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一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
分布式驱动电动汽车动力学控制
在国内率先开展基于轮毂电机的分布式驱动电动汽车相关研究工作，首次实现分布式驱动电动汽车的规模示范和应用测试（2010年世博会），与国内主要的乘用车、大客车和特种车企业均有深入合作，相继研发十余款分布式驱动高性能轿车、低地板大客车和差动转向全地形特种车
同济大学
2021-04-10
电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
低速电动汽车用开关磁阻电机及其电控系统
本项目所开发的一台用于轻量型纯电动汽车用三相4kW开关磁阻电机及其控制器，在同样的外径、铁心尺寸下，开关磁阻电机的爬坡能力、转矩出力、功率密度、效率等性能均优于同规格的串激有刷电机和无刷直流电机，得到了有关整车企业的浓厚兴趣，并正在组织装车测试以期待后续能有进一步的推广应用。能够实现无刷化，调速范围宽，启动转矩大，且可以灵活调整定子结构，形成一系列功率等级不同电机规格，包括48V、60V、72V等。此外，采用普通变频器驱动的双极性开关磁阻电机以完成研发。
东南大学
2021-04-13
一种目字型电动汽车混合电源装置
本发明属于能源动力技术领域，涉及一种目字型电动汽车混合电源装置，第一开关与发电装置的正极连接，第三开关与第二储能装置的负极连接；第一储能装置的负极与第二储能装置的正极电连接，第一储能装置的正极与发电装置的负极电连接，第一储能装置的正极与电机控制器的直流输入正极电连接，负极与电机控制器的直流输入负极电连接；电机控制器的输出端与驱动电机电连接；直流充放电接口连接第二储能装置；电子控制单元分别与第一储能装置、第二储能装置、发电装置和直流充放电接口连接，电子控制单元分别与第一开关、第二开关和第三开关连接；其结构简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。新能源汽车新型混合动力结构，系统工作模式更多，整体更加节能，对电池组的适应性更好。还可以应用于储能发电系统，可以融合光伏、风电、油电、循环锂电池混合的储能电站。
青岛大学
2021-04-13
电动汽车锂电池箱的热管理技术
北京工业大学
2021-04-14
一种薄型电动二维精密平台
本实用新型公开了一种薄型电动二维精密平台，包括上平台、下平台以及联接安装在两者之间且整体呈平板结构的中间连接件，其中中间连接件的上表面与上平台底座表面相互平行，并在两者之间保持间隙用于储存润滑介质；该上表面的两侧还分别设置有沿着 X 轴方向分布的导轨副，同时通过设置在外侧凹陷区域的 X 向电机和第一精密螺纹丝杆传动单元，使上平台沿着导轨副在 X 轴方向上移动。该中间连接件的下表面结构与上表面相类似。通过本实用新型，能够在显著减少平台整体厚度的情况下，在 X 轴和 Y 轴两个运动方向上实现高精度和较大
华中科技大学
2021-04-14
纯电动汽车分布式驱动系统关键部件
适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。
扬州大学
2021-04-14
电动向心力定量分析演示仪
本实用新型公开了一种电动向心力定量分析演示仪，其特征在于：由机座（1）、机座上安装有转速可调，转速可测试的微型电动机，竖直向上的电机轴上套装有固定座（7），固定座处于同一轴线的两端各活动固定有一段一端封闭的透明管材，一个第一段管材（8）管内的一端装有压缩弹簧（10），压缩弹簧的自由端接触一推板（11），推板的另一面装设被试验的配重小球（12），推板还与安装在管壁上的弹簧变形量指示装置配合，或一个第二管材（9）的另一端装有轻质垫块（13），所述垫块与一个实验的配重小球配合。本实用新型能对向心力公式F=mω2R中的各个物理量进行准确测量。
西华师范大学
2015-01-07
新型智能化电动自行车控制器
项目组研发了一款专用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片为核心开发出新型电动自行车控制器产品DSC01。该产品总结、继承和发扬了以往电动自行车控制器，控制简单、操控性强、使用方便、性/价比高等优点，使这一产品技术特性更加完善。并针对以往控制器自控性不高、电动机运行管理较差、动力使用效率低等问题大胆将闭环控制、智能化电动机驱动动力管理、车辆运行自动驾驶控制、电子安全识别等高科技设计手段和技术成功地运用到这一产品中。 技术特色
南开大学
2021-04-14