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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介: 孤独症也称自闭症, 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果, ASD 在 
西华大学 2021-04-14
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一,将数字人技术和自然语言处理技术相结合,可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践,已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来,为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学 2025-02-21
自动体外模拟除颤训练仪AED训练器训练专用
AED训练器 XM-AED98D自动体外模拟除颤仪由主机、电池盒、训练专用电极贴片和遥控器组成,适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生学校、医院师生进行BLS训练、教学使用,使学员熟悉BLS的急救过程和步骤,掌握AED除颤仪的使用方法。 自动体外模拟除颤仪 一、功能特点: 1、自动体外除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 2、模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 3、自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置,模拟人胸部没有可见的电极片连接纽扣,因此,学员必须应用所学的解剖学知识,通过AED语音提示及相关的LED指示灯得到操作反馈信息。 4、系统内置9个脚本(只需单次除颤的室颤、需要多次除颤的室颤、发现并解决故障-除颤电极片、反复颤动的室颤、不需要除颤、需要2次除颤的室颤、发现并解决故障-电池电量低、室颤、发现并解决故障-触碰病人),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 5、故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 可充电式电池设计 6、电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。 AED自动体外模拟除颤训练仪-遥控器 二、标准配置: 1、AED自动体外模拟除颤仪:1台 2、遥控器:1个 3、电源适配器:1个 4、电极片:1副 5、说明书:1本 6、保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
基于运动想象的脑- 机接口和运动功能康复
项目简介: 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认,为运动想象,即对动作的心理表征,大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练,而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学 2021-04-14
机器虫
观察齿轮与齿轮间的咬合传动,从而获得其交互作用的概念,并培养小朋友对科学的兴趣。可作制作套件用。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
急救模型|急救训练模型|急救训练模拟人
产品详细介绍 急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人的详细介绍 急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人说明: CBB/CPR600急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人说明介绍: 国家卫生部、中华医学会、中国工程师协会、中国红十字会指定推荐使用产品 心肺复苏术,国际用语:Cardiopulmonary Resuscitation. 简称:CPR。骤停(如心脏疾病、心肌梗塞、触电、溺水、中毒、矿难、高空作业交通事故、旅游意外、自然灾害、意外事故等所造成的心脏骤停),而现场第一目击者采取呼救、心肺复苏术等紧急求助措施。在采取现场心肺复苏术A、B、C三大步骤:即A—气道开放。B—人工呼吸。C—人工循环(胸外按压),有条件可采取D—自动体外除颤。而现场抢救人员,必须要规范标准进行心肺复苏术A、B、C、D步骤抢救,才能使病人生命在最短的时间内获救。因此。医疗卫生医务工作者及广大群众必须要学会心肺复苏技术,学会这门技术,必须要建立师资培训与有相应的配套器材,上海畅博实业有限公司为您提供仿真人心肺复苏技术训练模型   执行标准: 美国心脏学会(AHA)2005国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准   CBB/CPR600急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人功能介绍: ■ 大屏幕液晶彩显:模拟按压显示、吹气显示、心电图显示、心脏搏动显示。 ■ 模拟标准气道开放; ■ 人工手位胸外按压时:1、条码指示灯显示按压强度;2、数码计数显示;3、语言提示: ·按压深度正确(4-5cm区域) 由条码绿灯、按压深度不够(小于4cm)由条码黄色、按压深度过深(大于5cm)由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度; ■ 人工口对口呼吸(吹气)时: 1、条码指示灯显示潮气量;2、数码计数显示;3、语言提示: ·吹入的潮气量正确(500ml~600ml)由条码绿灯、·吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量度; ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人) ■ 操作周期:2次有效人工吹气,再按压与人工吹气30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:最新国际标准:100次/分。 ■ 操作方式:训练操作;普及考核;专业考核操作。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。 ■ 语言设定:可进行语言提示设定及提示音量调节设定;或关闭语言提示设定。 ■ 成绩打印:操作结果可热敏打印长、短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应:考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应:用手触摸检查,模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应;以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   材料特点:  面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用进口热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成,具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点,其材料达到国外同等水平。
上海畅博实业有限公司 2021-08-23
中国科协办公厅关于举办2023世界机器人大会的通知
由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协共同主办的2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北人亦创国际会展中心举行,大会组委会诚邀有关方面代表与会。
中国科协 2023-08-09
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