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一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐 标系,用球杆仪测量三角形 BCD 的边长,(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标,(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学 2021-04-14
一种用稀土发光材料标定磁场强度的方法
本发明公开了一种用稀土发光材料标定磁场强度的方法,包括: 对稀土发光材料施加连续变化的已知磁场,得到其发光强度发生突变 时对应的磁场强度值;用待测磁体对稀土发光材料施加强度变化的磁 场,通过观测与待测磁体磁场强度呈线性关系的可观测量,得到其发 光强度发生突变时对应的可观测量的值,将发生突变时待测磁体的磁 场强度对应已知磁场作用下发生突变时的磁场强度;根据突变点的可 观测量大小和磁场强度值,计算得到待测磁体磁场强度与可观测量的 关系,完成对待测磁体磁场强度的标定。本方法对材料温度无特殊要 求,且稀土发
华中科技大学 2021-04-14
一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法,其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置,凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构,从动机构上固联有随动标定辅具; 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头,平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台;激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上,并置于随动标定辅具的上方;控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作,并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量,根
华中科技大学 2021-04-14
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法,具 体包括以下步骤:步骤一,芯片扫描,获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二,扫描数据预处理,去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三,获取初步旋转中心;步骤四, 以旋转中心为参考,规划两个的区域 A、B,旋转前其芯片序列为 PA、 PB,旋转后为 P′A、P′B;步骤五,求 PAP′A,P
华中科技大学 2021-04-14
HSES-01 液压传动与控制实验教学 演示系统(综合实验型)
该试验台集液压元件,泵的性能测试,液压回路功能验证实验于一体的综合型液压实验 教学设备。采用自动控制与手动控制两种控制方式。是高等院校开设液压传动与控制实验, 液压回路设计与验证和职业院校进行液压传动与控制演示的教学演示系统。
南京工程学院 2021-04-13
HSES-01液压传动与控制实验教学 演示系统(综合实验型)
  该试验台集液压元件,泵的性能测试,液压回路功能验证实验于一体的综合型液压实验教学设备。采用自动控制与手动控制两种控制方式。是高等院校开设液压传动与控制实验,液压回路设计与验证和职业院校进行液压传动与控制演示的教学演示系统。
南京工程学院 2021-04-13
济南格非生物技术有限公司
济南格非生物技术有限公司成立于2012年4月,是一家服务于生命科学领域的企业,专业提供涉及分子生物学、细胞生物学、生物化学、免疫学、食品药品检验、临床检验等相关领域的试剂、消耗产品、仪器的推广与销售。 公司目前拥有Corning、、依科赛、四正柏、硕华等国内外多个生物技术公司的一级代理权及分销权。客户遍布于细胞生物学、免疫学、农业、林业、生态等生命科学领域的高校、研究所、医院、疾病控制、检验检疫、药物研发、生物技术公司和食品工业等单位。现在已发展成为一家专业从事生物技术产品销售和生命科学技术服务的综合性生命科学公司,。      公司拥有一支以专业技术背景的管理、销售团队,公司以敢于创新、忠于服务、诚信经营为宗旨与理念,致力于服务生命科学领域的研究发展。我们将通过自己的努力使济南格非成为一支在齐鲁乃至全国生命科学领域都具有影响力的专业供应商和服务商。
济南格非生物技术有限公司 2025-08-20
高中通用技术实验室设备
  通用技术实验室是一个主要涵盖"技术设计、技术试验、技术制作、技术探究"等功能的技术专用教室,是一个能让学生亲历技术试验和制作过程,掌握技术试验能力和制作能力,培养学生的创造性思维、问题解决能力和学生的探究精神的实验室。
广东广视通科教设备有限公司 2021-08-23
通用技术实验室仪器柜
通用技术实验室仪器柜,量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是通用技术实验室仪器柜的详细信息,如果您对通用技术实验室仪器柜的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取通用技术实验室仪器柜的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
通用技术实验室准备桌
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
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