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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
五轴联动数控工具磨床
“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。
这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。
此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造，被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，并通过上海市经信委组织的专家验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”。
上海理工大学
2021-01-12
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司
2021-08-26
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
聚苯乙烯泡沫塑料快速成形技术
聚苯乙烯泡沫塑料是一种价廉、质轻、来源丰富的石油副产品。聚苯乙烯泡沫塑料的用途广泛，在包装、装饰及广告领域有着重要的地位。 传统聚苯乙烯泡沫塑料成形加工技术，主要有二种方法：1）发泡成形技术，适合大批量生产。采用一次发泡聚苯乙烯泡沫珠粒，在模具中发泡成型的方法。这种方法除专用发泡成型设备外还需要价格昂贵的金属模具。2）热丝手工切割技术，适合单件、小批量生产。这种方法加工效率低、精度及表面光洁度差，只能完成无精度要求切割任务。
西安交通大学
2021-04-11
用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料
本发明涉及用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料。本发明针对由散粒岩土体材料填筑而成的铁路路基存在的缺点，公开了一种替代常规铁路路基基床底层填料的工程材料。本发明的技术方案是，用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料，由适当配比的水泥、水、发泡剂及外加剂，采用混凝土工艺经物理化学反应硬化形成。本发明的泡沫轻质混凝土材料可替代常规铁路路基基床底层填料，其主要特点是：轻质、整体性强、强度高、性能稳定、无塑性变形、施工周期短、地基层处理深度减少等。可保证列车运行的平稳与舒适性，减少路基病害，节约运营期间的维护成本。本发明的泡沫轻质混凝土材料特别适合高速铁路路基填筑。
西南交通大学
2016-10-14
高阻燃高回弹软质聚氨酣泡沫塑料
项目简介： 软质聚氨酣泡沫塑料具有密度低、比强度大、弹性回复好、吸音、透气等优点， 而被广泛用作家具垫材、交通工具座椅坐垫等垫材，以及隔音材料、防震材料、装饰材料和包 装材料等。本样品为阻燃高回弹聚氨酣软泡，不仅解决了软泡本身易燃的问题，还保持了自身 &nbs
西华大学
2021-04-14
SC-12579润滑油抗泡沫测定仪
仪器概述
本仪器采用数字式PID温控器控制浴槽温度，通过电机搅拌使浴槽恒温均匀(高温槽93.5℃，或低温槽24℃，控温精度±0.1℃)。使用空气泵、转子流量计、气体扩散头、计时器等，向装有试样的量筒内、定时定量地通入空气，测定试样产生气泡的体积。仪器外形美观、使用方便。
技术参数
1、工作电源：AC220V±10% 50Hz
2、加热功率：2.4KW
3、控温精度：±0.5℃
4、控温范围：室温～99.9℃
5、空气流量： 94±5ml/min 可调节
6、加热功率： 1650W
7、环境温度： -10~+40℃
8、相对湿度： ≤85%
9、整机功耗： ≤3000W
性能特点
1. 两恒温浴24℃/93.5℃分别控温，可外置投入式制冷器；
2. 设计有空气泵、稳压调节器、空气过滤塔及4路独立空气流量计；
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=767
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-22
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11