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手动便携式轮椅升降装置
本专利公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行人性化设计，使用者可根据需要通过摇柄旋转升降丝杠带动固定在座位前框架上的升降螺母做直线运动，并驱动座位前框架前后移动并通过定位轴带动两侧的侧升降叉组做收放运动，该运动又促使座位前框架和座位后框架上下移动，从而实现轮椅座位的升降功能。本发明可以通过对侧升降叉组叉杆尺寸以及上滑槽杆、下滑槽杆长槽尺寸或滑块移动区间等的惯用设计手法来改变所期望的升降高度，因此，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力；此外，本装置仍具有便携特性。
南京工程学院
2021-04-13
多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
半自动轮转式石蜡切片机
产品详细介绍ERM-3000型 半自动石蜡切片机（Ultra-Thin Semiautomatic Microtome）
ERM-3000型半自动石蜡切片机以高精度、高稳定性著称。步进马达进样，具备样本回缩和切片计数功能，样本头X/Y轴精准定位。人体工程学设计，可拆卸的大容量废屑盘，适用于常规石蜡和科研的使用。
主要特性：
● 切片、修片、计数都可以通过控制面板简便的操作
● 可拆卸的大容量废屑盘
● 符合人体工程学的切片手轮，非常轻巧
● X/Y轴方向样品夹的可调节功能可以方便地使蜡块面与刀片平行
● 样品自动回缩功能可使样品在回升过程中避免碰到刀锋
● 通用型的样品夹，能适用国际通用标准的包埋盒
● 切片手轮可在任意点锁定，确保安全调换切片或蜡块
技术参数：
● 切片厚度选择： 0－600μm
0μm到2μm，0.5μm增量
2μm到10μm，1μm增量
10μm到20μm，2μm增量
20μm到100μm，5μm增量
100μm到600μm，50μm增量
● 修片厚度：0－600μm可任意设定
● 样品前后位移：20mm
● 样品垂直位移：70mm
● 刀架左右位移：50mm
● 样品回缩位移：20μm
● 样品夹上下左右调节：±8℃
● 速度：900μm/s
● 最大样品尺寸：40×50mm
● 配置标准样品盒夹
● 电源：220V±10％ 50Hz
● 功率：70W
● 尺寸(W×D×H)：305mm×445mm×310mm
● 重量：40kg
常州市郝思琳医用仪器有限公司
2021-08-23
十万次级自复保险丝及半自复电路
本保险丝可用于替代普通可熔保险丝，与半自复电路配合使用，可避免电 路自复，使用寿命长达十万次以上。
山东大学
2021-04-13
康复机器人
下肢辅助步行康复训练，是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安装在患者下肢的外骨骼系统，按照预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的行走步态，同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器，取得患者步行康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机械设计等技术，设计了具有髋、膝和踝关节6自由度的连杆助行腿；构建了由跑步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台；针对患者初期、中期和后期，开发了机器人主动（位置控制）、患者半主动（阻抗/导纳控制）和患者主动（步态自适应控制）等训练模式。
上海理工大学
2021-04-10
康复机器人
下肢辅助步行康复训练，是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统，按照预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的 行走步态，同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器，取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术，设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期，
上海理工大学
2021-01-12
一种悬挂式单轨巡检车驱动轮
成果描述：本实用新型提供一种悬挂式单轨巡检车驱动轮,包括轮胎、轮毂、螺栓、轴封、轴承底座、驱动轮轴、轴套、卡圈、轴承固定套、轴承箱盖、左双列轴承和右双列轴承,轮毂在轮胎的内部,驱动轮轴通过螺栓与轮毂连接,轴封套在驱动轮轴上,左双列轴承左端顶着轴封,轴承固定套套在驱动轮轴上顶着左双列轴承右端,右双列轴承左端顶着轴承固定套,卡圈卡在驱动轮轴上顶着右双列轴承右端,轴套套在驱动轮轴上顶着卡圈,轴承底座和轴承箱盖合起来后将轴封、轴套、卡圈、轴承固定套、左双列轴承和右双列轴承刚好密闭。本实用新型结构简单,加工制作简便,且运行中静音效果好。市场前景分析：本实用新型结构简单,加工制作简便,且运行中静音效果好。与同类成果相比的优势分析：国内先进
成都大学
2021-04-10
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
新型言语功能康复人工喉
利用人工喉代偿人体声带是这些患者恢复发声功能的一种有效途径。北航研究团队以基于语音相关的多参数自由调控为目标，在深入的理论研究基础上，已经成功研发了三代电子人工喉。第一代频率固定手执式电子人工喉；第二代频率二值可调分离式电子人工喉；第三代基于生理参数调控型电子人工喉。 已完成工程样机。
北京航空航天大学
2021-04-13