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山东金歌科学仪器有限公司
山东金歌科学仪器有限公司
2025-05-07
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11
一种脚踏式下肢康复训练装置
本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置，包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括：踏板和踏板轴，踏板轴一端与踏板连接，另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括：中轴、传动轮和两个连杆，两个连杆结构和连接方式相同，相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括：左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构，左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动，实现了患者下肢六个关节的主被
华中科技大学
2021-01-12
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学
2021-04-11
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后，可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。
上海理工大学
2021-04-13
基于运动想象的脑－ 机接口和运动功能康复
项目简介： 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认，为运动想象，即对动作的心理表征，大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练，而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学
2021-04-14
中岩科技 | 助力大规模仪器设备更新
自2004年起，中岩科技陆续与近20余所国家双一流、985、211类重点大学及行业内专业技术学院建立校企共建合作中心，与50余所高校共建实习基地，中国科学院武汉岩土力学研究所、武汉中岩科技股份有限公司与相关高校合作共建实验室、定向提供教学培训服务，完成科研合作项目，促进学术交流，共同参与行业规范参编，借助学校得天独厚的教学和研发资源，结合我司对岩土工程领域智能化检测方法、检测设备方面的专业与专注，推动了院校和企业在教学专业课程、学校研发技术转化方面的有效合作和共同进步。
武汉中岩科技股份有限公司
2024-10-29
仪研智造（上海）药检仪器有限公司
仪研智造（上海）药检仪器有限公司始创于2007年，是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成，主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源，结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局（SFDA）、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系，公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平，现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。
公司主营药品检测仪器，包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列，120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区，部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步，为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新，保持与行业前沿的联系，并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造（上海）药检仪器有限公司
2025-02-20
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司
2025-04-19
巩义市城区众合仪器供应站
巩义市城区众合仪器供应站（原巩义市孝义合众仪器供应站）坐落在诗圣杜甫的故乡-巩义市，东距郑州86公里，西距古都洛阳78公里，洛阳至郑州的工业走廊。我公司专业生产：水热合成反应釜、水热反应釜、水热合成釜，高压水热反应釜（300-500度全不锈钢反应釜系列）、水热反应釜，配套产品均相搅拌反应器。双层玻璃反应釜，循环真空泵系列，旋转蒸发仪，供应的产品有；电化学工作站,腐蚀测试仪，在线监测仪器系列，真空，电热鼓风干燥箱，低温泵，低温反映浴槽，电动，磁力搅拌器系列，溶解氧测试仪，恒温水浴，油浴，振荡器系列等30多种系列产品。是各大专院校、科研单位、生物化工、医药卫生，质检部门、生命科学，石油勘测等实验室进行实验研究、现场监测，分析测试的理想设备，产品具有国内较H水平。 公司拥有完善的生产，销售服务体系，由市场推广、分销管理、直销商务、技术支持、售后服务、区域发展等部分组成，全心全意地为用户服务。公司秉着“诚信为人，踏实做事，追求高品质的企业理念，凭籍专业的技术实力，良好的服务态度，竭诚为广大用户提供蕞优质的产品和服务，期待与您建立长期友好的合作关系。公司宗旨：坚持顾客至上的原则，所有产品一年内免费保修，并负责终身维护，欢迎业内同仁惠顾垂询。
巩义市城区众合仪器供应站
2025-04-27