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一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学
2021-04-14
一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框
武汉大学
2021-04-14
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法，它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后，依据线路参数的估计和动态线路参数的方法，得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数，最后依据两端推导至故障点的正序电压相等，应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程，从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计，故障测距结果精确、可靠。
西南交通大学
2016-10-21
一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线
武汉大学
2021-04-14
技术需求、电子、电器线路的图纸设计、操作程序自动化的设计 研究
1.电子、电器线路的图纸设计、技术指导
2.操作程序自动化的设计 研究
山东施卫普环保科技有限公司
2021-06-15
自支撑壳程无折流板扭曲管换热器
本项目响应工业生产过程对节能传热设备需求量日益增长的发展机会，充分利用我们在高效节能设备研制和产业化方面的成功经验，自主研制新型扭曲管换热器，并实现扭曲管换热器制造产业化。本项目通过采用扭曲管可以使换热器传热能力增加10％-20％，壳程阻力下降50-70%，将大幅度提高扭曲管换热器的节能潜力，实现节能25-35%。扭曲管换热器提升了我国新型高效节能设备的整体技术水平和市场竞争力。在扭曲管换热器内，由于壳程为螺旋流，大大增强了壳程的湍流度，从而强化了壳程传热；由于扭曲管的结构特点，即使管程为高粘度流体或流速较低时，也会获得很高的湍流度。由于管子之间的多点自支撑结构，省去了折流板，实现了流体纵向流，流动分布和流速比较均匀，消除了换热管振动问题。由于壳程采用无折流板结构，实现了全程纵向流，使得壳程压降大大降低；同时由于分布均匀，没有流动死区，有效传热面积大大增加。这些结构特点，大大强化了换热器的传热系数。由于流速均匀、无死区，而且管壁温度比较均匀，大大降低了结垢的可能性。无振动、少结垢，从而延长了维修周期，降低了维修费用。该技术不改变换热器的外形结构，保留了管壳式换热器的特点，具有易于推广的特点，具备较好的工业应用前景。目前已做了大量的前期开发准备及示范工程。
华东理工大学
2021-04-11
一种可调的自动对中宽板夹具
本发明公开了一种可调的自动对中宽板夹具，包括夹具体，所述夹具体的凹槽内固定有转盘，所述的转盘中央设有导轨，所述的导轨关于转盘的中心呈对称分布，导轨上设有对称分布的第一滑块与第二滑块，所述的第一滑块与第二滑块分别与第一夹板及第二夹板固定连接，所述第一夹板与第二夹板的端面均设有若干用于固定试验件的螺纹孔。本发明的夹具制造成本低、结构紧凑、操作便捷，对厚度在一定范围内的宽板可自动适应，并且定位夹紧后，该宽板即为自动对中夹持，对以宽板为研究对象且需要夹持的测试或试验而言，提高了试验精度和效率。
东南大学
2021-04-11
旋流板湿钙法烟气脱硫除尘技术（技术）
成果简介：旋流板塔是一种高效传质设备。近年来在烟气脱硫领域的应用取 得了很大进展。它的突出优点是：操作负荷和操作弹性大、传质效率高、防 堵性能强。本系统主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配浆池组成。主塔内安装有若干块“高负荷旋流塔板”和高效除雾板（该板也可能安装在副塔内）。来自锅炉的含尘、含硫烟气从主塔底部进入主塔，在塔内旋流上升、 并在各板上与由塔顶进入的液体旋流接触，完成除尘、脱硫任务；洁净烟气经副塔进入烟囱，由烟囱顶部排空。携有大量烟尘和脱硫渣的液体从主塔底 部排出流入沉灰池，烟尘和脱硫渣沉
北京理工大学
2021-04-14
复合多层机械阻抗板的薄型宽频吸声结构
本发明提供了一种薄型宽频吸声结构，由传统的吸声结构、多层机械阻抗板和支架构成。所述多层机械阻抗板通过粘弹性材料安装于所述刚性壁面与吸声材料(结构)之间，并且背板与结构内壁留有一定的空隙。所述的吸声材料可以是多孔吸声材料和微穿孔板结构，属于环境噪声控制的技术领域。入射声波的高频部分激发起腔共振，或声能耗散于吸声材料；透射的低频噪声则引起机械系统的共振，机械阻抗板上是没有穿孔，声波入射到板面以后，在共振区域附近能够有效地激发起薄板的机械振动，薄板的机械振动带动板周边粘弹性材料的振动，声能耗散于边界的粘滞
江苏大学
2021-04-14
医用多功能脊柱后路钉板棒系列产品
椎板切除术是脊柱外科最常用的手术方式之一，脊柱后路手术80%-90%需行椎板切除术。椎板切除后的创伤修复过程中产生的过量瘢痕组织可突入椎管，压迫脊髓，出现腰椎手术失败综合征(FBSS)，国外文献报道的发生率为5%-74.6%，二次手术率为13.4%-35%。
目前临床上预防椎板切除后瘢痕粘连的主要方法是在硬膜外覆盖一层明胶海绵，但其不能有效隔离纤维细胞与血肿，达到预防粘连的目的。人工椎板的出现有望解决此问题，但国外关于人工椎板的应用无相关文献报道，国内基础研究多，临床应用少，存在问题多，如材料费用昂贵、固定不牢、操作困难、容易移位压迫神经、再次翻修时取出困难、无法与脊柱内固定系统配合使用、功能单一等缺点。
为解决上述问题，成果在设计理念和工艺上创新，研发了医用多功能脊柱后路钉板棒系列产品，共5个系列，85种型号。上述系列产品材质为钛合金，表面设计有孔洞结构，具有以下功能：1.桥梁作用：横梁作用连接钉棒内固定系统；2.保护作用：即刻填补椎板缺损保护脊髓；3.屏障作用：防止术后瘢痕粘连；4.支撑作用：增强脊柱稳定性；5.载体作用：作为药物载体，如止血药、抗生素等。
该系列产品的先进性与创新性在于：
1.钛合金：已广泛用于临床的内固定材料，生物相容性好，植入体内无排斥反应；2.操作方便，可以和现有的钉棒内固定系统配合使用，固定牢靠；3.良好的机械性能，维持脊柱后柱完整性和稳定性；4.具有多种功能；5.表面设计的孔洞结构，可使疤痕纤维附着在孔洞处，提高人工椎板的把持力和脊柱稳定性；6.唯一性：有自主知识产权，国内外无类似产品。
中南大学
2023-02-21