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小城镇填料氧化沟成套设备工艺系统及成套化装备
小城镇填料氧化沟一体化污水处理技术采用“调节沉砂池+组合式超细格栅+ 高效初沉池+填料氧化沟环沟型A2/0+组合式MBR”工艺，并强化了污水处理厂 预处理单元功能效果和生物系统精细化管理为核心理念，实现了装备一体化、设 备成套化、系统智能化和管理程序化，确保在不增加工程总投资和运行成本的前 提下，实现了中小城镇污水处理设施无人值守自动化运行。处理后的出水可直接 达到一级A或一级B的排放标准。
重庆大学
2021-04-11
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
新型废水处理功能材料及其工程应用
本项目围绕我国典型工业废水处理/城镇污水提标处理关键技术难题，通过基础研究-材料开发-技术发明-工程应用，设计开发了一系列经济、高效的新型废水处理功能材料及其水处理集成技术，并应用于典型工业废水/城镇污水处理工程。本项目开发的新型废水处理功能材料及其水处理技术已成功应用于多个城镇污水提标改造/典型工业废水处理与回用等水处理工程，解决了相关行业废水处理中的诸多难题，促进了相关行业的节能减排，取得了显著的社会经济效益，显著提升了城镇污水/工业废水处理的技术水平，具有广阔的推广应用前景。
浙江大学
2021-04-11
印染废水深度处理及回用关键技术
方案1清浊分流，轻污染水(COD≤300mg/l)处理达到回用标准，其它水合并处理达标；轻污染水回用率70%，总体回用率50%，吨水处理费1.5元。
方案2混合废水处理达标，部分水深度处理达到回用，运行费用较方案1高。
轻污染水-生物接触氧化-生物滤池-复合反应器-陶瓷膜-达回用标准；
部分污泥回流，陶瓷膜过滤浓水与其他废水合并，处理达标排放。
该技术的技术特点：
1、自主研制陶瓷膜和动态涂膜技术，可形成预期孔径的无机膜。
2、研制生态陶粒、活性炭等组成的曝气生物滤池，用于多个厂的深度处理；
3、将物化预处理、多孔陶粒过滤、曝气生物滤池、陶瓷膜等分离技术，进行优化组合，用于印染废水的深度处理和回用，具有设备价格低廉、能耗省、运行成本低的优点。
环保效果：
分别对棉印染、针织印染、化纤印染废水进行清浊分流和混合废水回用中试(120吨/日-360吨/日)污染物削减75%以上；出水透明度＞30；色度＜25；高锰酸盐指数≤20mg/l；pH6-9，达到暂定的印染水回用标准，并已使用了约5万吨回用水，染色几十种织物。
东华大学
2021-05-21
电化学对制革印染废水处理技术
成果描述：在工业废水中含有树脂、加脂剂、染料、栲胶等难降解物质，是生化处理的难点，针对这些难点，生化处理成为现在最理想的方法。目前，随着对环境中污染物指标要求的数量增加和污染值的降低，不少企业单独处理或污水厂集中处理后的废水部分指标达不到环保要求。新增设施成本高也难以操作。改成果是采用电化学方法，对废水出口进行进一步处理，到达排放要求。市场前景分析：制革工业，清洁化改造与同类成果相比的优势分析：COD降低0～90％ NH3-N降低0～90％ 色度降低0～90％ 国内领先
四川大学
2021-04-10
典型高氨氮废水SNAD脱氮新工艺
对于养殖废水及垃圾渗滤液等高 C O D、高氨 氮废水，首先运用厌氧消化去除大部分COD（80- 90%），可同时达到减少曝气能耗与回收能源的目 的，为高效低成本处理工艺的首选。然而，对于碳 氮比过低的厌氧消化出水的后续处理，传统硝化反 硝化技术需要额外投加大量碳源大幅提高成本，相 对而言，全程自养脱氮技术更适用。国内外已有不 少将全程自养脱氮技术用于污泥消化液等高氨氮废 水处理的中试及生产规模的污水处理厂，然而将其 应用于养殖废水及垃圾渗滤液的实际工程案例仍较少。这是由于自养脱氮工艺本身在应用中仍存在一些缺 陷，特别是用于成分复杂的垃圾渗滤液处理。本工艺使用填料/生物膜结合活性污泥法的复合膜系统，使 anammox菌等较脆弱的微生物依附于填料/生物膜中，表面附着好氧微生物，同时利用活性污泥的强抗干扰 能力以应对水质波动
中山大学
2021-04-10
有机工业节水与废水低成本处理技术
以造纸为例，课题组应用集成优化方法进行了企业多杂质循环水网络的优化，设计了六级循环的循环水网络(见图 1)，实现了理论—工艺技术—工程示范的 研究与应用推广。大幅度降低了清水用量和循环水处理量，最终使本色再生浆厂 清水用量控制在 3-5m3/吨纸(包括生产车间和锅炉水)，脱墨再生浆厂清水用量 控制在 8-15m3/吨纸，远低于现行国家标准(我国 2012 年颁布的《取水定额 第 5 部分:造纸产品》指标。脱墨废纸浆标准为 25 m3;未脱墨废纸浆浆标准为 20 m3)。
西安交通大学
2021-04-11
高浓度氯化铵废水的综合处理技术
一、项目简介（发明专利：99100015.3）该技术是一种对含氯化铵工业废水综合治理并从废水中回收氯化铵的工艺，具有以下技术特点：1、利用多效蒸发、蒸汽喷射热泵及余热利用等技术，降低废水治理及回收产品的运行成本。2、采用低温蒸发路线，使蒸发系统全部或部分为真空蒸发，保证设备不被腐蚀，一般设备使用寿命在15年以上。设备折旧费的减小，使得废水治理和回收产品的成本降低。3、采用常温结晶工艺，使蒸发后废液直接进入结晶器。采用常温冷却结晶省去能耗较大的低温冷却系统。4、本项技术不产生二次污染。工艺过程的产物，一是固体氯化铵产品，一是蒸发冷凝水。工艺中冷却水闭路循环使用。应用本项技术不仅解决了含氯化铵工业废水对环境的污染，而且有较高的经济效益。本工艺技术目前已在河北、浙江、山东、河南、天津、内蒙、广东等省推广应用，直接经济效益好，环保效益巨大。且本项目所研究开发的废水治理工艺，也可在其它工业废水的综合治理中推广应用。二、市场前景氨及铵盐是应用非常广泛的化工原料，应用此类原料的生产中常常伴随高浓度氯化铵废水，此类废水采用常规的环保处理方法，存在技术可行性差、废水中的氯化铵得不到回收，因而综合效益不理想。用本技术处理高浓度氯化铵废水不但解决了环保问题，还会有可观的经济效益，采用此技术也可处理含其他盐类的工业废水，因此具有广阔的应用前景。三、生产设备蒸发器、分离器、结晶器、水罐、离心机、泵等。四、合作方式提供技术服务。项目负责人： 史晓平、赵景利
河北工业大学
2021-04-13
高盐废水生物处理技术与强化方法
北京工业大学
2021-04-14