该产品采用虚拟现实技术将临床病例和护理操作训练相结合，构建虚拟医疗护理实训中心。内容包括《心电监护仪虚拟实训》、《呼吸机虚拟实训》、《传染病护理虚拟实训》等，是培养优秀护理人才和提高教学质量的有力工具

从事医疗产业项目等相关投资及管理。通过整合两岸医疗和养老资源，为客户提供全面、可信赖的大健康服务。

成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后，运载车（第一级机器人）载着探测机器人（第二级机器人）利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处，且在行走过程中能够随机布放通信中继，快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏，不能继续前移时，运载车打开仓门，在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车，在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器，能够随时检测周围的环境信息，并进行记录和处理。

本项目旨在推出一款于移动平台自主起降的无人机侦查救援系统，充分发挥无人机在安防救援领域的优势，改进传统救援系统救援时间长、需要大量人力物力、智能化程度低等问题。

为应对自然灾害、价格异常波动、战争等突发事件，国家战略物资储备对人民生命安全以及国民经济稳定运行起到重要的保障作用。“国以民为本，民以食为天”，以粮食为例，自2004年起，我国多年的中央1号文件以及党的十八大、中央经济工作会议、中央农村工作会议都将国家粮食安全，特别是粮食储备体系列入重要内容。然而战略储备在实际执行过程中仍出现储备成本过高、仓容不足、储备规模不达标、储备结构不合理等问题。

1 成果简介应急平台是软硬件结合的突发公共事件应急技术系统。在突发公共事件发生时，能迅速获取现场信息和数据，结合各种基础数据，科学分析突发公共事件的发展趋势，评估危险级别，快速调出数字预案，综合专家救援意见，协助制定现场作战方案。在平时，它能分析潜在风险，模拟灾害发生场景进行预案演练，通过信息门户教育公众，提供生动的灾害避难与救援信息。同时，不同地区，不同部门应急平台按照国家规范互联互通，实现了数据和信息的共享，促进了应急联动和沟通协调，为各级政府的高效应急提供强大支持。2 应用说明应急平台由基础支撑系统和综合应用系统两大部分组成，即硬件支撑和核心应用。支撑系统包括：通信系统、计算机网络系统、图像接入系统、视频会议系统、移动应急平台、安全支撑系统和容灾备份系统等；应用系统包括：综合业务管理系统、风险隐患监测防控系统、预测预警系统、智能方案系统（即数字预案系统）、指挥调度系统、应急资源管理和保障系统、应急评估系统、模拟演练系统和数据库系统。 按照核心功能划分，应急平台也可以看作由三个部分组成，分别是：信息获取系统、应急智能系统和决策指挥系统。具备以下主要功能：（ 1）日常公共安全数据信息的汇集与报送；（ 2）数字化应急预案的管理与完善；（ 3）隐患分析和风险评估；（ 4）特别重大或者重大突发公共事件的接报与现场信息的实时获取与分析；（ 5）灾害事故的发展预测和影响分析；（ 6）预警分级与信息发布；（ 7）应急方案的优化确定与启动；（ 8）动态的应急决策指挥和资源、力量调度；（ 9）事故过程的再现与分析；（ 10）应急行动的总体功效评估和应急能力评价等。3 效益分析实现突发公共事件应急平台的产品化，应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部 门等应急平台的建设。4 合作方式商谈。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 灾害现场视频等信息的全面获取与回传是应急救援所面临的重大需求，亟需解决在断电断网等极端情况下的感知与传输问题。多视点相机能对灾害现场态势全方面、多角度感知；应急融合通信能对现场多种通信资源融合利用，快速构建灾害现场与后方之间的信息通路；将两者结合，形成面向灾害现场的多视点视频采集、处理与传输方法及装置是解决上述救灾需求的关键核心。为了克服上述重大挑战，项目组研制了应急融合视频通信技术与装备。

事故应急演练综合实训装置 (1)装置特色 1．以简单化工装置为背景，利用自动化技术模拟危化工艺事故场景，培训学员应急处置和救援实操能力，实训科目符合原安监总局考试标准中应急处置的评分要求。 2．本系统可以模拟机泵密封泄露、管道连接法兰泄露泵出口法兰或机械密封泄露、换热器热物料出口法兰泄露、精馏塔塔釜出料口法兰泄露、储罐物料泄漏并由此引发的中毒、着火、爆炸等安全事故。 3．员工可在该装置上进行实际操作，不仅可以培养学员事故处置能力，也可按照《安监总宣教（2014）139号国家安全监管总局关于印发特种作业安全技术实际操作考试标准及考试点设备配备标准（试行）的通知》标准中的相关要求实训学员应急处置技能。 4．本系统认真吸取历年来全国各地化工生产安全事故案例与教训，制定了多种典型的应急演练项目：如中毒事故、泄漏事故、着火事故、爆炸事故。现场安装泄漏发生器、爆炸发生器、失火发生器等模拟实际场景，主要用于模拟设备泄漏、设备爆炸、设备失火，配合设备实现模拟泄露、爆炸或失火事故。 5．现场可另配套设置警戒线、防毒面具、灭火器、消防炮、中毒假人、F扳手、电话机等工具，此类工具安装信号感应，模拟应急处置下各类工具的正确选用。 6．通过对应急演练训练，提高全体学员安全生产意识及应急救援能力。评估应急准备工作和应急救援能力，及时发现和修改应急预案、执行程序、应急救援行动中的缺陷和不足，明确各部门和人员的应急职责和准备情况，加强应急救援队伍的协调配合能力和熟练度，检验应急培训效果，评估应急演练效果。通过调整演练难度，进一步提高学员应急响应、业务素质和能力。 7．装置所采用的仪表泵阀均为真实设备改造而成，与真实设备无二。仪表泵阀的安装须符合工艺要求，且便于操作识读；具有远传功能的仪表符合通许规范；所有泵阀仪表均需悬挂吊牌，标识位号、工艺名称、型号和参数。 (2)系统功能及训练目标 1.模拟装置介质泄露、着火、中毒事故工况下，操作人员协作配合处置的能力，员工可在该装置上进行实际操作，不仅可以培养学员事故处置能力，也可按照《安监总宣教（2014）139号国家安全监管总局关于印发特种作业安全技术实际操作考试标准及考试点设备配备标准（试行）的通知》标准中的相关要求实训学员应急处置技能。 2.人员安全防护用品的使用：培养学员在紧急事故下正确选择和使用正压式空气呼吸器、自救器、安全帽、防毒器具、防静电服等个人防护用具的技能； 3.消防设施的使用：培养学员在紧急事故下争取选择和使用灭火器、消防栓等消防设施的技能。 4.考察学生全面分析系统、辨别正误和迅速决策等能力，安全操作等各项理论功底的考察。 5.多人协作配合演练：本系统可自由配置多种事故的类型、发生场景、发生过程，和需要参演的人员、任务等，可实现在多预案、多角色下应急预案的演练。学员根据不同的预案与角色，执行不同的应急处置任务，培养学员之间协同处置能力。 6.本套装置配备安全文化建设内容注在培养学员安全文化、转变安全意识；培养学员主动安全意识，把职工这种被动的安全管理变为主动的自我安全管理，把“要我安全”转变为“我要安全”、“我会安全”，使学员做每一项工作时都能有意识地、主动地进行自我安全管理。 (3)系统实训内容 1．理论学习：理论学习多种典型的事故的应急处置预案，如中毒事故、泄漏事故、着火事故下的救援预案； 2．实训多种典型应急事故下的紧急处置和应急处理。 3．实训多种个人防护用品的选择和使用。 4．实训多人协作配合演练，可实训在多预案、多角色下应急预案的演练。学员根据不同的预案与角色，执行不同的应急处置任务，培养学员之间协同处置能力。

“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山，所以我们叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍，小珈运送物资的过程无需人员操作，不怕病毒、不知疲倦，极大减少了医护人员进入隔离区的频次，对医护人员起到良好的隔离保护作用，减轻了前线工作人员的负担。面对疫情，武汉大学张良培、罗斌、杜博，涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关，克服疫情带来的种种困难，争分夺秒地进行调试，顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达，为疫情一线的医护人员和患者服务。

2月27日下午，在湖北省科技厅的积极协调下，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。 “这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物