本发明涉及基于三维头像的聋儿语言康复方法及系统,属于医疗仪器类,其主要技术是将三维建模与可视语音技术相结合,建立基于参数驱动的三维唇动模型及适合聋儿康复的三维汉语辅助发音可视语音库,并在三维会话头像建立的基础上,结合语音识别和图像识别技术对聋儿发音进行校正,以达到帮助聋儿恢复汉语发音功能.

上肢功能障碍严重影响日常生活活动和生存质量，如脑损伤（脑卒中等）绝大部分会遗留下永久性上 肢功能障碍，是目前康复中的难点。有效和实用的上肢评测工具有利准确指导康复干预。本发明依据长期 的临床研究，结合上肢功能康复医疗理论、实践和信息技术等，将上肢功能评估分为测试工具箱和评分系 统两部分，但同时结合进行。测试工具箱包含测试所需的物品，动作设计包括了上肢所有关节及关节链的 运动，并从功能上分为抓、握、捏、粗大运动4部分内容，并按难易程度排列；评分系统预设有测试步骤 并能自动提示用户进行项目测试，提高评估的精准性。本发明提供的评估系统具有评估准确和信息化医疗 的优点。目前已开始应用于研究和临床评估推广。已申请并授予了实用新型专利，发明专利还在审核中。 适应于人体健康和功能评估设备领域，主要应用于上肢功能障碍的患者和对象，如中枢和外周神经系 统损伤（脑卒中、脑外伤、脑肿瘤等）和肌肉骨关节疾病引起的上肢功能障碍等。

本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、结构紧凑、便

本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于

本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置，包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度，用来模拟人的上肢关节自由度，康复训练中能够提供较多的活动度，使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好。多自由度的结构设计，可以满足多种控制方式，可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练，达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。

动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京动臻格体育科技有限公司 企业法人 韩宜臻 注册时间 2019.1.14 注册所在省市 北京 组织机构代码 91110304MA01GR1G6N 经营范围 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；健康咨询(须经审批的诊疗活动除外)；销售文体用品、日用品、卫生用品、食用农产品、电子设备、通讯设备、健身器材；软件开发；企业形象策划咨询；会议服务。 企业地址 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层205-11室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 韩宜臻 第一临床医学院/中医内科 2014/2022 杜帛轩 第一临床医学院/中医学（实验班） 2018/2023 邹金桥 望京医院中医骨伤科学 2020/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 田润平 招生与就业处 教授 大学生创新创业 沈潜 东方医院 主任医师 推拿 五、项目简介 北京动臻格体育科技有限公司是一家依托动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务，拥有北京中医药大学和北京体育大学的双211大学背景，致力于应用大数据媒介打造信息化运动损伤及运动疲劳的中医综合康复诊疗的一家中医主导型运动康复专业机构,秉承着“运动损伤无小病，朴素中医康复行”的公司理念，动臻格体育科技有限公司应用针灸、推拿、拔罐等中医外治法结合肌贴、体态评估等现代运动康复手段打造有别于传统“养生康复”的“中医运动康复”，引进“适宜技术”概念，为运动爱好者提供急性运动损伤的现场处置、慢性陈旧性运动损伤的系统治疗、运动损伤相关问题的咨询、运动营养的指导等服务。“动臻格”即为“动真格”，其宗旨是将中医运动康复服务于日益增长的运动人群，传播健康的运动观念，让中医更好地服务于运动、服务于生活。公司营业主体为中西医结合康复服务，此外还开发系列附属中医药自主研发的运动相关类产品，如“小臻人”耳穴贴、“刚跑助油”、“酸舒贴”、“通络喷雾”等，代理高科技的康复相关类产品如筋膜枪、冰敷贴等。

针对现有医用电动钻控制电机保护不完善的问题，提出了一种医用电动钻控制器，具有堵转、过载、正反转产生大电流等电机保护，利用微处理器和相关电路实现软硬件智能控制的医用电动钻控制器。 本电动钻控制器与相关的钻头配合，就可生产出各种规格的医用电动钻。该电动钻主要用于医疗骨科手术中，最大特点是采用了多重保护技术，可靠性高。 本电动钻控制器为：一种医用电动钻控制器，包括电机驱动控制电路，其特征在于还包括微处理器、输入信号电路、显示电路、电机保护电路和电源电路，输入信号电路包括手控开关、脚控开关、键盘、电机电流检测电路和电机电压检测，输入信号电路的信号输入到微处理器中，微处理器根据输入信号将信息处理后输出到显示电路显示电机状态，同时输出信号通过光电隔离隔离后到电机驱动控制与保护电路对电机进行控制和保护，显示电路包括正反转指示灯、负载指示灯、液晶显示器，微处理器输出信号通过开关电源电压调节电路到开关电源，开关电源给电机驱动控制与保护电路提供电源。 所述电机保护电路中采用了康铜丝与数个运算放大器构成了电机电流检测电路，所检测到的模拟信号送到所述微处理器的AD通道中，微处理器定时检测电机电流，监控保护电机。 所述电机驱动控制和保护电路中包括起隔离抗干扰的光电隔离电路，二重保护的MOSFET栅极稳压管和自恢复保险丝F1。所述MOSFET栅极稳压管的散热器旁装一温度传感器，检测驱动电路MOSFET的散热器温度输入微控制器，监控电机过载。 医用电动钻控制器是基于微处理器的， IIII~II~I iI电路，具备转速设置、电机状态监控，负载显示，过载保护，宽范围无级调速等多种功能，达到了医用电动钻控制的智能化，实时监控电机运行状况，有效防止电机过载、堵转等不正常工作。

本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车，初步结果满足了相关法规，目前正在进行更为细化的性能测试（如下图），其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。   验车装配现场  样车道路试验-装配负载 技术创新点：     1）形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术；     2）形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术；     3）形成了采用相变材料进行散热的热管理技术；     4）形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括： 1.井下恶劣道路条件的适应性，一是坡度较大、较多，6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长，几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水，巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来，巷道地面有时还会有少量积水，给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞，正式投产的煤矿，其地下大巷一般都做了地面硬化处理，但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷，一般都不做地面硬化处理，地面平整度很差，而且由于煤泥的存在，巷道有时会有些泥泞，特别是在靠近工作面的地方，给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务，纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案； 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露，在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要，不仅仅是需要外覆盖防爆壳，对于电池组的内部也需要做大量细致的工作，以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害； 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统，采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理； 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析，掌握了其主要的技术要求，后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围： 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。

目前概况    现有的电动车，一般为敞式电动车，无舱体，人露天或篷下驾驶，工作时易受到阳光暴晒或风雨侵扰，工作条件差，危险性高；无太阳能光伏系统，主要依靠220V交流电源向蓄电池充电后行驶；充电时间长，续行里程短。    本太阳能电动车提供一种具有太阳能光伏系统、密闭型舱体外形，采用分层式自动伸缩型太阳电池板、宽位车座带靠背结构的电动车。整车所用材料以高强度轻质铝合金、高比强度轻质工程塑料为主，并采用超薄太阳电池板或薄膜太阳电池、氢镍或铅酸蓄电池，使整车重量轻。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 由电动自行车应用现状和发展研究其存在的不足，提出具有太阳光伏发电系统、密闭型舱体外形、分层式自动伸缩型太阳电池板、宽位车座带靠背结构的太阳能电动车创新设计，使电动车能源供给发生根本性改变，实现对太阳能能源的利用；进行太阳光伏系统、大阳能伸缩板系统、舱体一操纵系统及其它装置的设计，开发研制独具特色的太阳能伸缩板电动车，实现真正意义上电动车对太阳能的利用；与普通电动自行车相比，无频繁充电之烦，无续行里程过短之忧，基本无污染，且造型优美、设计精巧、乘坐舒适、操作方便、马力充足、安全性好，是人们理想、实用的绿色环保型代步工具。 技术指标    本车为太阳能光伏系统发电与交流电源充电模式并存，以太阳能光伏发电为主，驱动电动车整车运动；在舱体的顶部和两侧分别安装有太阳电池组件，构成按照系统需求串并联而成的太阳能电池方阵，它与防反充二极管、控制器顺序电连接，通过控制器／开关实现与蓄电池组或电机电连接，它们共同组成太阳能光伏系统。    舱体分为顶、中、下三部分，顶部装有分层式太阳电池板；下部与车架相联；中部各窗以透明PC材料为主，与舱体联接处设为专用橡胶条密封装置；舱体内的控制装置可对分层式太阳电池板进行伸缩控制，当各伸缩层太阳电池板伸出时，太阳电池板受热幅射面积可明显增加；分层式太阳能顶板四角分别装有显示车高的前后夜行灯。 操纵部分由车把、前叉等组成，前叉装置在车架前部，前叉下部装有前轮，舱体固定在车架上，前后轮上分别装有避震装置；整个舱体上裟有前窗、后窗、左右窗、车门及换气扇，便携式蓄电池安装于脚踏下方，车尾后窗下装有可自动伸缩的电源插头。 市场前景    电动自行车是近年来国内较流行的交通工具，以其噪音小、能耗低、污染少、方便快捷博得人们的青睐。我国作为“自行车王国”，自行车包括电动自行车的产销量一直位居世界第一，此为国内电动车的研究与行业的发展提供了坚实的基础。 太阳能电动车采用太阳光伏发电系统，可使电动车的能源供给发生根本性的改变，实现对太阳能的利用和绿色环保，且具有安全、方便、费用低、节约能源、无污染等优点，其技术关键是将太阳能转化为足够的电能，补充车辆行驶中消耗的能量，延长电动车的续行里程。