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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
人体平衡功能检测训练系统
患者的平衡障碍因为缺乏科学的方法检测和评估而难以诊断、治疗。mtd-Balance平衡功能检测训练系统采用当今先进的传感技术、电子技术、计算机科学和康复医学技术，通过对人体8种姿态时的人体重心变化进行实时检测显示、分析，提供各种有关平衡功能的数据、曲线和图形，帮助医生对人体平衡功能异常的人进行分析、评估和判断。同时系统具备完善的训练系统,治疗师也可根据分析报告及时掌握患者的训练情况，及时调整训练方案。系统即有图形显示通过视觉反馈，又有采集数据后完善的分析功能，因此非常有利于患者自己进行平衡功能的矫
河海大学
2021-04-14
XM-ZCM针刺训练模块
XM-ZCM针刺训练模块
一、功能特点：
■ XM-ZCM针刺训练模块采用硅胶材质制成，肤质仿真度高，有皮肤纹理。
■ 可进行多种进针法如单手进针、双手进针、指切进针、夹持进针、舒张进针、提捏进针及针管进针等的示教和练习，有真实的进针突破感。
■ 可进行多种行针法的示教和练习，如提插法、捻转法、各种辅助手法（循法、弹法、刮法、摇法等）及补泻手法的练习。
■ 结构简单，便于卸装，有轻便稳固的塑料底座，确保操作的稳定性，便于示教和练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 针刺训练模块：1个
■ 针灸针：2根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，本产品可单独使用，也可与我公司其他产品配套使用，全套包括血压测量训练仪、手臂模型、血压表、袖带、听诊器、DC5V外接电源适配器及其它附件组成。
一、功能特点：
■ 模型为成人手臂，体表标志明显，解剖位置精确，可以进行动脉血压测量。
■ 可用真实血压计及听诊器进行血压测量。
■ 具有KorotkoffGap音。
■ 压力值采用动态毫米汞柱显示，可精确到1毫米。
■ 可以根据教学情况调整收缩压、舒张压、脉搏频率数值及音量的大小。
· 收缩压：设定范围30-250mmHg。
· 舒张压：设定范围15-105mmHg。
· 心率：设定范围10-200次/分。
· 脉搏听诊音量：设定范围0-16。
■ 血压训练器有液晶显示屏显示。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 血压测量手臂模型：1条
■ 听诊器：1副
■ 血压测量器：1套
■ 电子显示器：1个
■ 电源适配器：1个
■ 防尘布：1块
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级皮下埋入避孕训练模型
XM-N7高级皮下埋入避孕训练模型
功能特点：
■ XM-N7高级皮下埋入避孕训练模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型以正常人体手臂外形解剖为依据，可在直视下进行皮下埋入和移除避孕药棒操作练习。
■ 模型手臂中央包含有一个泡沫塑料圆筒模拟手臂皮下组织，皮肤和相连的皮下组织圆筒都可沿着手臂长轴旋转，允许多次皮下埋入和取出操作训练，备有皮肤和多根避孕药棒（硅胶棒）可更换。
■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级气管切开插管训练模型
XM-50高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型
XM-50环状软骨气管切开术训练模型主要用于ALS课程中常规气管切开、环甲膜穿刺、环甲膜切开等高级生命支持训练。
一、模型特点：
■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。
■ 模型采用高分子材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真，可反复进行穿刺。
■ 模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练，提高了模型的使用寿命。
■ 环状颈部皮肤与甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块可以更换。
■ 可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。
二、模型功能：
■ 模型具有标准的气管解剖位置，用手可触摸气管，进行切口定位。
■ 模拟病人仰卧位，颈部伸展。
■ 可以进行传统的经皮气管切开术，包括不同类型的切口：纵向、横向、十字形、U形和倒U形切口。
■ 可进行环甲膜穿刺和气管切开训练。
■ 模型的部位采用不同的材质，确保真实的操作手感。
■ 模型允许用户在确定动脉位置时确定正确的切口位置，并可从头部观察颈部的内部操作情况。
■ 配备模拟气管和颈部皮肤。
三、标准配置：
■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型：1台
■ 可更换颈部皮肤：1块
■ 可更换气管模块：3个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23