本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连

本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框

一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法，它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后，依据线路参数的估计和动态线路参数的方法，得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数，最后依据两端推导至故障点的正序电压相等，应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程，从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计，故障测距结果精确、可靠。

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线

1.电子、电器线路的图纸设计、技术指导 2.操作程序自动化的设计 研究

产品详细介绍商品名称：齐心 A724塑胶板夹 型号：A724颜色：绯红、绯蓝、绯绿、铁灰 ● 公司、工厂、车间、学校等记录工作内容的写字板； ●有坐标线和刻度，一物多用； ●硬度强，优质进口夹具，文件不易脱落； ●设计笔插位，可悬挂； ●书写方便，同时柔韧度好，不易碎裂；  西安市谷得商贸有限公司成立于2009年9月。旗下oa916好办公商城主要以网店直销办公用品，与国内各大知名文具厂商合作，减少中间环节，降低产品成本，直接让利给客户。客户服务电话:029-88186845    15591802475经营范围：办公用品-文化办公用品-体育用品-计算机软硬件及配件-办公设备-数码产品-办公耗材-打印机复印件耗材-电子产品-工艺礼品-清洁用品-服装鞋帽-日用百货的批发销售.  公司主营：齐心文具西北特约代理商，得力文具西北批发商，APP集团复印纸陕西批发商，等三大品牌的批发兼零售，后期还要延伸产品线，为客户提供更多服务。公司以诚信为本遵守商业道德，追求完美服务，保证产品质量，减少中间环节，以优质优价回馈广大客户。我们的理念：寻找性价比高的产品，服务好客户   西安市谷得商贸有限公司旗下：oa916好办公商城：秉承了“我们让办公采购更简单”的品牌承诺，并将其融合先进科技、环保精神和人文关怀的办公服务理念，凭借其先进的供应链管理和采购体系，努力在打造涵盖办公用品、办公家具、办公设备、商务礼品、办公用的定制、的综合办公采购和商务服务平台，让广大企业、政府和个人用户充分体验到办公用品采购和商务生活的简单轻松及无限乐趣。公司地址：西安市东高新开发区   邮政编码：710043联系电话：029-88186845   15591802475政府客户专线：15191444326  售后服务：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519公司主页：www.oa916.net 公告：本商品最终价格以本公司客服报价为准！                        oa916好办公商城-西北办公用品直销网:http://www.oa916.net:专业从事网店直销、办公用品、办公家居、办公耗材、复印纸打印纸批发。采购电话：029-88186845   15591802475在线客服：QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519 商城销售：办公用品、学生文具、复印纸、劳保用品： -办公设备.办公耗材：办公用品、复印纸打印纸、财务用品、书写文具用品。主营设备品牌：齐心、科密、三木、云广、得力、文具品牌：齐心、世宝、欧文、得力、书写用品品牌：真彩、宝克、齐心、得力、财务用品品牌：莱特 、国增、三维。皮面纸质薄本：莱特、唐都、七彩、锦夏、齐心、得力。 Oa916好办公商城业务范围：齐心文具西北总代理、得力文具西北批发商、APP集团复印纸、世宝文具、欧文五金、办公用品批发、牛皮纸档案袋批发定做、无酸纸档案盒批发定做、文件夹档案盒印字、网店所有商品代销、档口批发、零售业务！货源充足， 现面向全国诚招各地区实体店及网店代理.加盟：oa916好办公商城：秉承了“我们让办公采购更简单”的品牌承诺，并将其融合先进科技、环保精神和人文关怀的办公服务理念，凭借其先进的供应链管理和采购体系，努力在打造涵盖办公用品、办公家具、办公设备、商务礼品、办公用的定制、的综合办公采购和商务服务平台，让广大企业、政府和个人用户充分体验到办公用品采购和商务生活的简单轻松及无限乐趣。公司地址：西安市东高新开发区   邮政编码：710043联系电话：029-88186845   15591802475政府客户专线：15191444326  售后服务：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519商城网站：www.oa916.net 公告：本商品最终价格以本公司客服报价为准！

本发明公开了一种基于谐波分量的不换位输电线路电容抗干扰测量方法，通过饱和变压器在测量线 路中产生足够大的三次谐波，利用基于 GPS 技术的同步测量装置测量线路首末两端的三相电压和三相 电流，采用加汉宁窗的 FFT 插值算法对线路首末两端的电压和电流进行处理，得到首末两端的三相电压 和三相电流的三次谐波分量。同时考虑到不换位线路两相之间互参数不相等，利用谐波分量并基于输电 线路集中参数模型求解出所有相的自导纳和相间互导纳参数，进而得到所有序电容参

本设备利用污垢形成机理，在永久性污垢形成之前，在线适时清洗，以保证在换热表面上不可形成永久性污垢，使换热器始终处于高效工作状态。该设备是适用于钢铁厂冲渣水余热回收、造纸厂黑液余热回收、 烟气余热回收等余热利用以及其它类似场所的通用换热器。

基于汽车制动系统减震单元开发的项目，研制一种用于汽车制动系统的低频振动吸收的被 动吸振器，以解决汽车制动系统的低频制动噪声。 鉴于所设计的减震元件，需要测量出所减震元件的固有频率以及减震效果，本项目自主研 发了振动测试教学试验台，本试验台是基于由美国国家仪器 (NI) 公司研制开发的LabVIEW平 台自主研发的。本试验台主要用于振动测试试验，可实现2层功能，即扫频试验和锤击试验， 可弥补市场上现有产品单一功能的缺陷，进行双通道同步采集。 一、扫频试验，即使用激振器产生激励信号。扫频试验是指在试验过程中维持一个或两个 振动参数(位移、速度或加速度)量级不变，而振动频率在一定范围内连续往复变化的试验。线 性扫描化是线性的，即单位时间扫过多少赫兹，单位是Hz/s或Hz/min，这种扫描用于细找共 振频率的试验。扫频试验作为环境模拟试验的一个重要分支，主要用于测试设备的共振频率， 进而研究其疲劳寿命和可靠性。 产品振动频响的检查 (即最初共振检查) ，确定共振点及工作的稳定性，找出产品共振频 率，以做耐振处理。 耐扫频处理：当产品在使用频率范围内无共振点时，或有数个不明显的谐振点，必须进行 耐扫频处理，扫频处理方式在低频段采用定位移幅值，高频段采用定加速度幅值的对数连续扫 描，其交越频率一般在55-72Hz，扫频速率一般按每分钟一个倍频进行。 最后共振检查：以产品振动频响检查相同的方法检查产品经耐振处理后，各共振点有无改 变，以确定产品通过耐振处理后的可靠程度。 同时本产品扫频试验还可以检验针对某一频率设计的减震器元件的减震效果。通过调整悬 臂梁的长度，可以使得悬臂梁的固有频率与设计的减震器的减振频率一致，通过实验可以很清 楚地看出减震效果。 二、锤击试验，即使用力锤产生激励信号。在实际结构或模型振动试验中，得出结构的自 振频率是许多实验的目的，用锤击法测出结构的自振频率是一种比较经济、理想的测振方法， 这种方法可实现多点激振 (用力锤对多点敲击) 和单点响应 (一个加速度传感器) ，在计算机上 实时显示锤击频响曲线，通过多次叠加平均计算出每个锤击测振点的时域图、傅里叶谱、自相 关、互相关，自功率谱、互功率谱、传递函数和相干函数。

一、 项目简介本项目针对目前干熄焦焦罐衬板在使用过程中受高温氧化、磨损、冷热交替作用时，易变形开裂失效，使用寿命短造价高等缺点，成功研制了针对干熄焦焦罐工况的新型耐热耐磨衬板合金，通过配套的铸造成型工艺制备新型衬板。新型衬板使用寿命比其他衬板产品高2-3倍，价格低二分之一。二、 项目技术成熟程度已完成实验室试验，现场中试、在线试用阶段的工作，在两家焦化企业已成功应用。需在其他焦化企业扩大推广应用范围。也可应用于其他行业耐温耐磨工件。三、 技术指标硬度：50 HRC，耐温：1100℃，高温（1100℃）强度：57Mpa，使用寿命：6个月以上。四、 市场前景市场前景广阔，投资回报率高。五、 规模与投资需求投资规模500万元，厂房300平米。六、 生产设备感应熔炼炉，退火炉，天车，机加工备设。七、 效益分析按每年生产200吨计算，产值600万元，可获利约200万。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：范永哲 ，电话：13512923308  ，联系人：杜安 ，电话：60204527  邮箱：11016596@qq.com。十、 附件：成果图片应用中焦罐衬板