本项目针对传统矿用蓄电池机车在运输的过程存在直流电机维护困难、蓄电池的使用寿命、蓄电池机车的制动和电能损耗等问题，研制了适用于煤矿防爆特殊型蓄电池电机车用的永磁同步电动机及其调速器，形成矿用隔爆蓄电池永磁同步牵引电机车及其控制系统。PMSM 及其驱动系统在蓄电池机车中的应用为解决传统矿用蓄电池机车运输过程中的问题提供了新的方法。 （1）输入电压：根据电机车的实际电池电压。 （2）输出功率：根据电机车的力矩和功率要求。 （3）控制要求：平滑调速，性能稳定。 （4）电池管理：要求有电量指示系统，电池电量不足是自动停机并配有应 急启动系统。

以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。

　　     线阵列是被紧密摆放成一条直线的垂直声源，它的优点是距离每增加一倍，声压降低3dB，而使用常规的扬声器则是当距离加倍声压降低6dB。JBL VRX900系列线阵列的箱体由多个高频驱动器组成并提供一个恒定曲率的弧形波导，它们在一起就像单个驱动器那样工作，相比单个驱动器的扬声器，明显增加了功率处理能力并提高了高音的声输出功率。此外，多个VRX900扬声器模块的组合亦构成一个无缝连接的恒定曲率，提供给用户前所未有的明亮、清晰的高音。 　　VRX900系列拥有众多的型号，令大家不知所措，这样的一个系统能覆盖多大的人群?它能投射多远?它能有多响?适用哪些场合呢? 　　我们设定所有的范例场合至少能提供一般音乐需要的105dB的声压级的指标，并提供一个特定观众区域非常均匀的(6dB之内)覆盖范围下，我们就来看看JBL VRX928LA的一些应用范例： 　　一、 　　2 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统 　　声压级：103～107dB，最远达10米 　　适用于50人左右，100m2的中小型会议室、KTV、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 1只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 15°(水平x垂直) 　　配置 1台 CROWN XTi 4002A功放驱动2只VRX928LA 　　应用高度：2.3米，通过三角架支撑 　　ACS开关设在-3dB位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，可增加一个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　提示：为了实现VRX915S超低音的最佳性能，添加一个均衡点：Bell, 45 Hz, + 2.5 dB, Q: 2.5并使用80Hz分频点。 　　2 x VRX928LA系统平面布置图 　　100m2会议室俯视图(两个1 x VRX928LA系统) 　　侧视图(1 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　二、 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：105～110dB，最远达12米 　　适用于100人左右，150m2的会议室、小型多功能厅、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 2只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 30°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi 4002A功放驱动4只VRX928LA 　　应用高度：2.4米，通过连接杆安装在VRX915S 超低音上 　　顶部扬声器的 ACS 开关设在+3dB 位置，下方的扬声器设在-3dB 位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个系统增加一个或两个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　两只VRX915S可使用一台CROWN XTi4002A来驱动。 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S系统平面布置图 　　150m2会议室俯视图(两个2 x VRX928LA系统) 　　侧视图(2 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　三、 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：102～108dB，最远达15米 　　适用于300人左右，400m2的多功能厅，报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 3只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 45°(水平x垂直) 　　使用3台 CROWN XTi4002A功放驱动6只JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 5米 　　注：三个扬声器并联连接，顶部扬声器的ACS开关设在+3dB位置，中间的设在0dB，下方的扬声器设在-3dB位置。顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。 　　对于每边两个VRX915S超低音(并联)，使用一台 CROWN XTi4002A来驱动。若需要更多低频，可再增加两个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　400m2多功能厅俯视图(两个3 x VRX928LA系统) 　　侧视图(3 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统) 　　四、 　　8 x VRX928 + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：99～105dB最远达24米 　　适用于500人左右，600m2的中型报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 4只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 60°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi6002A驱动 8只 JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 7米 　　注：为了达到一个平坦的覆盖范围，采用+3dB，0dB，-3dB，顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。这种连续的补偿能通过使用功放一个通道驱动顶部两个扬声器，另一个通道驱动底部两个扬声器，并且对底部那对扬声器做6dB的衰减，同时底部的扬声器的ACS开关设在+3dB和0dB上的方法来实现。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个阵列增加1个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。每边两只VRX915S超低音，使用一台CROWN XTi4002A功放驱动，两只VRX918S用一台CROWN XTi6002A功放驱动。 　　8 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　600m2报告厅俯视图(两个4 x VRX928LA系统) 　　侧视图(4 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　以上是VRX928LA的一些常用的应用范例介绍，希望可以给大家提供一些参考。 　　下期，我们将为大家带来JBL VRX932LA的应用介绍，敬请期待!

中国发明专利ZL202210046308.4：采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球，微球实心或空心、粒径（200纳米-50微米）、微观结构可控可调，可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。

海嘉船舶综合显示系统基于多源信息融合和可视化展示，通过多通道信号处理和大屏幕技术实现。系统收集船舶各种设备如传感器、监控系统的数据源，利用图像合成和分屏技术将信息集成展示在大屏幕上。多通道信号处理确保来自不同源头的数据能够被有效整合和展示，包括船舶状态、位置、设备健康状况等信息。系统通过实时数据处理和高效图像呈现，使船员或操作人员能够直观、全面地监控船舶状态，为船舶运营、安全管理提供可视化支持。

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

AI心理情绪识别系统1.多模态信号采集：人脸动态图像、脑电信号采集、语音情感检测。2.功能模块包含：情绪检测、情绪档案、数据统计、用户管理、系统设置功能模块。3.系统基于情绪心理学相关理论，结合面部表情的二维情感空间分析技术、脑电信号的状态分析、语音的三维情感空间分析三种模态相互融合叠加技术，检测人心理情绪状态，提高其检测准确度。3.    基于摄像头面部情绪识别技术，可以实时分析人体面部所包含的情绪状态。通过非接触式的实时视采用 AI 人工智能学习技术，结合心理学，通过对被测试人员 60秒的测试，能够获取相关心理/心理指标。帮助被测试人员了解自己的心理健康状况，并且引起人们重视心理健康，从而在工作、学习、生活当中提高身心健康。并且通过定期测试，能够获取个体、准确的进行心理危机预警，显示被测人员心理危机测试报告，提醒心理医生重点关注。用户在进行注册登录后，根据语音提示可直接进入测试界面进行情绪识别。点击测试按钮，调整好站立位置，脸部朝向屏幕，人脸录入即可完成测试，测试完成即可生成测试报告并能打印报告。4    基于脑电生物传感器状态检测、实时展示人体脑波原始状态指标以及Delta、Theta、Alpha、Beta、Gamma等8个EEG参数。5.    采用任务态模式进行语音情感分析，测试者按照系统设定的特定语境信息进行朗读来进行情感分析。6.    检测结束后可实时出具“心理生理状态分析结果报告”，其中包括被测试人员信息、检测时间、12维度心理生理情绪数据，包含正面情绪（平衡、自信心、活力、调节水平），负面情绪（攻击性、压力、紧张、可疑），生理参数（抑制、神经质、消沉、幸福指数），以及综合状态指标：专注度、放松度、疲劳指数、焦虑指数、压力指数、抑郁指数等。7.    统计分析：系统自带数据中心的统计功能，可以按单位进行所有检测人员的压力分布图及重点关注人员的信息显示。8.    检测完成后系统自动生成检测报告，检测报告需包含每项参数的检测数据大小、参考范围、异常数据等，以及用情绪参数雷达图、饼状图、直方图、曲线视图等多种表示方法。9.    信息查询功能：管理员可通过多条件查询功能，只需通过任意一项查询条件即可快速查询出与之对应和匹配的测试者信息，以及该测试者的历史测试记录，并可对该测试者的测试记录进行纵向和横向对比，综合分析该名测试者的心理健康状况。9.用户管理端：以管理员身份登录该系统可对用户进行管理。可进行添加用户、删除用户、查询用户、用户信息修改、密码修改、级别权限设置、单位框架搭建、查看用户报告，以及导出、打印用户报告。10.系统具有特定场合模态设置功能，可关闭和开启语音检测功能。11.视频检测时面部框具有信号质量检测功能，通过不能的颜色在面部框进行彩色状态提示，同时具有人脸检测判别功能，比如面部不全、距离较远等识别功能

2020年1月23日起，应中国医学科学院基础医学研究所要求，北航计算机学院刘禹老师团队紧急研发了中国医学科学院主动健康监控系统。系统包括移动端与管理端。移动端功能主要包括：（1）分上下午两个时段采集教工/学生体温、症状与接触史信息；（2）获取用户地理填报位置，为外地返京用户提供“14日隔离期监控”问卷；（3）为导师/辅导员提供学生监控记录。管理端功能包括：（1）支持橙色预警与红色预警，向管理者发送出现发热与相关症状的师生预警短信；（2）支持多类型人群查询、统计与可视化。系统于2020年1月25日正式上线运行，截止2020年3月3日，已经服务中国医学科学院党政机关和直属研究所、医院等30家单位，总计涵盖约1.2万人，累计采集健康监控记录31万人次。

网络化服务集成平台是设计、实施网络化服务系统的基础。本成果建立了通用的网 络化服务与工程支持信息集成平台，集成企业相关的服务资源，为企业实现网络化服务 系统提供技术的支持。本项目涉及信息技术、自动化技术、制造技术和管理技术等多个科学研究领域，成 果来自于多个相关的理论研究和工业实施项目。成果已经应用于上海大众汽车有限公司、 沈阳机床集团、无锡机床集团等企业，相关成果正在机床、电气等行业推广。 同时，本项目通过中德合作，探索了一条高校、企业和外国高校以及外国企业之间 合作研究开发项目的新模式，打开了中德交流合作模式的另一扇窗口。