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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数
电子科技大学
2021-04-10
工业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部
2023-01-31
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
新型多功能护理人训练模型、女性护理模拟人
产品详细介绍产品名称：高级新型多功能护理人训练模型 产品型号：ZH/100A 品牌：中弘科教一、产品实用范围：1、该模型使用于医学院校模拟示教及学员操作。2、医院临床教学及统一操作。3、基层卫生单位普及培训。二、产品介绍:该产品是在以往普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是上海中弘公司开发研制的最新实用型多功能护理人训练模型。本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。三、产品主要功能：1．冼头、洗脸 2．眼耳清洗、滴药 3．口腔护理、假牙护理 4．气管切开护理 5．氧气吸入疗法 6．鼻饲法 7．洗胃法 8.心内注射法 9．胸外心脏复苏急救法 10．气胸 11．胸腔穿刺 12．肝脏穿刺 13．腹腔穿刺 14．骨髓穿刺 15．腰椎穿刺 16．三角肌注射 17．女性外阴冲洗 18．手臂静脉注射 19．手臂静脉穿刺 20．手臂静脉输液（血） 21．女性导尿术 22．女性灌肠法 23．臂部肌肉注射 24．乳房护理 25．整体护理：擦浴、穿换衣服 26．四肢关节左右弯曲四、模型使用操作说明：1、全身所有注射、穿刺部位的针均用软塑制，小针块后装一塑料瓶，该瓶可容20CC液体作为抽液之用。2、静脉注射，在臂部注射处针块内有一皮管（代静脉管），注射时必须注入皮管内腔，如大量输液，则要将上臂部外露的皮管放入盛器内把夹钳松开，再让输液流出。示教抽血时，在皮管内注入小量液体，然后钳住上端即可。3、注射或穿刺时，必须注意针块的中心部位。4、皮下和肌肉注射的方法与临床操作相同，可注射液体，因内有海绵体可以吸水，也可取出将水挤干，在操作拔针时不要太用力，可用手指按针块后再拔针。5、作胸外心脏复苏急救时，可将手放在剑突上方二指外进行按压，当听到胸内发生鸣响时，即放手还原。使用二节5号电池可调操。6、小针块均有配件，用久损坏后可以调换。7、导尿和灌肠示教，可插入皮管仅作示教动作。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
多功能男性护理人训练模型、男性护理模拟人
产品详细介绍产品名称：新型多功能男性护理人训练模型、男性护理教学模拟人 型号：ZH/100A 品牌：中弘科教该中弘品牌新型多功能男性护理人训练模型产品是在普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是我公司最新开发研制的实用型多功能男性护理人训练模型。模型材料：本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。产品特点：■冼头、洗脸和床上擦浴 ■眼耳清洗、滴药 ■口腔护理、假牙护理 ■口与鼻气管插管 ■吸痰练习法■气管切开护理■氧气吸入疗法 ■口鼻鼻饲法 ■洗胃法 ■心内注射法 ■气胸 ■胸腔穿刺 ■肝脏穿刺 ■腹腔穿刺 ■骨髓穿刺 ■腰椎穿刺 ■三角肌皮下注射 ■手臂静脉注射 ■手臂静脉穿刺 ■手臂静脉输液■男性导尿术 ■男性灌肠法 ■男性外阴冲洗■造瘘引流术 ■臂部肌肉注射 ■整体护理：擦浴、穿换衣服■胸外心脏复苏急救法(内置两节五号电池可更换) ■四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动灵活注：备用注射模块可便更换上海中弘科教设备有限公司销售电话：021-64049756 64049758销售手机：13916333768 13661681239图文传真：021-64049751网址：http://www.shzhonghong.comE-mail：shzhonghong@126.com
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23