本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。

本发明公开了一种基于磁致伸缩导波的检测传感器，包括：中 空壳体，其中心同轴套接有贯穿该中空壳体两端的导杆；环形磁铁， 其内置于壳体中并同轴套装在导杆上，其通过磁铁定位塞轴向固定； 箱体，其固定设置于导杆一端上并通过压紧螺母轴向定位于壳体外， 激励插头和接收插头固定安装在该箱体上；以及套接有激励线圈和接 收线圈的线圈骨架，其中线圈骨架固定在所述导杆的位于壳体外的另 一端上，激励线圈和接收线圈依次套在线圈骨架外周并分别与激励插 头和接收插头电连接。本发明还公开了包括上述检测传感器的系统及 其应用。本发明只需要线圈骨架以及激励接收线圈部位伸入换热管内 即可完成对整根换热管的检测，极大程度的减小了需要清洗的区域， 提高了换热管的检测效率，检测精度高。 

本项目针对传统矿用蓄电池机车在运输的过程存在直流电机维护困难、蓄电池的使用寿命、蓄电池机车的制动和电能损耗等问题，研制了适用于煤矿防爆特殊型蓄电池电机车用的永磁同步电动机及其调速器，形成矿用隔爆蓄电池永磁同步牵引电机车及其控制系统。PMSM 及其驱动系统在蓄电池机车中的应用为解决传统矿用蓄电池机车运输过程中的问题提供了新的方法。 （1）输入电压：根据电机车的实际电池电压。 （2）输出功率：根据电机车的力矩和功率要求。 （3）控制要求：平滑调速，性能稳定。 （4）电池管理：要求有电量指示系统，电池电量不足是自动停机并配有应 急启动系统。

以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。

　　     线阵列是被紧密摆放成一条直线的垂直声源，它的优点是距离每增加一倍，声压降低3dB，而使用常规的扬声器则是当距离加倍声压降低6dB。JBL VRX900系列线阵列的箱体由多个高频驱动器组成并提供一个恒定曲率的弧形波导，它们在一起就像单个驱动器那样工作，相比单个驱动器的扬声器，明显增加了功率处理能力并提高了高音的声输出功率。此外，多个VRX900扬声器模块的组合亦构成一个无缝连接的恒定曲率，提供给用户前所未有的明亮、清晰的高音。 　　VRX900系列拥有众多的型号，令大家不知所措，这样的一个系统能覆盖多大的人群?它能投射多远?它能有多响?适用哪些场合呢? 　　我们设定所有的范例场合至少能提供一般音乐需要的105dB的声压级的指标，并提供一个特定观众区域非常均匀的(6dB之内)覆盖范围下，我们就来看看JBL VRX928LA的一些应用范例： 　　一、 　　2 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统 　　声压级：103～107dB，最远达10米 　　适用于50人左右，100m2的中小型会议室、KTV、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 1只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 15°(水平x垂直) 　　配置 1台 CROWN XTi 4002A功放驱动2只VRX928LA 　　应用高度：2.3米，通过三角架支撑 　　ACS开关设在-3dB位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，可增加一个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　提示：为了实现VRX915S超低音的最佳性能，添加一个均衡点：Bell, 45 Hz, + 2.5 dB, Q: 2.5并使用80Hz分频点。 　　2 x VRX928LA系统平面布置图 　　100m2会议室俯视图(两个1 x VRX928LA系统) 　　侧视图(1 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　二、 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：105～110dB，最远达12米 　　适用于100人左右，150m2的会议室、小型多功能厅、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 2只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 30°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi 4002A功放驱动4只VRX928LA 　　应用高度：2.4米，通过连接杆安装在VRX915S 超低音上 　　顶部扬声器的 ACS 开关设在+3dB 位置，下方的扬声器设在-3dB 位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个系统增加一个或两个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　两只VRX915S可使用一台CROWN XTi4002A来驱动。 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S系统平面布置图 　　150m2会议室俯视图(两个2 x VRX928LA系统) 　　侧视图(2 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　三、 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：102～108dB，最远达15米 　　适用于300人左右，400m2的多功能厅，报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 3只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 45°(水平x垂直) 　　使用3台 CROWN XTi4002A功放驱动6只JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 5米 　　注：三个扬声器并联连接，顶部扬声器的ACS开关设在+3dB位置，中间的设在0dB，下方的扬声器设在-3dB位置。顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。 　　对于每边两个VRX915S超低音(并联)，使用一台 CROWN XTi4002A来驱动。若需要更多低频，可再增加两个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　400m2多功能厅俯视图(两个3 x VRX928LA系统) 　　侧视图(3 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统) 　　四、 　　8 x VRX928 + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：99～105dB最远达24米 　　适用于500人左右，600m2的中型报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 4只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 60°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi6002A驱动 8只 JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 7米 　　注：为了达到一个平坦的覆盖范围，采用+3dB，0dB，-3dB，顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。这种连续的补偿能通过使用功放一个通道驱动顶部两个扬声器，另一个通道驱动底部两个扬声器，并且对底部那对扬声器做6dB的衰减，同时底部的扬声器的ACS开关设在+3dB和0dB上的方法来实现。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个阵列增加1个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。每边两只VRX915S超低音，使用一台CROWN XTi4002A功放驱动，两只VRX918S用一台CROWN XTi6002A功放驱动。 　　8 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　600m2报告厅俯视图(两个4 x VRX928LA系统) 　　侧视图(4 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　以上是VRX928LA的一些常用的应用范例介绍，希望可以给大家提供一些参考。 　　下期，我们将为大家带来JBL VRX932LA的应用介绍，敬请期待!

       由山东金歌科学仪器有限公司自主研制的全新一代NMT产品- SRMT1208非损伤微测系统（植物吸收监测仪、NMT活体生理检测仪）具备测量多种关键元素的能力，如磷、硅、锌、铁、铜、铝、砷等。该仪器功能全面，可检测植物所需的全部大量元素、中量元素以及大部分微量元素，同时涵盖离子通量（flux）、离子浓度、分子通量（flux）、分子浓度及膜电位等多项检测项目。   金歌NMT功能特色：   （1）检测种类多；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）提供个性化定制，免费升级测试软件。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   （5）分子：O2、H2O2、IAA、NO、葡萄糖等   测试样品：   根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品   测试项目：   （1）离子通量SRIET   （2）分子通量SRPT   （3）离子浓度aIon   （4）pH   （5）分子浓度aMol   （6）膜电位Potential   主要应用：   植物营养生理、逆境生理、植物与微生物互作、作物育种、生理调控机制等研究     附：非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT）        非损伤微测技术NMT是离子/分子通量测试技术在国内的名字，其全称是非损伤微电极测试技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT），能够原位、实时、非接触式测量生命活动中离子/分子通量（flux），可用于植物营养生理、盐胁迫和重金属胁迫等研究。        离子/分子通量测试技术（非损伤微测技术）经历了方法学建立、原型机、技术成熟、引进国内和全国产化。         1.方法学建立         1974年，美国麻省伍兹霍尔海洋生物学实验室科学家 Lionel Jaffe 和 Nuccitelli 提出了振动电极（Vibrating Probe：VP）概念，采用振动电极探针技术测量生物体中弱电流，为离子/分子通量（flux）测试奠定了方法学的基础。         2.原型机         1990年伍兹霍尔海洋生物学实验室开发出了基于离子振动电极技术的自动化离子/分子通量（flux）测试系统，在早期的文献中写做 SRIS系统。         3.SIET离子/分子通量测试系统标志着通量测试技术仪器的成熟         1994年，伍兹霍尔海洋生物学实验室员工 A.M.Shipley 和 E.Karplus 分别成立 Applicable Electronics Inc. 和 Sciencewares 公司，联合推出商业机 SIET通量测试系统，标志着离子/分子通量（flux）测试技术仪器的成熟。          4.SIET系统被引进国内          SIET通量测试系统被引进国内后，我国学者从2009年开始在离子/分子通量（flux）测试领域发表文章，当时文章明确标识使用的是SIET通量测试系统。（文献：Plant Physiology, February 2009, Vol. 149, pp. 1141–1153, NaCl-Induced Alternations of Cellular and Tissue Ion Fluxes in Roots of Salt-Resistant and Salt-Sensitive Poplar Species）          5.国产化           金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。           在科技竞争白热化的今天，核心技术自主可控是企业可持续发展的底线和基石。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破原装进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。          凭借扎实的科技实力，金歌公司成功打造出可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。          金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。          金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。    

AI多模态情绪分析系统，是人工智能与心理学、计算机视觉、听觉感知等学科深度融合的前沿方向。它不再局限于传统的问卷答题，而是像一位敏锐的观察者，通过分析你的面部微表情、语音语调、肢体语言，甚至生理信号，来实时、客观地"读懂"你的情绪状态。这种技术正在心理健康、教育、人机交互等领域开启全新的可能性。 这套系统的核心在于"多模态"和"融合"。它模拟了人类如何综合视觉、听觉信息来理解对方情绪的过程。 多源数据采集：系统通过摄像头、麦克风等设备，同步采集个体的面部视频、语音音频，甚至可接入可穿戴设备获取心率等生理信号。 单模态特征提取：针对每种数据，用不同的AI模型提取情感特征。 视觉：分析面部肌肉运动（如嘴角上扬、眉毛紧蹙）、头部姿势、眼神等。先进的技术甚至能捕捉难以伪装的微表情（持续仅1/25至1/5秒），或通过分析面部血流图谱（rPPG）来感知生理唤醒水平。 听觉：提取语调、语速、音高、能量（MFCC梅尔频率倒谱系数）等声学特征，判断声音中的情绪色彩。 文本/语义：如果涉及对话，系统还会分析说话内容的语义，理解话语背后的真实意图和情感倾向。 多模态融合与情感解码：这是最关键的一步。系统通过复杂的深度学习算法（如Transformer、自监督多任务学习框架等），将来自不同模态的特征信息进行时空对齐和深度融合。例如，一句愤怒的"我没事"，配上闪躲的眼神和紧绷的嘴角，才会被准确识别为"掩饰性的愤怒"，而非字面意思的"没事"。  

2020年1月23日起，应中国医学科学院基础医学研究所要求，北航计算机学院刘禹老师团队紧急研发了中国医学科学院主动健康监控系统。系统包括移动端与管理端。移动端功能主要包括：（1）分上下午两个时段采集教工/学生体温、症状与接触史信息；（2）获取用户地理填报位置，为外地返京用户提供“14日隔离期监控”问卷；（3）为导师/辅导员提供学生监控记录。管理端功能包括：（1）支持橙色预警与红色预警，向管理者发送出现发热与相关症状的师生预警短信；（2）支持多类型人群查询、统计与可视化。系统于2020年1月25日正式上线运行，截止2020年3月3日，已经服务中国医学科学院党政机关和直属研究所、医院等30家单位，总计涵盖约1.2万人，累计采集健康监控记录31万人次。

网络化服务集成平台是设计、实施网络化服务系统的基础。本成果建立了通用的网 络化服务与工程支持信息集成平台，集成企业相关的服务资源，为企业实现网络化服务 系统提供技术的支持。本项目涉及信息技术、自动化技术、制造技术和管理技术等多个科学研究领域，成 果来自于多个相关的理论研究和工业实施项目。成果已经应用于上海大众汽车有限公司、 沈阳机床集团、无锡机床集团等企业，相关成果正在机床、电气等行业推广。 同时，本项目通过中德合作，探索了一条高校、企业和外国高校以及外国企业之间 合作研究开发项目的新模式，打开了中德交流合作模式的另一扇窗口。

热连轧自动化控制系统是一种大型复杂控制系统，它很大程度上决定了生产线最终的市场竞争力。目前国内在宽带钢热连轧自动化控制系统新建或改造上多采用以下两种形式：一是硬件和软件系统全部由国外供货并调试；二是采用进口硬件系统，部分软件由国内完成，但其中的核心软件如L2数学模型系统、板形系统、质量控制系统（AGC、AWC、AJC等）从国外引进并由国外人员完成现场调试。两种形式都存在着核心技术掌握在外方手中，不利于系统的后期升级和维护，不能满足钢厂再发展的需要。因此有必要开发全套具有自主知识产权的宽带钢热连轧自动化控制系统，硬件系统可以采用当前国际上流行的最新控制器，而系统集成、控制模型和软件的开发和现场调试全部由国内自主完成，并承担全部的考核指标。如此可以不受国外公司的制约，同时节约大量外汇，减少工程投资。在此背景下，本项目以山东日照钢铁有限公司新建的1580mm热连轧生产线为依托，设计并完成全部软件和调试，取得了本科技成果。本科技成果的应用领域为轧钢领域的宽带钢热连轧生产线，实现热连轧带钢的全自动化生产。自动化控制系统由三级组成，其中L0设备控制级包括交直流主辅传动系统、现场机械液压设备、控制执行机构、各种检测仪表；L1基础自动化级由HMI监控系统和多台高性能控制器构成；L2过程控制级由三台高性能PC服务器和多台工业控制计算机构成；L3生产管理级（MES）由数据库服务器、应用服务器和客户端组成。该控制系统的基本原理就是通过三级系统之间互相配合，把整个生产线的多达数千个的控制点和数百个控制对象，分别按照不同的区域划分到数百个控制功能当中在控制系统中完成，满足工艺、设备、液压及电气要求，实现全线的自动化生产，达到设计的产品精度（厚度、凸度、板形、温度等）指标，同时，整个系统具有高效性、可靠性、先进性、安全性和低维护性，以及很强的报警、诊断、故障分析能力。