某一年级播放该年级外语听力教学考试节目；对某一班级播放通知等；也可进行全校广播•日常广播：可实现对校园内日常的背景音乐播放，广播讲话通知，音乐打铃，外语教学听力测试等学校广播需求，可以满足各大中专院校的广播内容。达到自动化，智能化，无人值守播放功能。•背景音乐播放：可实现手动、自动定时播放。学校可将校园歌曲、广播体操、眼保健操等常用曲目，存储在主机上，实现全自动非线性播出。也可预先设置每周一至周日播放工作列表，自动定点定时播出上下课铃声、外语节目、音乐、广播体操、校园歌曲等，无需人工干预，即可自动播放，实现了真正无人值守。还可按春、夏、秋、冬季节不同设置多套作息时间表存放于系统内，根据季节不同随时调用。•外语教学及听力考试广播功能：可将各年级外语听力教学节目直接以MP3、WAV等）存储在主机内，按预先设定播放菜单自动播放，可对同一年级同时进行听力测试，对已定为高考考场的学校，可直接用于高考听力考试。学校也可利用课间、饭后播放外语歌曲、英语新闻，寓教于乐，充分提高学生外语听力水平。•自动/手动控制任意切换•提供USB直接下载及传统线路音频方式录音•编程自动播放（可达99次）四套播放程序•内置150W功率放大（250W、350W可订购）•中文液晶屏显示中国航天广电驻石家庄办事处 葛经理 0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司
2021-08-23