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无锡建仪仪器机械有限公司
无锡建仪仪器机械有限公司
2022-11-01
6工位机械式-厚板数控冲床
基本配置：
模具工位：6个
冲压频率：55次/分
加工精度：±0.10mm
加工板厚：≤10mm
夹钳： 厚板冲专用夹钳
导轨： 采用台湾TBI加宽重载导轨
丝杠： 采用台湾TBI精密滚珠丝杠
电机： 采用国内高精度伺服电机及驱动器
控制系统 KLD-V-8.0
青岛科力达机械制造有限公司
2021-09-13
机械混沌实验仪 COC-JXHD
实验内容
1、线性扭摆的自由振荡—摆轮振幅与系统固有周期 T0 的对应值的测量；
2、线性扭摆阻尼系数 β 的测定；
3、平衡状态时，非线性扭摆偏转角度的测量与调节；
4、观察非线性扭摆的多态共存现象；
5、观察非线性扭摆的混沌运动状态：单吸引子和双吸引子状态；
6、调节驱动频率，观察系统通过倍周期分岔走向混沌的过程；
7、测量非线性扭摆的幅度特性曲线。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
机械装调与检测实训台
机械装调与检测实训台
南昌市精鹰科教实业有限公司
2022-07-21
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学
2021-04-14
技术需求:可操作CAD及SOILDSWORK等软件，对机械行业有了解 机械类相关专业
可操作CAD及SOILDSWORK等软件，对机械行业有了解机械类相关专业
山东优特智能科技有限公司
2021-08-19
体感式虚拟灭火训练系统
体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的，涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件，实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广，更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统是基于AR增强现实技术和虚拟仿真技术开发，具有真实模拟现场场景设备及部件、自然交互拆装训练的功能。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。通过头盔、触笔、手机等交互外设，开发匹配的展示资源，实现360度立体化的展示效果和沉浸式的拆装效果。让学生体验新技术魅力的同时学习到设备部件组成、结构原理及其拆装技能，提升了学生理论联系实际的能力。
中国石油大学（华东）
2021-05-11