相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。

正在研发中的“运动员抗压力神经反馈训练系统”可以帮助运动员更好地应对高压力情景。

本实用新型公开了一种田径训练摸高器，包括压力传感器、安装孔和底板，所述底板的顶端安装有升降机构，且升降机构的两端内壁之间安装有丝杆，所述丝杆底端升降机构的一端设置有摇柄，所述丝杆外壁上升降机构的内部安装有滑块，且滑块的外壁上均匀设置有第一限位块，所述第一限位块的一侧均安装有测试块，且测试块的外侧从上至下皆均匀设置有空腔，所述空腔的内壁上均安装有压力传感器。本实用新型通过在底板的顶端安装有升降机构，且丝杆底端升降机构的一端设置有摇柄，实现了手动调节测试块高度的功能，从而实现对不同水平的测试，易于推广使用。

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能式呼吸功能训练装置，主体结构包括屏幕部分和主机部分，屏幕部分和主机部分无线遥控式连接，屏幕部分由显示板、学习模式按钮、辅助模式按钮和训练模式按钮配合构成，主机部分由腹式呼吸模块、缩唇式呼吸模块、导线、电极片、流量监测仪、口罩和管路配合构成，腹式呼吸模块引出黏贴电极片的导线，内置流量监测仪的缩唇式呼吸模块引出的与口罩相连的管路，实现智能化管理患者的呼吸功能训练，实时指导和督导患者的呼吸功能训练并为合理制定后续的呼吸功能训练计划提供依据；其结构简单，原理科学合理，操作便利，实用性好，使用环境友好，通用性强，安全可靠，易于推广使用。

XM-MXII脉象训练仪 （单机版/网络版）   ★ 用户可自行选择5.7英寸、9英寸显示屏。 XM-MXII脉象训练仪（单机版/网络版）不但能够模拟临床中各种脉象，而且能使学生提高对脉象实际认知能力，还可以为广大师生提供一个中医脉象学习、实践和教学研究的平台；全按键选择的设置和友好的操作界面适合教学及训练，网络版脉象训练仪分为两个部分，教师机和学生机。学生机不仅可以受控于教师机遥控发射平台，也可独立工作。   一、功能特点： ■ 一条仿真手臂可以自动输出28种脉象，还可升级增加16种相兼脉。 ■ 具有寸关尺3个诊脉部位，触诊时寸、关、尺自动识别并以指示灯显示（选配）。 ■ 液晶屏幕实时显示脉图，屏幕上的脉搏波与脉象完全同步，全按键选择设置，操作界面友好。 ■ 教师机采用无线网络，可以控制所有学生机，控制范围200米。 ■ 共有联机和单机两种工作状态，联机时学生机接受主控台命令后，键盘处于锁定状态，只能由教师机控制，通常在教学测试中采用；单机时解除联机状态，各学生机可自行进行各脉象训练操作。 ■ 具有清屏和显示两种状态，清屏时各学生机不显示脉象图，适合于脉诊测试，解除清屏状态时，各学生机可显示脉象图。 ■ 具有训练模式、综合测试、考试模式三种模式。 · 训练模式：教师机可以控制所有学生机，能够同时发送各种脉象到各学生机，学生机也可以脱离教师机控制进行自行练习； · 综合测试：教师机上有10套试卷可以选择，每套试卷有20道题（如试卷1：浮脉类：浮、浮、濡、革、革、芤、洪、散、洪、散、革、濡、散、洪、洪、芤、芤、浮、濡、浮），题目无线发给学生机进行考试，学生机考试结束后可无线把成绩发给教师机进行显示。 · 考试模式：教师机可以自己编辑试卷中的试题内容和试题数量，发送到学生机进行考试，考试结束后在教师机和学生机上显示分数。 ■ 模拟手臂采用医用发泡材料制成，更贴近于临床。 ■ 共模拟脉象28种：平脉、迟脉、缓脉、数脉、疾脉、促脉、结脉、代脉、紧脉、滑脉、弦脉、虚脉、实脉、动脉、洪脉、涩脉、微脉、散脉、浮脉、濡脉、革脉、沉脉、伏脉、牢脉、弱脉、细脉、芤脉、短脉。   二、技术指标： ■ 发射频率：433±5，驻波比 V.S.W.R：≤1.5 ■ 输入阻抗：50欧姆 ■ 最大功率：10W   三、标准配置： ■ 脉象训练仪：1台 ■ 发射天线：1个 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-QX气胸处理训练模型   一、功能特点： ■ XM-QX气胸处理训练穿刺模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模拟了一成年男性上半身躯干结构，体表标志明显，锁骨、肋骨、胸骨、乳头等可明显触及，便于操作定位。 ■ 可在锁骨中线、腋前线进行气胸穿刺训练及穿刺后护理，穿刺位置可为锁骨中线第二肋间或腋前线第4~5肋间，进入胸膜腔时落空感明显，正确操作后可引流排气。 ■ 脚踏式充气方式，简单实用。 ■ 皮肤、穿刺囊可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 气胸处理训练穿刺模型：1台 ■ 充气泵：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-XS1婴儿气管插管训练模型   一、功能特点： ■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 逼真的婴儿气道解剖结构。 ■ 经口、鼻、气管插管。 ■ 可以通过吹气方式测试插管是否正确的插入气道。 ■ 观察双肺与胃的供气膨胀。   二、标准配置： ■ 婴儿气管插管模型：1台 ■ 气管插管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DQG电子人体气管插管训练模型   XM-DQG电子人体气管插管训练模型适用于医护院校的学生、初级临床医护人员、各类现场急救人员培训经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。 一、功能特点： ■ 可进行气管插管的训练操作与教学演示。 ■ 进行气管插管训练操作时，正确操作插入气道，有电子显示及语音提示功能，供气使双肺膨胀。 ■ 进行气管插管训练操作时，错误操作插入食道，有电子显示及语音提示功能，供气使胃膨胀。 ■ 进行气管插管训练操作时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子显示及语音提示功能。 ■ 瞳孔正常与散大直观对比。 ■ 语音提示音量大小可在控制器上进行调节。 二、标准配置： ■ 电子人体气管插管训练模型：1台 ■ 电子控制器：1个 ■ 气管插管：1根 ■ 电源适配器：1个 ■ 数据连接线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-GS骨髓穿刺训练模型   XM-GS骨髓穿刺训练模拟人模型为成年男性半身结构，采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高，适用于医学院校和教学医院进行骨髓穿刺模拟教学，可尽快提高教学和考核效果。   一、功能特点： ■ XM-GS骨髓穿刺模拟人采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 ■ 解剖标志准确：胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。 ■ 可进行髂前上棘穿刺术、胸骨柄穿刺术，刺透模拟骨髓腔有落空感，并可抽取模拟骨髓液。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 穿刺部位模块可更换。   二、标准配置： ■ 骨髓穿刺训练模型：1台 ■ 可更换穿刺模块：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张