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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学
2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学
2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
聚苯乙烯泡沫塑料快速成形技术
聚苯乙烯泡沫塑料是一种价廉、质轻、来源丰富的石油副产品。聚苯乙烯泡沫塑料的用途广泛，在包装、装饰及广告领域有着重要的地位。 传统聚苯乙烯泡沫塑料成形加工技术，主要有二种方法：1）发泡成形技术，适合大批量生产。采用一次发泡聚苯乙烯泡沫珠粒，在模具中发泡成型的方法。这种方法除专用发泡成型设备外还需要价格昂贵的金属模具。2）热丝手工切割技术，适合单件、小批量生产。这种方法加工效率低、精度及表面光洁度差，只能完成无精度要求切割任务。
西安交通大学
2021-04-11
用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料
本发明涉及用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料。本发明针对由散粒岩土体材料填筑而成的铁路路基存在的缺点，公开了一种替代常规铁路路基基床底层填料的工程材料。本发明的技术方案是，用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料，由适当配比的水泥、水、发泡剂及外加剂，采用混凝土工艺经物理化学反应硬化形成。本发明的泡沫轻质混凝土材料可替代常规铁路路基基床底层填料，其主要特点是：轻质、整体性强、强度高、性能稳定、无塑性变形、施工周期短、地基层处理深度减少等。可保证列车运行的平稳与舒适性，减少路基病害，节约运营期间的维护成本。本发明的泡沫轻质混凝土材料特别适合高速铁路路基填筑。
西南交通大学
2016-10-14
高阻燃高回弹软质聚氨酣泡沫塑料
项目简介： 软质聚氨酣泡沫塑料具有密度低、比强度大、弹性回复好、吸音、透气等优点， 而被广泛用作家具垫材、交通工具座椅坐垫等垫材，以及隔音材料、防震材料、装饰材料和包 装材料等。本样品为阻燃高回弹聚氨酣软泡，不仅解决了软泡本身易燃的问题，还保持了自身 &nbs
西华大学
2021-04-14
SC-12579润滑油抗泡沫测定仪
仪器概述
本仪器采用数字式PID温控器控制浴槽温度，通过电机搅拌使浴槽恒温均匀(高温槽93.5℃，或低温槽24℃，控温精度±0.1℃)。使用空气泵、转子流量计、气体扩散头、计时器等，向装有试样的量筒内、定时定量地通入空气，测定试样产生气泡的体积。仪器外形美观、使用方便。
技术参数
1、工作电源：AC220V±10% 50Hz
2、加热功率：2.4KW
3、控温精度：±0.5℃
4、控温范围：室温～99.9℃
5、空气流量： 94±5ml/min 可调节
6、加热功率： 1650W
7、环境温度： -10~+40℃
8、相对湿度： ≤85%
9、整机功耗： ≤3000W
性能特点
1. 两恒温浴24℃/93.5℃分别控温，可外置投入式制冷器；
2. 设计有空气泵、稳压调节器、空气过滤塔及4路独立空气流量计；
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=767
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-22
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11