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一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ，驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构Ｉ的输出端通过联轴器Ｉ连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆Ｉ、连接杆ＩＩ、连接杆ＩＩＩ固定在支撑板Ｉ上，连接杆ＩＩＩ通过轴承Ｉ固定在支撑板Ｉ上，支撑板Ｉ固定在支撑底座上；驱动传感机构ＩＩ的输出端通过联轴器ＩＩ连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
东南大学
2021-04-11
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学
2021-04-14
精彩预告① | 助力科教融汇，多台来自科研一线的仪器设备将在第62届高博会亮相！
第62届高博会将于11月15-17日在重庆国际博览中心举办，主题为“职普融通·产教融合·科教融汇”。将设立6个企业展区和4个特色专区，举办50余场学术活动和8场特色活动，预计将吸引来自全国各地的1500余所高校的学科专业负责人、实验室专家、实训指导老师及高校教师参与。
中国高等教育博览会
2024-10-14
光谱仪器光栅分光器件与部件
中阶梯光栅的刻划： ICP光谱仪的分光核心部件主要是中阶梯光栅，中阶梯光栅的二维分光系统，具备更高的分辨能力，使光谱仪具有分析精准、多元素同时检测以及检测速度快等优点。 √ 分辨力高 √ 制作难度大
上海理工大学
2021-04-13
江苏金怡仪器科技有限公司
" 江苏金怡仪器科技有限公司(原金坛市医疗仪器厂)--江苏省高新技术企业，通过ISO9001：2015、ISO14001：2015、ISO13485：2016质量管理体系认证及CE认证企业。获得江苏省民营科技企业、江苏省计量保证确认企业、常州市信用（合同）AAA级企业、金坛市质量信得过企业、专利示范企业、金怡商标被评为常州市知名商标。电子肺活量计被评为常州市名牌产品、江苏省高新技术产品等。 工厂坐落于著名数学泰斗华罗庚的故乡--常州市金坛区，是一家具有设计、开发、生产、销售、服务为一体的科技型企业。工厂主要生产各类教学仪器、医疗仪器、防疫仪器、分析仪器、实验仪器系列等百余种产品，产品畅销全国各大、中院校、医院、化工、防疫、环保等科研单位。产品曾在卫生部、国家教委、农业部等世行贷款项目，国际、国内招标中多次中标。并且大量出口到巴基斯坦、印度尼西亚、西班牙、英国、巴西、台湾等国家和地区。"
江苏金怡仪器科技有限公司
2021-02-01
上海凌初环保仪器有限公司
上海凌初环保仪器有限公司系专业科学仪器、环保仪器及过程仪表供应商，由一批在进口流体设备及科学仪器销售推广领域工作了多年的专业人士合资建立，公司以"共赢"为原则，以"求实、创新、共同发展"为经营理念。凭借多年的行业经验和深厚的专业知识背景，我们始终不懈地跟踪各学科的发展前沿，努力将最新、最先进的方法和技术及当今世界最先进的高科技产品推荐给国内从事分子生物学、细胞生物学、生物化学、生态学、免疫学、环境科学、化学科学及材料科学等学科研究人员，以使中国的研究发展紧跟世界潮流。 我们拥有一个充满朝气与创新精神同时又稳健团结的领导层和人才梯队，健全严谨的管理制度及完善的销售服务体系，由市场推广、区域发展、分销管理、直销商务、技术支持、售后服务等部门组成，凭籍优质的产品和可靠的服务在广大客户中赢得了良好的形象和声誉；同时，尊敬的客户对我们多年的信赖和支持又成为公司发展的强大动力，凌初公司作为您与厂家之间最直接的联系，必将使您的选择物超所值！
上海凌初环保仪器有限公司
2021-01-15
北京中科环试仪器有限公司
北京中科环试仪器有限公司是一家专业致力于试验仪器设备研发、生产、销售与一体的企业,公司位于交通便利、工业繁华的北京市大兴工业开发区。自成立以来认真精细地完善每一步检验程序,严格要求产品的每一步工艺流程,追求百分百的完美品质。依托企业自身的人才、技术、资金为科研、航天、电子、汽车、石油、化工、医疗、通讯、各大院校等企事业单位,提供符合GB、GJB、IEC、MIL、DIN等标准的各类试验设备及检测仪器,并可根据用户的需求设计制造各类非标专业性设备。
公司一贯坚持“以人为本,以科技为导向的原则”!用严格的管理手段及过硬的质量为广大客户提供最优质的产品,关心客户的切身利益,服务周到完善,为客户的发展提供可靠的支持。秉承“品牌彰显实力、品质铸造辉煌”的经营理念,一如既往地为广大新老客户提供最专业可靠的产品与服务,树立“中科环试”品牌!为方便广大客户能够及时提供全方面的的售前咨询、售后服务,公司在全国各大重点城市均设有办事处,真诚为您服务!
北京中科环试仪器有限公司
2021-01-15
东莞德光电子仪器公司
东莞市康德光电科技有限公司成立于2008年，于2008年8月通过IS9001:2015质量体系认证，2018年7月通过IECQ符合性证书认证，2020年11月通过ISO14001:2015环境管理体系认证；是一家集研发、设计、生产、加工、销售薄膜按键、导光膜、面板及五金端子、连接器于一体的高新科技型专业厂商，产品广泛应用于遥控器、银行U盾、POS机、蓝牙、手机、对讲机、数码相机、游戏机、点读机、键盘、家电、手机、汽车、军工及航天等各个领域。
东莞德光电子仪器公司
2021-01-15