本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

四川卫生康复职业学院前身系1918年加拿大基督教会在仁济医院（即自贡市第一人民医院前身）内创办的仁济护士学校。建国后，经历数次易名，1953年更名为四川省自贡卫生学校。2003年，学校与自贡市第一人民医院合并建立自贡市仁济医学中心。2012年2月，经四川省人民政府批准，在原四川省自贡卫生学校基础上建立四川卫生康复职业学院。学院为公办普通高等学校，主要实施专科层次的医药卫生高等职业教育。2014年1月，自贡市委、市政府将自贡市最大的两所三级甲等医院（自贡市第一人民医院、自贡市第四人民医院）作为学院的附属医院，形成“一校两附院”运行体制。学院秉承“大仁求学，大医济人”的校训和“厚仁广济，笃学躬行”的学院精神，立足川南、面向四川、辐射全国，坚持服务大健康国家战略，为健康四川、健康自贡培养并输送高素质技术技能人才，坚持“规模适度、优化结构、强化特色、注重创新”的发展策略，走以质量提升为核心的内涵式发展道路，到2025年基本建成独具特色、西部一流、全国知名的创新型现代化医卫类高职院校。学院坐落在有“千年盐都”“恐龙之乡”“南国灯城”美誉的国家级历史文化名城自贡，学院占地1066亩，目前使用建筑面积近30万平方米，在建8万余平方米。有多媒体教室344间，实训室400余间，计算机近1400台。现有固定资产总值1.7亿元，其中教学仪器设备总值达4000余万元。有四川大学华西医院、第三军医大学西南医院、广东省中山市人民医院、南方医科大学珠江医院、暨南大学华侨医院、中山大学附属第五、第六医院、首都医科大学北京康复医院等优质实习基地100余个。学院现有教职工447人，其中专任教师311人，副高及以上职称64人，硕士学位132人，双师型教师139人。目前，两附院师资库兼职教师680余人，每学年200余名兼职教师承担专业课教学任务。通过引进和培养专业带头人、聘请行业专家深度参与教学、打造优秀教学研究团队，建设了一支专兼结合的“双师型”师资队伍。学院实行院系二级管理，设有党委办公室、行政办公室、人事外事处、教务处、学生工作部等职能处室18个，有人文社科部、思政部、基础医学部、临床医学系、护理系（含医学美容系）、康复系（含针灸推拿系）、医学检验系、药学系（含中药学系）、医学影像系等系部9个。学院设有普通高职、初中起点五年制高职、普通中职、成人大专办学层次，开设有临床医学、针灸推拿、护理、康复治疗技术、医学影像技术、药学、医学检验技术、助产、医学美容技术、中药学、药品经营与管理、眼视光技术、休闲体育13个专业，其中省级“现代学徒制”试点专业1个， 市级“产教融合”试点专业1个，院级重点专业2个，逐步形成了以医学教育为主体，适应省市区域卫生事业发展对高素质技术技能型人才需求的特色鲜明的专业结构体系。现有在校学生8080人，其中全日制高职学生6821人，中职学生638人，成人大专学生621人。学院馆藏图书丰富，馆藏纸质图书36余万册，医学专业图书12万余册，电子期刊4562册，学位论文15万余册，电子图书8万余册；有PubMed(医学外文图书馆)数据库检索平台、中国知网数据库3个专辑和15个专题电子资源。已建成双核心、万兆主干、千兆到桌面的校园网，信息点达1.3万，实现校园有线网络覆盖、机房运行环境、基础设施全面升级。学院为广大教师搭建了快速成长的平台，通过“请进来”“送出去”学习、岗位实践锻炼等多形式培养了一大批中青年教师。学院主持省、市级科研教改项目169项；发表含CSSCI、中文核心期刊学术论文354篇；获国家级教学成果二等奖、四川省教学成果奖二等奖等国家省市级科研教学成果奖11项；成立市级科研平台——运动与健康创新研究中心，成为自贡、川南地区具有人文科学与行业特色研究共融共存的重要基地。多名教师在国家级、省级教学技能比赛中荣获特等奖、一等奖，先后涌现出了2名教育系统全国劳动模范和优秀教师，1名省劳动模范、1名省级优秀教师、6名市级先进个人。2016年学院承办四川省中高职学生康复技能大赛、四川省职业院校中职学生护理技能大赛，2017年承办四川省职业院校高职学生护理技能大赛和全国高职学生康复技能大赛，2018年承办全省高职康复技能大赛，得到主管部门及参赛院校的一致好评，进一步彰显医教协同的综合优势。近三年，学生参加国家级职业院校技能大赛获得团体奖一等奖3项，三等奖3项；个人二等奖7项，三等奖9项。参加省级职业院校技能大赛获得团体一等奖1项，二等奖2项，三等奖2项；个人一等奖5项，二等奖10项，三等奖9项。学院高度重视产教融合、校企合作，与四川迈克生物科技股份有限公司、四川杏林医药连锁责任公司、江苏恒瑞医药股份有限公司、江苏豪森药业集团有限公司、梵恩诗产后康复有限公司、德林义肢康复器材（成都）有限公司、重庆中铁任之养老产业有限公司等20余家国内企业达成合作关系，以订单式培养、共建实训基地、引入企业资源、校地合作等方式开展了22个项目。2016年学院牵头组建政府、学院、医院、药企、养老机构等共同参与的卫生康复职业教育集团，成员单位42家,合作范围、合作层次、合作形式纵深拓展，学院影响力逐步扩大。学院两所附属医院实力雄厚，附属自贡市第一人民医院建院于1908年，是一家集预防、医疗、科研、教学为一体的三级甲等综合医院、公共卫生应急救治医院。2015年被四川省卫计委确定为自贡、内江医疗作战区“领头医院”，建有“全国综合医院中医药工作示范单位”“国家卫生计生委脑卒中防治工程示范基地医院”等5个国家级基地。附属自贡市第四人民医院成立于1944年，是一所集医疗、教学、科研、急诊急救、健康管理为一体的大型三级甲等综合医院。建成“国家级胸痛中心”“高级卒中中心”等10个国家级基地，为川南五地市直升机医疗救援基地。两所附院编制床位数3400张，在岗职工4792人，副高及以上职称500余人，博士、硕士研究生390人，有59个临床科室，22个医技科室，省市重点专科44个，设备总价值7.8亿元。学院高度重视创新创业教育综合改革工作，2015年以来，投入100余万资金用于大学生创新创业俱乐部建设，建成“自贡市大学生创新创业示范俱乐部”，有20个创业项目入园，带动就业人数100余人，学生创业项目共荣获全国一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项，省银奖1项，省铜奖5项。新建创新创业大楼3.2万平方米， 规划有项目孵化区、创意办公区、洽谈区、路演厅等功能模块。学院积极拓展对外交流合作项目，与台湾辅英科技大学、台湾大仁科技大学、台北护理健康大学、韩国金泉大学4所境内外高校签署合作备忘录。培养了一批护士在国外就业，选送部分学生到韩国金泉大学留学，派遣多批次师生赴台、韩、日交流，两次荣获韩国国际美容美妆大赛最高级别奖项。建校100年来，学院共向社会输送了3万余名优秀的大、中专毕业生，与国内数百家医院和医疗服务机构合作，建立了长期稳定的毕业生供需关系，毕业生就业率一直保持在90%以上，就业稳定率高，就业质量好，受到用人单位和家长的一致好评。毕业生遍布全国各地，已成为各级医疗单位的业务骨干和管理干部，为医疗卫生事业做出了积极贡献。学院坚持以“社会需求为导向，以教育质量为核心，以培养学生终身发展能力为目标”的办学理念，与时俱进，锐意进取，各项工作都取得了显著成绩。学院现为“四川省专业技术人员继续教育基地”“四川省优质职教师资培养培训基地”“自贡市就业培训基地”“自贡市突发事件紧急救援基地”“自贡市继续医学教育基地”“自贡市医学技能鉴定站”。学院先后被表彰为全国学习雷锋志愿服务先进集体、全国职业教育德育工作先进集体、全国医护英语水平考试先进考点、四川省卫生系统先进集体、四川省校风示范学校、四川省职业教育改革创新先进单位、四川省藏区免费中等职业教育工作先进集体、四川省民族团结进步创建活动示范学校、四川省民族团结进步模范集体、全省高校先进服务型党组织、四川省平安校园先进单位。站在新的百年历史起点，学院落实立德树人根本任务，深入贯彻落实职业教育重大改革部署，在自贡东部新城建设学院新校区综合体，有机整合教育、医疗、养老康复、医疗服务平台，打造一流教师队伍、建设一流特色专业、建成一流医药卫生类高职院校，努力培养服务区域发展的高素质技术技能型人才。

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。

2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。

项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在 

1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器，标配4GB DDR3内存和16GB闪存，可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统，可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例，如语音前处理（声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取）、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等，通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 （1）先进性 性能卓越：搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399，配备4GB RAM与16GB存储空间，以及6英寸高清电容触摸屏，确保流畅的用户体验。 高效运算：配NPU协处理器模块，专为神经网络模型设计，提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富：提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口，满足多样化的外设连接需求。 （2）扩展性 定制化设计：所有硬件单元均采用模块化设计，支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富：提供多种可选的项目套件模块，支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台：智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展，增强了平台的适应性和灵活性。 （3）包容性 多功能应用：实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学，提供全面的教育资源。 课程与实验：支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合：平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性，提升了实训设备的复用率，有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战，实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景，以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景，及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能，均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。

项目简介： 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认，为运动想象，即对动作的心理表征，大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练，而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显