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电磁驱动无人驾驶机器人
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装,可无损安装在驾驶室内,能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅,并适应于各种车型,替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理,采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,提高了传动效率,具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国
南京理工大学 2021-04-14
电动牵引车辆动力驱动技术(技术)
成果简介:车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性,结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术,在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理,满足了使用要求,具有车辆动力性好、转向半径小(<2.35m)、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 现状特点:电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术,电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平
北京理工大学 2021-04-14
云端经济驱动龙江乡村计算性设计
本项目立足行政管理部门视角,设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案,改善村容村貌,提升居民生活质量,减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放,助力双碳目标的实现。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 “三赢”模式领跑产业革新(图 1)立足乡村住宅业主视角,设计平台从实际生活需求着手,基于大量乡村住宅案例研究,提供兼顾功能与造价的户型方案。立足装配式部品企业视角,设计平台整合市场优质建筑部品信息,向厂家提供部品直销平台,促进市场发展,同时建立企业间信息交换渠道,促进产业良性竞争和技术更迭。立足行政管理部门视角,设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案,改善村容村貌,提升居民生活质量,减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放,助力双碳目标的实现。
哈尔滨工业大学 2022-08-15
多频远程超声功率驱动源
超声电机、超声清洗和超声加工等领域,超声功率驱动源是关键部件之一。本实验室长期从事超声电子研究,先后研制出多种超声功率驱动电路,如多路输入合成超声驱动电源,频率在20kHz-200kHz之间可产生任意波形,不需要变压器耦合,适合科学研究;远程频率自动跟踪超声电机驱动控制器,可通过互联网远程控制和监测超声电机输出特性等。
上海交通大学 2021-04-13
聚氯乙烯热可逆交联技术
以双环戊二烯二甲酸盐(由石油裂解副产物环戊二烯合成得到)或含叔胺侧基聚合物为交联剂,在PVC树脂配料时加入体系中,于加工成型过程中发生交联反应,获得交联PVC材料或制品。此类交联PVC的交联键是热可逆的,即温度低于150℃时处于交联状态,而在160~180℃加工温度下解交联,冷却后又重新交联,所以交联的PVC材料可进行反复热塑再加工。对于软PVC材料(100份树脂,40份DOP),当交联剂添加量为1份时,拉伸强度可提高20%,断裂伸长率提高70%。对于硬PVC材料,100份PVC树脂添加0.5份交联剂,抗拉强度提高20%,维卡耐热提高2~3℃,200℃热失重减少65%。因此,热可逆交联技术在改善PVC力学性能的同时可改善其热稳定性。 由于交联反应和解交联反应的平衡只受温度和剪切力控制,无需任何催化剂,因此只需在配料时额外添加热可逆交联剂这一种成分即可显著提高PVC材料的性能。本技术不需要对现有PVC加工设备和工艺进行重大调整,而且交联剂用量仅占树脂的0.5~2%,对制品成本影响不大,便于推广应用。 用疏松-3型树脂制得的热可逆交联PVC软制品性能达到以超高分子量树脂(聚合度2500)制得的PVC软制品性能;热可逆交联PVC硬制品强度提高15~25%(取决于交联剂用量)。热可逆交联技术既适合于软制品如PVC弹性体制品、软性片材制品、电缆料、电缆护套等,也适合于硬制品如板材、管件、窗框、百叶窗等。此外,普通PVC树脂经热可逆交联后可替代价格较高、又较难加工的高聚合度PVC树脂,从而降低有关制品的成本。 全国PVC消耗量达1000万吨,若1%PVC产品采用热可逆交联技术,即有10万吨规模。全国电缆行业消耗PVC约50万吨,采用热可逆技术可以提高PVC电缆绝缘层的耐热等级和力学性能,市场前景良好。 交联剂成本约50元/Kg。对于软制品,以交联剂用量为1%计,每吨制品交联剂成本约500元,用常规PVC树脂替代超高分子量PVC树脂(价格至少比常规树脂高1000元/吨)可节约总成本500元/吨制品,生产1000吨软制品可增加50万元效益。对于硬制品,以交联剂用量为0.5%计,每吨制品交联剂成本约250元,因强度提高可以减少厚度约20%,即同类硬制品可节省用料20%,以PVC树脂售价为5000元/吨估算,可节约1000元,近似估算采用热可逆交联剂后可增效750元,生产1000吨硬制品可增加经济效益75万元。合作开发热可逆交联PVC软制品或硬制品。
北京化工大学 2021-02-01
热卷箱控制系统简介
目前国内的热连轧项目,越来越多的采用了热卷箱。热卷箱安装在粗轧机后,切头飞剪之前,将中间坯进行无芯卷取后,再打开钢卷,中间坯在热卷箱以钢卷形式保温、均热,以保证中间坯在全长范围内温度基本一致,而中间坯的头尾温差大小会影响最终产品的板厚、板形等质量指标。热卷箱的优点主要有以下几个方面: 减小中间坯的头尾温差; 降低中间坯的温降速度; 减少轧线长度和厂房面积; 节省投资和能源; 减少二次氧化铁皮;降低烧损,提高钢材收得率。 热卷箱控制系统由L1级热卷箱控制器、L0级传动装置以及机械设备等部分组成。控制功能包括:弯曲辊辊缝计算和设定、卷取椭圆度修正控制、卷径计算、热卷箱速度计算和控制、张力、压力计算和控制、位置计算和控制、轧件跟踪、顺序控制、卷取站、开卷站自动/半自动/手动控制、手动优先功能、一号托卷辊振荡功能、安全联锁、热卷箱区域设备仿真控制、热卷移送控制、外冷水间歇式控制、位置设备标定、中间坯带卷开卷封锁控制、中间坯带卷反卷控制等。并可以实现全自动控制。 供货范围如下: 全套电控设备的供货; 全套设备的出厂调试; 全套设备的检验、验收、包装、运输; 现场的安装(指导)、系统调试; 热负荷试车及售后的技术服务; 产品、技术培训等相关技术服务。 该项目适用于所有的新建和欲改造的热卷箱设备。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢控制技术国产化作出较大贡献。该系统已经成功稳定的应用在国内多条热连轧生产线并取得了的很好的控制效果。
北京科技大学 2021-04-11
抗氧化超高强热成形钢
传统热成形用 22MnB5 钢加热温度高(950℃左右),氧化严重,一般需要涂镀铝硅涂层来防止高温氧化,增加成本,同时此钢的淬透性较低,需要较高的冷却速率才能保证马氏体转变,对热成形模具的装备要求高。本团队开发了一种新型的热冲压成形用抗氧化超高强钢板,可以实现低温热成形(750℃左右),同时通过成分优化提高钢板本身的防高温氧化性能,在热成形过程中可以不用涂镀铝硅涂层,表面不产生氧化皮,节能降耗。同时该钢板的淬透性好,在空冷状态的冷速下就可以完成马氏体相变,对热成形模具的装备要求低,可以降低成本。该钢板在热冲压成形工艺过程中钢板氧化增重<0.5g/m2,氧化层厚度≤8μm,经热成形后屈服强度≥1400MPa,抗拉强度≥1700MPa,总延伸率≥10%,力学性能优于传统热成形用 22MnB5 钢,可用于汽车安全结构件及其他高强韧构件。
北京科技大学 2021-02-01
钢铁件热浸镀铝新技术
该项目研究内容钢铁件热浸镀铝工艺是目前世界上只有少数工业发达国家掌握的一种使钢铁表面强化,耐蚀和抗高温氧化的先进工艺方法。该项目不需加覆盖溶剂,减少了旧工艺中有毒溶剂对镀件及设备的侵蚀,提高了镀件的质量,节省了覆盖溶剂的消耗成本。
东南大学 2021-04-10
消防服务热防护性能检测装置
该检测装置是集生物医学工程、燃烧技术、计算机数据采集和处理技术为一体的高科技产品,属国内首创,填补了该领域的空白;该机具有性能稳定、重复性好、操作简单等特点,测量精度接近国外同类产品。装置质量得到国家消防装备质量监督检验中心认可,为我国消防防护服热防护性能(TPP)检测提供了强有力的手段。 技术指标 环境热通量:2cal/cm2s±0.1cal/cm2s,相当于83kw/m2±4kw/m2 测试分辨率:0.1秒 检测数据对比: 根据国家消防装备质量监督检验中心(简称中心)提供的样品(1#、3#、4#、047#、051#),分别在欧洲、中心(美国设备)和本装置上进行检测
上海理工大学 2021-04-11
纳米磁流体磁感应热疗
肿瘤磁感应热疗技术是清华大学历时 9 年,自主创新研发出的微创、安全、有效的靶向肿瘤热疗技术。磁感应热疗是将磁性介质植入或导入肿瘤组织,在交变磁场的作用下,肿瘤内温度可迅速升高到处方温度,肿瘤细胞迅速被杀死。肿瘤磁感应热疗具有治疗成本低、适应症广泛、无毒副作用等优点。肿瘤磁感应热疗设计理念新颖,较高温度直接凝固蛋白质,疗效确切,每次治疗仅为 5~20 分钟。 肿瘤磁感应治疗通过向患者体内肿瘤靶向输注具有铁磁特性的介质,在外部中频交变磁场作用下介质产热,使肿瘤局部快速形成适形的高温区,避免周边正常组织升温,肿瘤组织温度控制在 50℃以上,达到瞬间杀灭肿瘤细胞。热扩散形成的热疗效应可使肿瘤周边亚临床病灶细胞凋亡,蛋白变性,并激发患者主动免疫,打击潜在转移的亚临床病灶。 磁流体在保持超顺磁性的同时具有液体的流动性,可通过注射方式进入肿瘤组织,实现无创热疗,通过控制注射磁流体的量和磁感应热疗设备的参数可精确控制热疗温度;磁流体经氨基硅烷修饰后可提高磁流体的分散性、稳定性和生物安全性,且在磁纳米粒子表面引入氨基,为在磁纳米粒子表面连结生物大分子如单抗、药物等提供条件,可进一步发展为主动靶向介质和热化疗复合介质。 与其他肿瘤治疗手段相比较,肿瘤磁感应治疗技术具有微创安全、靶向特异性和激发机体主动免疫几大优势。其创新点为: ( 1)特异治疗:磁感应热疗技术治疗局部肿瘤 ( 2)靶向治疗:靶向定位技术治疗远处转移病灶 ( 3)局部聚集:利用磁场聚集仪将磁场精确聚集于肿瘤部位
清华大学 2021-04-13
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