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康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅:功能特点:自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具,实现压力均布和调节,减轻局部软组织发生压疮的风险,并对坐姿进行矫正,降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险;利用超声和红外传感器,可发现运动路径上是否存在障碍物,并自动绕行。临近沟坎时,可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度,防止轮椅侧翻;通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作;采用先进的锂电池组管理系统,提高了续航能力,并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学 2021-04-11
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置,主要针对的人群是偏瘫患者,尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式:被动训练,主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后,可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能,根据不同患者的不同情况,可选择不同的控制模式(语音控制,肌电控制,移动终端控制),以满足患者各种训练需求。
上海理工大学 2021-04-13
基于运动想象的脑- 机接口和运动功能康复
项目简介: 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认,为运动想象,即对动作的心理表征,大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练,而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学 2021-04-14
一种腰椎穿刺治疗过程中患者体位限制器
本实用新型公开了一种腰椎穿刺治疗过程中患者体位限制器,包括上身限位装置、腿部限位装置、以及上身限位装置和腿部限位装置之间的连接装置,所述上身限位装置和腿部限位装置均有一由柔软透气面料制成的限位束带,上身限位装置缠绕固定在上身腋下部位,腿部限位装置将两腿同时缠绕固定,并固定在膝盖以上部位,所述连接装置有一连接束带,连接束带的一端与上身限位装置连接,连接束带的另一端与腿部限位装置连接。本实用新型可有效控制患者在治疗过程中的体位,避免由于身体本能的扭动影响治疗的顺利进行,结构简单,使用方便灵活,针对不同患者体型适应性强,既保障了治疗的顺利进行又不会引起患者的不适 。
青岛大学 2021-04-13
进展 | 清华人工脊髓技术帮助截瘫患者重拾行走
该成果由清华大学神经调控国家工程研究中心、昌平实验室联合北京清华长庚医院共同完成。在团队的联合攻关下,人工脊髓系统在患者体内发挥神奇功效,实现了和患者的运动协同。
清华大学 2022-06-06
天津大学发现新型结晶抑制剂,或成为肾结石患者福音
天津大学龚俊波团队与休斯敦大学等开展国际合作,成功发现一种新型结晶抑制剂。该抑制剂可有效抑制诱发尿酸盐结石形成的晶体生长,有望为肾结石患者带来福音。
天津大学 2023-02-07
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备,主要应用于下肢康复领域,可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式,能为各种状态(不同损伤及恢复体况)的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练,使患者运动机能得到更快更好恢复,高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统,该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式,为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段,极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学 2021-04-10
标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台
【发 明 人】朱毅 ; 程洁 ; 朱更坚 ; 励建安 ; 徐斌 ; 金宏柱 ; 李怡【技术领域】本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台,适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。【摘要】 本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台,适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。包括固定支架、被测体固定台面、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器;固定支架底部装有被测体固定台面,固定支架一侧装有步进电机控制器;水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机一、限位传感器组成;垂直旋转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或柔压轮、同步带二、同步轮三、同步轮四、步进电机二组成;所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、压轮或柔压轮组成,砝码盒安装在花键轴上部,压轮或柔压轮安装在花键轴下端部。  
南京中医药大学 2021-04-13
基于移动平台的肌力康复评定系统的开发
基于移动平台的肌力康复评定系统由便携式肌力测试仪和Android设备(移动平台,手机或ipad等)组成。便携式肌力测试仪行肌力数值的采集,并通过无线蓝牙模块与带有Android系统设备之间进行串口通讯,由Android设备对数据进行处理,最终发送至医生监护平台。 移动平台的肌力评定软件获得的参数,对肌力信号进行算法分析,获得评价肌力的指标参数,并为治疗肌肉功能障碍的患者建立病例库,可长期跟踪测试患者的肌力数据,。通过康复设备采集用户的治疗数据,并由终端传输至医生服务平台,实现患者的远程康复。
上海理工大学 2021-04-13
穿戴式智能外骨骼手功能康复机械手
种便携式的外骨骼式手功能康复训练器,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号(sEMG)/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式,可由患者随身携带,在康复训练的同时辅助其日常生活活动,具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力
上海理工大学 2021-01-12
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