头颈部检查是体格检查中非常重要的一部分，我们研发该系统是为了下一步深入的完善的体格检查做准备。大量高清图片、动图、视频是学校的实验诊断的教学方式、教学方法的改革以及为学生临床诊断思维的训练提供一个平台支持。

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在

本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆

本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。

正在研发中的“运动员抗压力神经反馈训练系统”可以帮助运动员更好地应对高压力情景。

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能式呼吸功能训练装置，主体结构包括屏幕部分和主机部分，屏幕部分和主机部分无线遥控式连接，屏幕部分由显示板、学习模式按钮、辅助模式按钮和训练模式按钮配合构成，主机部分由腹式呼吸模块、缩唇式呼吸模块、导线、电极片、流量监测仪、口罩和管路配合构成，腹式呼吸模块引出黏贴电极片的导线，内置流量监测仪的缩唇式呼吸模块引出的与口罩相连的管路，实现智能化管理患者的呼吸功能训练，实时指导和督导患者的呼吸功能训练并为合理制定后续的呼吸功能训练计划提供依据；其结构简单，原理科学合理，操作便利，实用性好，使用环境友好，通用性强，安全可靠，易于推广使用。

产品详细介绍KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型高级组合式基本护理人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求，由我公司最新开发研制的高级型全功能护理人。取代以前不能真实操作训练的护理人，本模型是由塑胶材料，经模具浇模工艺制成，注射、穿刺、生殖器等由进口硅橡胶制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理、经久耐用等特点。模型具有整体护理的全部功能也可以拆装分部件进行教学训练。是目前国内最先进、功能最齐全、材料最讲究的全新高级护理训练模型。产品功能：1.洗脸、洗头与眼、耳的冲洗；2.床上擦浴、座式擦浴，穿换衣裤；3.口腔护理；4.氧气吸入法；5.鼻饲法；6.洗胃法；7.气管切开护理法；8.胸腔解剖重要器官结构；9.手臂静脉注射、穿刺、输血；10三角肌皮下注射；11.灌肠法；12.男、女导尿术；13臂部肌肉注射；14.造瘘引流术；15.腹腔解剖重要器官结构。  

产品详细介绍功能特点： ■ 仿真模型取斜坡卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 ■ 解剖位置准确：胸骨、剑突、肋骨、各肋间隙，可明显触。 ■ 可行心前区穿刺训练、剑突与第7肋软骨交界处下方穿刺训练，穿刺针进入心包腔（通过负压）有液体引出。  注：皮肤和模拟心脏囊腔可更换，供应耗材。 

产品详细介绍产品介绍: 经口腔进行气管插管 观察对比一侧正常与另一侧散大之瞳孔 指示环甲膜穿刺部位 本模型适合于医护院校的学生、初级临床人员、各类现场急救人员培训，经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。 高级硅胶手臂肌肉注射动脉注射穿刺训练模型ZH-S3台 1600 高级手臂血压测量训练模型 ZH-S7 台 2500 高级硅胶电子手臂静脉穿刺训练模型(报警装置) ZH-S5 台 1400 高级硅胶儿童手臂静脉穿刺训练模型 ZH-S6 台 980 高级硅胶婴儿头部双侧静脉注射穿刺训练模型 ZH-T1 台 820 高级硅胶婴儿头部静脉穿刺训练示教模型 ZH-T2 台 930 高级硅胶婴儿头部及手臂静脉注射穿刺训练模型ZH-T3 台 1200 高级硅胶儿童头皮静脉注射穿刺训练模型 ZH-T4 台1050 高级电子臀部注射训练模型（报警装置） ZH-F7/1 台 1700 臀部注射实习模型ZH-F6台 240 高级前臂静脉穿刺外套ZH-S15台 850 高级外科缝合手臂训练模型 ZH-S16 台 1000 高级外科缝合腿肢训练模型 ZH-S17 台 1200 高级牙护理保健模型 ZH-K 台 200 男性上半身洗胃模型 ZH/17台 1000 高级透明男性导尿模型：ZH-F1台3300 高级全功能创伤护理人ZH-110台6800 高级全功能组合式护理训练模型ZH/122A台3800 高级全功能组合式护理训练模型ZH/122B台3800 组合式基础护理人训练模型ZH/100S台2800 高级新型基础护理实习操作模型ZH-27台3200 高级大屏幕液晶彩显自动全电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR500台13000 高级小屏幕液晶自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR400台8800 高级中屏幕液晶自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR580台8800 高级移动显示自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR480台7500 高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR680台13500 新生儿气管插管模型ZH/2A台750 高级电子人体气管插管训练模型（带报警）ZH/5S台1800 高级气管插管训练模型(带报警)ZH/J50台3980 高级婴儿梗塞模型ZH/140台980 高级婴儿心肺复苏训练模拟人ZH/CPR160台4800 高级儿童复苏训练模拟人ZH/CPR150台5200 高级半身心肺复苏训练模拟人ZH/CPR180台4800 高级语言提示自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR280台5500 高级移动显示自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR300台7500 高级电脑孕妇检查训练模型ZH/W2台4800 高级分娩机转示教训练模型ZH/6台1800 http://www.shzhonghong.com/model/20071217110253.html

XM/ALS1000A高级心肺复苏、AED除颤训练模拟人 （计算机控制/无线版）   执行标准：执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/ALS1000A高级心肺复苏AED除颤训练模拟人（计算机控制/无线版）由全身模拟人、计算机控制系统、AED模拟除颤训练仪组成，可进行CPR训练考核、AED模拟除颤训练等操作。   一、产品特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡状态下，模拟人瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式：蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。   二、软件功能： ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程，图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等，老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值，建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： · 动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示： · 抢救前：显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中：进行按压操作时，显示按压心电图，频率与按压频率一致，呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后：显示为窦性心律，呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画：正常状态时，模拟人3D动画有瞬目，休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示，并可保存成绩单，可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。   三、AED模拟除颤功能： ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学，打开盒盖则设备开机，关闭盒盖则设备自动关机，具有单键除颤功能操作，面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程，但无高压电击除颤工作，全程中文语音提示，指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确，学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本（一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低），可模拟不同情景的急救现场情况，并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练，可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能：通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示，包括：除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能：AED训练器自动侦测电池电量，当电池电量不足时，系统将有“电池电量低，请更换”语音提示。在两次AED期间，系统处于待机状态，进入省电模式，开机后如果3分钟内无任何操作，系统将自动进入关机状态。   四、标准配置： ■ 心肺复苏全身人体模型：1台 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 计算机：用户自配或选配 ■ USB蓝牙适配器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR安装操作软件：1套 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1张 ■ AED模拟除颤仪：1台 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 急救手册：1本 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张