XM-DJA高级外科多技能训练模型   一、功能特点： ■ XM-DJA多技能外科操作组合模型由肠管吻合训练架，血管钳夹、切断、结扎训练架，打结训练器，皮肤切开缝合模块组成。 ■ 肠管吻合操作模块：可供学生进行肠管的钳夹、切断和吻合训练。 ■ 血管钳夹、切断、结扎训练架：可供学生进行血管的钳夹、切断、结扎训练。 ■ 打结训练器：可在狭小空间内进行深部打结技术的训练。 ■ 皮肤切开缝合模块：可进行外科皮肤切开、缝合、打结、剪线、拆线等技术的训练。 ■ 此模型底部有吸盘，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有练习模块均可以更换，拆卸方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级外科多技能训练模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-MXII脉象训练仪 （单机版/网络版）   ★ 用户可自行选择5.7英寸、9英寸显示屏。 XM-MXII脉象训练仪（单机版/网络版）不但能够模拟临床中各种脉象，而且能使学生提高对脉象实际认知能力，还可以为广大师生提供一个中医脉象学习、实践和教学研究的平台；全按键选择的设置和友好的操作界面适合教学及训练，网络版脉象训练仪分为两个部分，教师机和学生机。学生机不仅可以受控于教师机遥控发射平台，也可独立工作。   一、功能特点： ■ 一条仿真手臂可以自动输出28种脉象，还可升级增加16种相兼脉。 ■ 具有寸关尺3个诊脉部位，触诊时寸、关、尺自动识别并以指示灯显示（选配）。 ■ 液晶屏幕实时显示脉图，屏幕上的脉搏波与脉象完全同步，全按键选择设置，操作界面友好。 ■ 教师机采用无线网络，可以控制所有学生机，控制范围200米。 ■ 共有联机和单机两种工作状态，联机时学生机接受主控台命令后，键盘处于锁定状态，只能由教师机控制，通常在教学测试中采用；单机时解除联机状态，各学生机可自行进行各脉象训练操作。 ■ 具有清屏和显示两种状态，清屏时各学生机不显示脉象图，适合于脉诊测试，解除清屏状态时，各学生机可显示脉象图。 ■ 具有训练模式、综合测试、考试模式三种模式。 · 训练模式：教师机可以控制所有学生机，能够同时发送各种脉象到各学生机，学生机也可以脱离教师机控制进行自行练习； · 综合测试：教师机上有10套试卷可以选择，每套试卷有20道题（如试卷1：浮脉类：浮、浮、濡、革、革、芤、洪、散、洪、散、革、濡、散、洪、洪、芤、芤、浮、濡、浮），题目无线发给学生机进行考试，学生机考试结束后可无线把成绩发给教师机进行显示。 · 考试模式：教师机可以自己编辑试卷中的试题内容和试题数量，发送到学生机进行考试，考试结束后在教师机和学生机上显示分数。 ■ 模拟手臂采用医用发泡材料制成，更贴近于临床。 ■ 共模拟脉象28种：平脉、迟脉、缓脉、数脉、疾脉、促脉、结脉、代脉、紧脉、滑脉、弦脉、虚脉、实脉、动脉、洪脉、涩脉、微脉、散脉、浮脉、濡脉、革脉、沉脉、伏脉、牢脉、弱脉、细脉、芤脉、短脉。   二、技术指标： ■ 发射频率：433±5，驻波比 V.S.W.R：≤1.5 ■ 输入阻抗：50欧姆 ■ 最大功率：10W   三、标准配置： ■ 脉象训练仪：1台 ■ 发射天线：1个 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍功能特点：■ 仿真标准化病人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。■ 解剖标志准确：胸骨上切迹、胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。■ 可行髂前上棘穿刺术训练、胸骨柄穿刺术训练，刺透模拟骨髓腔有明显落空感，并可抽取骨髓。 注：皮肤和模拟骨髓腔可方便更换，供应耗材 

本产品是运用生物材料，高度仿真模拟真实人体解剖结构，支持应用真实前列腺电切手术设备实装实训，操作手感真实，生物材料模块仿真模拟肥大状态的前列腺，适用于科医学生及医学院进行前列腺电切手术的学习和训练。

磁场控制系统主要由磁场发生装置（电磁铁、赫姆霍兹线圈或螺线管等）和程控高斯计及电源组成，这些设备通过串口线连接至电脑，然后通过电脑里的上位机软件对该系统进行控制，控制主要通过两种方式，第一是直接控制电源的输出电流大小，从而控制了磁场强度的大小，而高斯计则将测量值显示并记录在电脑中，用于分析；第二种方式则是通过软件可以直接设置磁场强度的大小，此时电源则会输出稳定电流直至磁场强度达到设定值后会稳定下来。这两种方式均提供了一套可以控制的电磁场系统，并形成系统闭环。   系统配置：   装置 产品 说明 磁场发生装置 赫姆霍兹线圈、电磁铁、螺线管等 高磁场一般选用电磁铁、均匀低磁场选用赫姆霍兹线圈和螺线管 测量装置 高斯计、磁通门计等 一般选用高斯计，特低磁场选用磁通门计（比如1GS及以下） 供电装置 程控电源 根据磁场要求可选用不同精度及稳定性的电源 控制中心 控制软件 控制电流输出及磁场大小，并进行记录和分析  

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在

本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆

本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。

本实用新型涉及一种膀胱功能训练仪，包括压力检测装置、信号转化装置、生物反馈装置、扩张治疗装置；压力检测装置包括双腔导尿管、压力感应器；信号转化装置包括信号转换器；生物反馈装置包括中央处理器、显示屏；扩张治疗装置包括动力泵、流量传感器、流量控制器、报警器、电磁阀、电磁阀控制电路。本实用新型能够精确评估逼尿肌和括约肌的功能及为膀胱功能障碍患者提供辅助治疗手段，可测定膀胱内压力变化及尿道括约肌压力变化，描绘压力和容量关系的曲线，同时可以通过图像诱导患者进行膀胱逼尿肌及括约肌的控制训练，还可通过扩张技术松弛逼尿肌或括约肌、改善膀胱功能，适合临床推广使用。

本发明公开一种环形攀岩训练设备，包括底部环形架和上部环形架、攀岩壁支架和攀岩壁、攀岩把手和攀岩把手电缸、攀岩壁电缸、主控箱和操控箱，所述的攀岩壁支架均布安装在底部环形架和上部环形架之间，每个攀岩壁支架两侧分别设置有滑动轴，每个攀岩壁滑动安装在两个攀岩壁支架的滑动轴上；攀岩壁电缸的活塞杆端部铰接安装在攀岩壁内侧；每个攀岩壁上铰接设置有八个攀岩把手，在攀岩壁背部每个攀岩把手处设置有攀岩把手电缸；主控箱安装在底部环形架中央位置，操控箱安装在方便操作的地方。本发明通过设置有旋转式攀岩壁，实现了自由安全攀岩训练的目的，结构合理，操作方便。